|
|
Simulátor dopravy na pozemních komunikacích
Švéda, Pavel ; Švub, Miroslav (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možnostmi praktického využití dopravních simulací jako prostředku pro řešení nejrůznějších problémů, například zlepšení plynulosti dopravy na pozemních komunikacích, snížení dopadu dopravy na životní prostředí apod. Obsahuje vysvětlení základních pojmů z oblasti dopravních simulačních modelů a výhod jejich využití a popisuje základní obecné metody a přístupy, které se nejčastěji při dopravních simulacích využívají. Druhá část diplomové práce obsahuje zpracování analýzy a návrh vlastního dopravního simulátoru s využitím mikro simulace. Tento dopravní simulátor je poté implementován a testován na řešení reálné dopravní situace.
|
|
|
Editor pro simulátor dopravy
Malaník, Michal ; Snášelová, Petra (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit editor křižovatek s grafickým uživatelským rozhraním pro simulátor brněnské dopravy. Jako vstup editoru slouží soubor geografických dat stažený z volně dostupné databáze serveru OpenStreetMap. Ve stažených geografických datech jsou nejprve detekovány křižovatky. Detekce probíhá za pomoci detektoru, který byl také vytvořen v rámci této práce. Editor poté umožňuje editovat křižovatky tak, aby co nejrealističtěji odpovídaly skutečnosti. Tento proces zahrnuje modelování počtu jízdních pruhů, rozmístění různých typů semaforů, také dopravních detektorů a mnoha dalších objektů reálného světa. Editovaná data jsou následně k dispozici ve formě výstupního souboru ve formátu XML a jsou takto poskytnuta simulátoru dopravy.
|
|
|
Editor a simulátor silničního provozu pomocí celulárních automatů
Vašátko, Libor ; Zbořil, František (oponent) ; Žák, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá celulárními automaty, především jejich aplikací v oblasti simulace dopravy. Z existujících simulačních modelů jsou analyzovány modely Nagel-Schreckenberg a Brake-light, pro které je navrženo rozšíření pro simulaci křižovatek. Následně je navržena a vytvořena aplikace umožňující editaci a simulaci modelu libovolné křižovatky se světelnou signalizací. Tato aplikace umožňuje porovnávat různé simulační modely při simulaci jedné křižovatky a také podporuje přidávání dalších simulačních modelů. Závěrem je testováno navržené rozšíření simulačních modelů.
|
|
|
Dopravní simulační modely
Švéda, Pavel ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Grulich, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá simulačními modely dopravy na pozemních komunikacích a jejich implementací. Dopravní simulace jsou rozděleny podle svých vlastností na jednotlivé typy. Dále je popsán způsob, jak vytvořit model chování vozidla pomocí Car-Following, Line-Changing a Gap-Acceptance modelu. V druhé části je detailní návrh a následná implementace městského dopravního simulátoru s využitím mikro simulace.
|
|
|
Simulátor městské dopravy
Dostál, Martin ; Dalecký, Štěpán (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na mikro simulaci dopravy ve městech, konkrétně na malý městský okruh v Brně. Popisuje přístupy k řešení problému s reprezentací pozemních komunikací a představuje základní přístupy a modely potřebné pro provádění simulací dopravy jak na úrovni řízení jednotlivých vozidel, tak i na úrovni řízení celého simulátoru. V případech, kdy existuje více možných přístupů k řešení daného problému, jsou srovnány jejich vlastnosti a vhodnost použití v navrhovaném simulátoru. V praktické části je prezentována struktura výsledného modelu simulátoru se všemi závislostmi mezi jednotlivými submodely a popis implementačních detailů vztahující se k jednotlivým částem.
|
|
|
Kalibrace mikrosimulačního modelu dopravy
Pokorný, Pavel ; Minařík, Miloš (oponent) ; Korček, Pavol (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou mikroskopické simulace dopravy. Součástí práce je návrh a implementace mikrosimulačního modelu, který je založen na celulárním automatu a vychází z modelu Nagel-Schreckenberg. Model podporuje kalibraci genetickým algoritmem. Práce obsahuje výsledky simulací s nastavením modelu, které bylo nalezeno při kalibraci.
|
|
|
Návrh způsobu řízení dopravy v chytrých městech
Schimmer, Jiří ; Mašek, Pavel (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá prvky telemetrie v dopravě, funkcí těchto prvků, jejich efektivitou a možnostmi vylepšení. Práce také zahrnuje vytvořené simulační prostředí čtyř křižovatek s nasazeným responzivním Dijkstrovým algoritmem pro vyhledání nejkratší trasy. V simulačním prostředí jsou nastaveny statické hodnoty intervalů jednotlivých semaforů. Následně je implementován genetický algoritmus, který v rámci optimalizace vyhledává vhodnější nastavení semaforů pro daný počet vozidel.
|
|
|
Editor for City Traffic Simulator
Mariani, Juraj ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis looks into modification of geographical data from the OpenStreetMap database represented in an XML format. The software serves mainly for editing traffic signals and road properties, e.g. the speed limit or the number of available lanes. I solved the selected problem by extracting relevant input data and by subsequent intersection detection. The apperance and properties of roads and intersections can be modified at will in a graphical user interface. The created software is aimed to enable modification of road and intersection features by easy-to-use and intuitive controls, without the need to remember feature names and format. The output data are stored back to a file in an XML format and are compatible with city traffic simulators working with OSM data.
|
|
|
Simulátor městské dopravy
Hos, Adam ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Simulace dopravy je jedním z mnoha způsobů, jak získat nové informace nebo podložit již existující tvrzení, týkající se dopravní infrastruktury. Tato práce se zabývá popisem zmíněné problematiky s podrobným zaměřením na mikrosimulaci městského provozu. Je rozebráno získávání popisu dopravní sítě z formátu elektronických map, tvoření simulační reality z těchto informací a různé modely pro řízení akcí agentů, reprezentující řidiče ve vozidlech. Jelikož existuje velké množství metod a ověřených postupů, jak tohoto cíle dosáhnout, jsou zde vzájemně srovnávány a ty nejvhodnější, pro kontext této práce, pak implementovány. Na základě nasbíraných znalostí byl vytvořen simulátor s grafickým rozhraním. Ten je dále popsán v implementační části.
|
|
|
Editor pro simulátor dopravy
Malaník, Michal ; Snášelová, Petra (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit editor křižovatek s grafickým uživatelským rozhraním pro simulátor brněnské dopravy. Jako vstup editoru slouží soubor geografických dat stažený z volně dostupné databáze serveru OpenStreetMap. Ve stažených geografických datech jsou nejprve detekovány křižovatky. Detekce probíhá za pomoci detektoru, který byl také vytvořen v rámci této práce. Editor poté umožňuje editovat křižovatky tak, aby co nejrealističtěji odpovídaly skutečnosti. Tento proces zahrnuje modelování počtu jízdních pruhů, rozmístění různých typů semaforů, také dopravních detektorů a mnoha dalších objektů reálného světa. Editovaná data jsou následně k dispozici ve formě výstupního souboru ve formátu XML a jsou takto poskytnuta simulátoru dopravy.
|
host ::
RSS.