|
|
Medical Robotics
Herman, Michal ; Rujbrová, Šárka (referee) ; Ellederová, Eva (advisor)
Lékařská robotika je oblast robotů používaných v medicíně a jejím hlavním účelem je poskytovat pomoc a rozšiřovat možnosti zdravotnického personálu. Dále se používá pro pomoc a asistenci pacientům a starším osobám, kteří jsou závislí na pomoci druhých. I když je to stále velmi mladý obor, lékařská robotika změnila způsob, jakým je medicína vnímána v posledních několika desetiletích. Díky jeho vysoké přesnosti a schopnosti pomáhat lidem je jeho potenciál obrovský. Specialisté a vývojáři se proto snaží tuto oblast dále rozšiřovat a zlepšovat. Cílem této práce je poskytnout komplexní přehled vývoje robotů používaných v medicíně, uvést konkrétní příklady robotů, které se v této oblasti používají, a vysvětlit, jak jednotliví roboti fungují a jak jsou někteří z nich naprogramováni.
|
|
|
Monitoring of air flow around photovoltaic modules
Herman, Michal ; Křivík, Petr (referee) ; Vaněk, Jiří (advisor)
This diploma thesis deals with the flow of air around photovoltaic modules and the associated effect on their temperature and overall performance. In the thesis, a device for sensing the mentioned quantities is designed and it is compared with similar types of devices in terms of price, dimensions and accuracy. Furthermore, the thesis describes the placement of individual sensors and sensing interval of quantities. In the second part of the thesis, long-term stored data are plotted in graphs and the extend to which they affect the photovoltaic system is evaluated.
|
|
|
Monitoring of air flow around photovoltaic modules
Herman, Michal ; Křivík, Petr (referee) ; Vaněk, Jiří (advisor)
This diploma thesis deals with the flow of air around photovoltaic modules and the associated effect on their temperature and overall performance. In the thesis, a device for sensing the mentioned quantities is designed and it is compared with similar types of devices in terms of price, dimensions and accuracy. Furthermore, the thesis describes the placement of individual sensors and sensing interval of quantities. In the second part of the thesis, long-term stored data are plotted in graphs and the extend to which they affect the photovoltaic system is evaluated.
|
|
|
Medical Robotics
Herman, Michal ; Rujbrová, Šárka (referee) ; Ellederová, Eva (advisor)
Lékařská robotika je oblast robotů používaných v medicíně a jejím hlavním účelem je poskytovat pomoc a rozšiřovat možnosti zdravotnického personálu. Dále se používá pro pomoc a asistenci pacientům a starším osobám, kteří jsou závislí na pomoci druhých. I když je to stále velmi mladý obor, lékařská robotika změnila způsob, jakým je medicína vnímána v posledních několika desetiletích. Díky jeho vysoké přesnosti a schopnosti pomáhat lidem je jeho potenciál obrovský. Specialisté a vývojáři se proto snaží tuto oblast dále rozšiřovat a zlepšovat. Cílem této práce je poskytnout komplexní přehled vývoje robotů používaných v medicíně, uvést konkrétní příklady robotů, které se v této oblasti používají, a vysvětlit, jak jednotliví roboti fungují a jak jsou někteří z nich naprogramováni.
|
|
|
Forest regeneration within the treeline ecotone in the Giant Mountains under climate change
Cudlín, Ondřej ; Chumanová-Vávrová, Eva ; Edwards-Jonášová, Magda ; Heřman, Michal ; Štěpánek, Petr ; Cudlín, Pavel
Natural regeneration of mountain spruce forests began in the Giant Mountains 25 years ago after a reduction\nof severe and long-enduring air pollution. This process has been influenced by climatic change.\nThe aim of our contribution was to present background data for the potential elevational shift of spruce\nregeneration under conditions of climate change. These upslope shifts may also depend on constraints\nsuch as climate extremes, unfavourable soil conditions, absence of ectomycorrhizal symbionts, and lack of\nmicrosites suitable for seedlings. Since 2014, we have studied the main driving factors affecting Norway\nspruce regeneration, and in particular soil conditions, ectomycorrhizal symbionts, ground vegetation cover,\nand forest health, in six transects across the treeline ecotone located on a NW-to-NE transect through\nthe Giant Mountains. Microclimatic measurements showed that the mean difference in growing season\ntemperature between the montane spruce forests and forests at the treeline was −0.54°C. The model\nHADGEM2 predicted that in 20 years the temperature at the treeline will be similar to the current one at\nmontane elevations. The difference in prevailing soil types between the montane spruce forests and forests\nat the current treeline (i.e. podzol vs. ranker type) could be an important factor limiting success of the\nupslope spreading of spruce. Furthermore, areas covered by microsites favourable for natural spruce regeneration,\nespecially spruce litter patches, decaying wood, mosses, and Avenella flexuosa stands, were\nshown to decrease with increasing elevation. It is likely that spruce will move upslope in response to climate\nchange, but the process is likely to be slow or even blocked for some periods, especially by unfavourable\nsoil conditions and climatic extremes.
|
|
|
Use of 3D CAD system SolidWorks for teaching the foundations of descriptive geometry
HEŘMAN, Michal
The topic of this thesis concerns computer software for 3D modelling SolidWorks and its use for descriptive geometry problems creation. Descriptions of techniques of work in SolidWorks 3D parametric modeller are a part of this thesis, as well as the work with the software itself and description of problems being solved by it. Thesis also includes options of possible use of the final interactive gadget at basic and elementary schools. Moreover, in conclusion there is described to what extend it is appropriate to use SolidWorks software for descriptive geometry problem solving and when some problems might occur.
|
|
|
CzechCarbo - studium cyklu uhlíku v terestrických ekosystémech ČR
Ústav pro hospodářskou úpravu lesů, Brandýs nad Labem ; Ústav pro výzkum lesních ekosystémů, s.r.o. , Strašice ; Jihočeská univerzita České Budějovice ; ENKI o.p.s., Třeboň ; Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně ; Ostravská univerzita v Ostravě ; Ústav systémové biologie a ekologie AV ČR, České Budějovice ; Ústav fyziky atmosféry AV ČR, Praha ; Ústav ekologie krajiny AV ČR, České Budějovice ; Maxa, Josef ; Líšková, Zuzana ; Cudlínová, Eva ; Lapka, Miroslav ; Zemek, František ; Heřman, Michal ; Cudlín, Pavel ; Macků, Jaromír ; Henžlík, Vladimír ; Cienciala, Emil ; Janouš, Dalibor ; Albrechtová, Jana ; Formánek, Pavel ; Špunda, V. ; Čížková, H. ; Soukupová, J. ; Urban, Otmar ; Huth, Radan ; Dubrovský, Martin ; Pokorný, Radek ; Marek, Michal V.
Projekt CzechCarbo představuje integrační projekt řešící problematiku studia cyklu uhlíku v terestrických ekosystémech ČR s využitím metodických přístupů umožňujících pochopit, predikovat a oceňovat bilanci uhlíku v ČR . Projekt je rozdělen do 8 pracovních segmentů. 1. Scénáře vývoje klimatu na území ČR s ohledem na globální změnu klimatu. 2. Studium mechanismů fyziologických procesů kontrolujících příjem a metabolismus uhlíku (účinkové procesové studie). 3. Rozvoj observační sítě "fluxes towers" umožňujících sledovat toky CO2 v základních typech ekosystémů ČR (lesy, louky, mokřady, agro-ekosystémy). 4. Zdokonalení regionálního území (území ČR) systému pro stanovení uhlíkové bilance terestrických (především lesních) ekosystémů, který lze použít při verifikaci a naplňování závěrů Kjótského protokolu. 5. Vypracování metodologie, která by byla schopna předpovídat budoucí vývoj a chování terestrických uhlíkových "sinků" v měřítku ČR. 6. Management lesních, lučních, mokřadních, vodních ekosystémů a agroekosystémů, snižující důsledky GHG (skleníkových plynů) a zvyšující příjem a ukládání C v krajině. 7. Změny koloběhu uhlíku v kontextu změny využití krajiny ČR (resp. globálních společenských a přírodních změn). 8. Sociální a ekonomické důsledky globální změny klimatu s ohledem na "land-use changes" a strategické chování společnosti.Ve zprávě jsou popsány výsledky, kterých bylo dosaženo v roce 2005 v jednotlivých segmentech.
|
|
| |
|
| |
|
| |
guest ::
RSS feed.