|
|
Trasování oči
Magula, Filip ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Vlach, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá trasováním očí ve videu v reálném čase za použití ozařování infračerveným zářením a detekcí jeho odrazu na zorničkách. Popisuje lidské oko a jeho reakce na infračervené záření. Obsahuje návrhy hardwarového i softwarového řešení a konečnou realizaci základní varianty v prostředí Simulink, osvětluje vybrané metody číslicového zpracování obrazu a v závěru obsahuje zhodnocení použité metody.
|
|
|
Ovládání PC pomocí očí
Neuwirth, Tomáš ; Číp, Pavel (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá vyhodnocením pozice duhovky vzhledem k očnímu okolí pro využití k ovládání počítače. Vytvořená aplikace pracuje v reálném čase, přičemž snímky jsou pořizovány pomocí běžné webové kamery připojitelné k počítači. V úvodu jsou představeny základní úpravy obrazu, které se používají v počítačovém vidění. Dále jsou popsány teoretické možnosti metod pro vyhledání obličeje, očí a detekce duhovky. Zmíněny jsou ty, které lze využít pro ovládání počítače. Detekce a následná separace obličeje je založená na vyhledávání barvy kůže v barevném prostoru YCbCr. Pozice očí je poté ve vyhledaném obličeji detekována pomocí Haarových příznaků. Z oblasti očí se na základě horizontální projekce získává nejtmavší místo oka, z něhož je spuštěno semínko. Z oblasti, kterou semínková metoda (záplavové vyplňování) vyplní jako duhovku, se pak pomocí získaných souřadnic x-ové a y-ové osy vyhodnocuje pohyb kurzoru.
|
|
|
Vizualizace hledání cesty pro robota
Roubalík, Zbyněk ; Drahanský, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá hledáním cesty robota za pomocí Bug algoritmů a Potenciálových polí. Jsou zde popsány jednotlivé Bug algoritmy, je zde vysvětlen princip Potenciálových polí a způsob hledání cesty v těchto polích. Součástí této práce jsou také java applety sloužící pro demonstraci funkčnosti a principu těchto algoritmů, je zde uveden návrh i popis implementace a ovládání těchto appletů.
|
|
|
Vizualizace hledání cesty pro robota
Roubalík, Zbyněk ; Drahanský, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá hledáním cesty robota za pomocí Bug algoritmů a Potenciálových polí. Jsou zde popsány jednotlivé Bug algoritmy, je zde vysvětlen princip Potenciálových polí a způsob hledání cesty v těchto polích. Součástí této práce jsou také java applety sloužící pro demonstraci funkčnosti a principu těchto algoritmů, je zde uveden návrh i popis implementace a ovládání těchto appletů.
|
|
|
Ovládání PC pomocí očí
Neuwirth, Tomáš ; Číp, Pavel (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá vyhodnocením pozice duhovky vzhledem k očnímu okolí pro využití k ovládání počítače. Vytvořená aplikace pracuje v reálném čase, přičemž snímky jsou pořizovány pomocí běžné webové kamery připojitelné k počítači. V úvodu jsou představeny základní úpravy obrazu, které se používají v počítačovém vidění. Dále jsou popsány teoretické možnosti metod pro vyhledání obličeje, očí a detekce duhovky. Zmíněny jsou ty, které lze využít pro ovládání počítače. Detekce a následná separace obličeje je založená na vyhledávání barvy kůže v barevném prostoru YCbCr. Pozice očí je poté ve vyhledaném obličeji detekována pomocí Haarových příznaků. Z oblasti očí se na základě horizontální projekce získává nejtmavší místo oka, z něhož je spuštěno semínko. Z oblasti, kterou semínková metoda (záplavové vyplňování) vyplní jako duhovku, se pak pomocí získaných souřadnic x-ové a y-ové osy vyhodnocuje pohyb kurzoru.
|
|
|
Trasování oči
Magula, Filip ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Vlach, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá trasováním očí ve videu v reálném čase za použití ozařování infračerveným zářením a detekcí jeho odrazu na zorničkách. Popisuje lidské oko a jeho reakce na infračervené záření. Obsahuje návrhy hardwarového i softwarového řešení a konečnou realizaci základní varianty v prostředí Simulink, osvětluje vybrané metody číslicového zpracování obrazu a v závěru obsahuje zhodnocení použité metody.
|
host ::
RSS.