|
|
Flight Management System Model
Franěk, Lukáš ; Kaňa, Zdeněk (referee) ; Klusáček, Stanislav (advisor)
Diplomová práce shrnuje nejdůležitější informace o letectví, jako například základní používané termíny, popis letových fází apod. V této práci je popsán flight management system, jeho funkce a schopnosti vytvořit cenově příznivý a současně absolutně spolehlivý letový plán. V další části práce je nastíněna důležitost předpovědi počasí pro bezpečnou a současně cenově příznivou leteckou dopravu. Tato práce je vytvořena v programu Matlab a všechny bloky jsou naprogramovány jako m-funkce. Důležité části kódu jsou z důvodu názornosti zobrazeny jako vývojové diagramy. Praktická část práce je rozdělena do několika podkapitol, kde každá podkapitola popisuje jeden blok z blokového schématu pro výpočet nejistoty odhadované doby příletu. Současně je zde vysvětlena funkce ostatních bloků pro plánování letu, předpověď počasí, kombinování větrů a výpočet odhadnuté doby příletu a její nejistoty.
|
|
|
Indoor Robot - Local Navigation
Matějka, Lukáš ; Šolc, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
This thesis deals with the problematic of design and realization of autonomous mobile robot, specifically with the subsystem for local navigation for a robot controlled by global navigation based on self-organizing neuron map, possible chassis design and control of these designs. Obstacle detection system is designed as well as optimum direction finding algorithm. Final section of this thesis concerns the possibilities of future improvements and development.
|
|
|
Vehicle Collision Detection
Kruták, Martin ; Sochor, Jakub (referee) ; Špaňhel, Jakub (advisor)
This bachelor thesis decribes a system for detection and tracking of multiple vehicles from a surveillance camera with a collision detection. The focus is on detection and prediction of collisions of vehicles in one direction - towards the camera. System is not fully automatic, meaning that some initial settings are needed (e.g. lines on the road) to quarantee a good functionality of the system. Accurate vehicles' contour is obtained in the detection phase, and object centroids are calculated. Each detected vehicle is assigned to the specific lane and tracked separately. This thesis then describes the method of prediction and detection of a collision. A rectangle is created around the ground part of every vehicle. This rectangle of each of the vehicles is enlarged and checked for the overlaps. Those rectangles that overlaps are then subject to further analysis for the collision detection. Experimental results show a success rate of 72 % for the accurate rectangle construction being a crucial part for the collision detection. The advantage of the proposed system is its possible usage in surveillance cameras monitoring the traffic flow on highways.
|
|
|
Vehicle Collision Detection
Kruták, Martin ; Sochor, Jakub (referee) ; Špaňhel, Jakub (advisor)
This bachelor thesis decribes a system for detection and tracking of multiple vehicles from a surveillance camera with a collision detection. The focus is on detection and prediction of collisions of vehicles in one direction - towards the camera. System is not fully automatic, meaning that some initial settings are needed (e.g. lines on the road) to quarantee a good functionality of the system. Accurate vehicles' contour is obtained in the detection phase, and object centroids are calculated. Each detected vehicle is assigned to the specific lane and tracked separately. This thesis then describes the method of prediction and detection of a collision. A rectangle is created around the ground part of every vehicle. This rectangle of each of the vehicles is enlarged and checked for the overlaps. Those rectangles that overlaps are then subject to further analysis for the collision detection. Experimental results show a success rate of 72 % for the accurate rectangle construction being a crucial part for the collision detection. The advantage of the proposed system is its possible usage in surveillance cameras monitoring the traffic flow on highways.
|
|
|
Indoor Robot - Local Navigation
Matějka, Lukáš ; Šolc, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
This thesis deals with the problematic of design and realization of autonomous mobile robot, specifically with the subsystem for local navigation for a robot controlled by global navigation based on self-organizing neuron map, possible chassis design and control of these designs. Obstacle detection system is designed as well as optimum direction finding algorithm. Final section of this thesis concerns the possibilities of future improvements and development.
|
|
|
Flight Management System Model
Franěk, Lukáš ; Kaňa, Zdeněk (referee) ; Klusáček, Stanislav (advisor)
Diplomová práce shrnuje nejdůležitější informace o letectví, jako například základní používané termíny, popis letových fází apod. V této práci je popsán flight management system, jeho funkce a schopnosti vytvořit cenově příznivý a současně absolutně spolehlivý letový plán. V další části práce je nastíněna důležitost předpovědi počasí pro bezpečnou a současně cenově příznivou leteckou dopravu. Tato práce je vytvořena v programu Matlab a všechny bloky jsou naprogramovány jako m-funkce. Důležité části kódu jsou z důvodu názornosti zobrazeny jako vývojové diagramy. Praktická část práce je rozdělena do několika podkapitol, kde každá podkapitola popisuje jeden blok z blokového schématu pro výpočet nejistoty odhadované doby příletu. Současně je zde vysvětlena funkce ostatních bloků pro plánování letu, předpověď počasí, kombinování větrů a výpočet odhadnuté doby příletu a její nejistoty.
|
guest ::
