|
|
Optical and mechanical tracking of a moving object
Chaloupka, Radim ; Zemčík, Tomáš (referee) ; Honec, Peter (advisor)
The bachelor's thesis deals with the design of a pan-tilt platform with a camera, the design of controllers for its control, and the design and implementation of algorithms for the detection of predefined, moving objects. The task of the system is to find the object on the scene and maintain its position so that it is always in the center of the image sensor. The work uses the C++ programming language and Raspberry Pi hardware. PS and PSD controllers designed by the Ziegler-Nichols method are used for pan-tilt platform positioning, and interest point detection methods implemented in OpenCV libraries are used for optical tracing.
|
|
|
QoS in UMTS
Kavan, Radovan ; Hanus, Stanislav (referee) ; Kejík, Petr (advisor)
This thesis treats of QoS (Quality of Service) in UMTS system. The term quality of service is frequently used, recently, however not only in computer networks, but also more and more in mobile networks also. Present system of 2nd generation (2G) GSM enables only limited exploitation of QoS function. System UMTS is a system of 3rd generation (3G) already and contains quality of service in greater measure which is ensured with number of algorithms and functions. Individual QoS functions enable effective utilization of radio interface, support maintenance of planned coverage and offer high spectral efficiency. Functions that cater to quality of service are called RRM functions (Radio Resource Management). There exist five basic functions in UMTS system that are Admission control (AC), Power control (PC), Load control (LC), Handover control (HC) and Packet scheduler (PS). These functions are responsible for control of network access, control of power, control of network load, control of handover and packet (bit rate) scheduling. Last three functions are usually collectively designated as Congestion control, control of network overload. UMTS layer model, differentiation of services, traffic classes and 3GPP concept are also discussed. In thesis the attention is piad to Admission control algorithm – control of network access – in the uplink direction and to different ways of load (in the cell) modeling. Individual approaches are simulated in MATLAB. A possibility of using algorithm in the real system is discussed in conclusion.
|
|
|
The development of a TGA-MS based method for determination of microplastics in soils
Šilhánková, Lenka ; Mravcová, Ludmila (referee) ; Kučerík, Jiří (advisor)
Plasty, pronikající do životního prostředí ať už neúmyslně či záměrně, mohou být fragmentovány za vzniku částic v řádu mikrometrů (tzv. mikroplastů) a znečišťovat tak půdní systémy. Doposud vyvinuté analýzy pro stanovení mikroplastů v půdách jsou především zaměřeny na kvalitativní stanovení, nicméně i jejich provedení se zatím stále potýká s různými úskalími. Navíc, téměř všechny tyto analýzy vyžadují časově náročnou předúpravu vzorku. V této studii jsme se zaměřili na vývoj nové analytické metody pro kvantitativní stanovení mikroplastů polyvinylchloridu (PVC) a polystyrenu (PS) v půdách bez předchozí úpravy vzorku pomocí termogravimetrické analýzy spojené s hmotnostní spektrometrií (TGA-MS). Pro analýzu byly použity vzorky modelové půdy s nízkým obsahem organického uhlíku, které byly spikovány na výslednou koncentraci 0,23–7 hm% PVC či PS. Vzorky byly pyrolyzovány s teplotním krokem 5 K min–1 až na teplotu 1000 °C. Pyrolýzní plynné produkty byly následně analyzovány s využitím hmotnostního spektrometru. Získaná data byla normalizována pomocí externího standardu (šťavelan vápenatý). Limity detekce se pohybovaly v rozmezí 0,08–5,3 hm% pro PVC a 0,005–0,7 hm% pro PS v závislosti na zvoleném m/z. Limity kvantifikace pak byly 0,3–17,7 hm% pro PVC a 0,002–2,2 hm% pro PS. Výsledky dokazují, že spojení TGA-MS může být konkurující semikvantitativní metodou pro stanovení mikro-PVC a mikro-PS v půdě s nízkým obsahem organického uhlíku.
|
|
|
The comparison of political parties OĽaNO and PS/Spolu and their participation in the Slovak elections 2020
Švaňa, Lukáš ; Mlejnek, Josef (advisor) ; Guasti, Petra (referee)
This bachelor thesis deals with the comparison of the OĽaNO party and the coalition of the PS/Spolu. The comparison is done with regard to their origin, development, organizational structure, ideology, program, electorate, and their election campaigns in the 2020 elections to the National Council of the Slovak Republic. The aim of the thesis is to determine similarities and differences, to compare their approaches to the election campaign on the basis of two case studies of the examined political entities. The PS/Spolu, was highly favoured by voters at the beginning of the campaign. On the other hand, the OĽaNO was almost unheard of at the beginning of the campaign. However, the election turned out in a way that the OĽaNO surprisingly became the winner of the election 2020, while the percentage gain of the PS/Spolu was insufficient for parliamentary membership. From an organizational point of view, the parties are very different. In terms of ideology, they find several similarities, but there are more differences between them. This thesis also highlights the strengths and weaknesses of campaigns of both political entities. An important role in this campaign was played in the end of the campaign, when the OĽaNO offered the agenda wanted by voters, while the PS/Spolu has concentrated its forces elsewhere.
|
|
|
The development of a TGA-MS based method for determination of microplastics in soils
Šilhánková, Lenka ; Mravcová, Ludmila (referee) ; Kučerík, Jiří (advisor)
Plasty, pronikající do životního prostředí ať už neúmyslně či záměrně, mohou být fragmentovány za vzniku částic v řádu mikrometrů (tzv. mikroplastů) a znečišťovat tak půdní systémy. Doposud vyvinuté analýzy pro stanovení mikroplastů v půdách jsou především zaměřeny na kvalitativní stanovení, nicméně i jejich provedení se zatím stále potýká s různými úskalími. Navíc, téměř všechny tyto analýzy vyžadují časově náročnou předúpravu vzorku. V této studii jsme se zaměřili na vývoj nové analytické metody pro kvantitativní stanovení mikroplastů polyvinylchloridu (PVC) a polystyrenu (PS) v půdách bez předchozí úpravy vzorku pomocí termogravimetrické analýzy spojené s hmotnostní spektrometrií (TGA-MS). Pro analýzu byly použity vzorky modelové půdy s nízkým obsahem organického uhlíku, které byly spikovány na výslednou koncentraci 0,23–7 hm% PVC či PS. Vzorky byly pyrolyzovány s teplotním krokem 5 K min–1 až na teplotu 1000 °C. Pyrolýzní plynné produkty byly následně analyzovány s využitím hmotnostního spektrometru. Získaná data byla normalizována pomocí externího standardu (šťavelan vápenatý). Limity detekce se pohybovaly v rozmezí 0,08–5,3 hm% pro PVC a 0,005–0,7 hm% pro PS v závislosti na zvoleném m/z. Limity kvantifikace pak byly 0,3–17,7 hm% pro PVC a 0,002–2,2 hm% pro PS. Výsledky dokazují, že spojení TGA-MS může být konkurující semikvantitativní metodou pro stanovení mikro-PVC a mikro-PS v půdě s nízkým obsahem organického uhlíku.
|
|
|
QoS in UMTS
Kavan, Radovan ; Hanus, Stanislav (referee) ; Kejík, Petr (advisor)
This thesis treats of QoS (Quality of Service) in UMTS system. The term quality of service is frequently used, recently, however not only in computer networks, but also more and more in mobile networks also. Present system of 2nd generation (2G) GSM enables only limited exploitation of QoS function. System UMTS is a system of 3rd generation (3G) already and contains quality of service in greater measure which is ensured with number of algorithms and functions. Individual QoS functions enable effective utilization of radio interface, support maintenance of planned coverage and offer high spectral efficiency. Functions that cater to quality of service are called RRM functions (Radio Resource Management). There exist five basic functions in UMTS system that are Admission control (AC), Power control (PC), Load control (LC), Handover control (HC) and Packet scheduler (PS). These functions are responsible for control of network access, control of power, control of network load, control of handover and packet (bit rate) scheduling. Last three functions are usually collectively designated as Congestion control, control of network overload. UMTS layer model, differentiation of services, traffic classes and 3GPP concept are also discussed. In thesis the attention is piad to Admission control algorithm – control of network access – in the uplink direction and to different ways of load (in the cell) modeling. Individual approaches are simulated in MATLAB. A possibility of using algorithm in the real system is discussed in conclusion.
|
guest ::
