|
|
Návrh stavového regulátoru pro stejnosměrný motor
Kuklík, Michal ; Vetiška, Jan (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozdělení stejnosměrných motorů a jejich možnosti regulace. Pro modelování byl vybrán stejnosměrný motor s cizím buzením MF 112 S od firmy EM Brno. V práci je popsán postupný návrh modelu motoru ve stavovém prostoru. Pro daný motor je v práci popsán postupný návrh stavového regulátoru. Návrh je proveden v programu Matlab/Simulink.
|
|
|
Reproducible Partial-Load Experiments in Workload Colocation Analysis
Podzimek, Andrej ; Bulej, Lubomír (vedoucí práce) ; Pena, Tomás Fernández (oponent) ; van Hoorn, André (oponent)
Hardwarový paralelismus je běžný u všech současných počítačových systémů. Nutnou podmínkou efektivního využití hardwarových prostředků jsou paralelní výpočty a sdílení hardware mezi několika výpočty. Hledání rovnováhy mezi mezi dvěma protichůdnými cíli - vysokým využitím serverů a před- vídatelným výkonem - vyžaduje informovanou volbu prostředků určených k izolaci v oblasti výkonu. Navzdory širokému výběru izolačních mechanismů v operačních systémech, například připínání ("pin- ning ) výpočtů k disjunktním množinám procesorů, je stále známo velmi málo o vlivu těchto mechanismů na celkový výkon systému a na jeho spotřebu energie, především v podmínkách částečné zátěže, které jsou v praxi běžné. Místo proaktivního testování se výkon i vzájemné ovlivňování výkonu při částečné zátěži analyzuje pouze zpětně, na základě historických dat. Tato disertační práce přispívá systematickým přístupem k experimentální analýze výkonu aplikací v podmínkách částečného zatížení procesorů a agregace výpočtů. V úvodu popisujeme sadu nástrojů zvanou Showstopper, schopnou dosáhnout a udržet rozmanité typy částečné zátěže. S využitím libo- volných předem daných programů náročných na procesor přehrává Showstopper záznamy o zatížení procesorů, s využitím mechanismů zpětnovazebního řízení k udržení požadované zátěže. Na rozdíl od...
|
|
|
Reproducible Partial-Load Experiments in Workload Colocation Analysis
Podzimek, Andrej ; Bulej, Lubomír (vedoucí práce) ; Pena, Tomás Fernández (oponent) ; van Hoorn, André (oponent)
Hardwarový paralelismus je běžný u všech současných počítačových systémů. Nutnou podmínkou efektivního využití hardwarových prostředků jsou paralelní výpočty a sdílení hardware mezi několika výpočty. Hledání rovnováhy mezi mezi dvěma protichůdnými cíli - vysokým využitím serverů a před- vídatelným výkonem - vyžaduje informovanou volbu prostředků určených k izolaci v oblasti výkonu. Navzdory širokému výběru izolačních mechanismů v operačních systémech, například připínání ("pin- ning ) výpočtů k disjunktním množinám procesorů, je stále známo velmi málo o vlivu těchto mechanismů na celkový výkon systému a na jeho spotřebu energie, především v podmínkách částečné zátěže, které jsou v praxi běžné. Místo proaktivního testování se výkon i vzájemné ovlivňování výkonu při částečné zátěži analyzuje pouze zpětně, na základě historických dat. Tato disertační práce přispívá systematickým přístupem k experimentální analýze výkonu aplikací v podmínkách částečného zatížení procesorů a agregace výpočtů. V úvodu popisujeme sadu nástrojů zvanou Showstopper, schopnou dosáhnout a udržet rozmanité typy částečné zátěže. S využitím libo- volných předem daných programů náročných na procesor přehrává Showstopper záznamy o zatížení procesorů, s využitím mechanismů zpětnovazebního řízení k udržení požadované zátěže. Na rozdíl od...
|
|
|
Punch Press Simulator
Královec, Jiří ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací výukové podpory pro předměty zabývající se systémy reálného času. Záměrem práce je vytvoření platformy, prostřednictvím které budou mít studenti možnost seznámit se s jednotlivými aspekty tvorby software specifickými pro systémy reálného času. Realizovaná platforma sestává ze tří částí -- řadiče, řízeného stroje a jeho vizualizace. Stroj reprezentuje konkrétní průmyslový stroj, v tomto případě se jedná o punch press. Řadič umožňuje řízení stroje a vizualizace zobrazuje uživateli jeho aktuální stav. V rámci praktické výuky mají studenti možnost vytvářet programy pro řadič, který daný stroj řídí, vizualizace pak průběžně poskytuje vizuální informaci o stavu stroje a o případném chybném řízení. Platforma je realizovaná jako hardware-in-the-loop simulace, to znamená, že procesor a zařízení řadiče jsou skutečné hardwarové komponenty, ale daný průmyslový stroj je pouze softwarová simulace. Zvolené řešení, kdy reálný průmyslový stroj je nahrazen jeho simulací, má nízké jak pořizovací náklady, tak náklady na provoz a zároveň eliminuje možnost poškození drahého zařízení v případě chybného řídícího programu. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Návrh stavového regulátoru pro stejnosměrný motor
Kuklík, Michal ; Vetiška, Jan (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozdělení stejnosměrných motorů a jejich možnosti regulace. Pro modelování byl vybrán stejnosměrný motor s cizím buzením MF 112 S od firmy EM Brno. V práci je popsán postupný návrh modelu motoru ve stavovém prostoru. Pro daný motor je v práci popsán postupný návrh stavového regulátoru. Návrh je proveden v programu Matlab/Simulink.
|
host ::
RSS.