|
|
Návrh konstrukce kamerového jeřábu s elektrickým pohonem
Bosák, Dalibor ; Brandejs, Jan (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je se zabývá přehledem kamerové techniky pro pohyb kamery a samotnou konstrukcí kamerového jeřábu s elektrickým pohonem kamerové hlavy. V konstrukční části práce jsou nejprve uvedeny návrhy koncepce kamerového jeřábu obsahující i pevnostní výpočty v jednotlivých místech, dále samotný návrh podle zvolené koncepce. Jsou zobrazeny řešení jednotlivých částí jeřábu s jejich popisem a pohledy. V závěru jsou shrnuty výhody tohoto řešení a je uveden ekonomický rozbor zahrnující ceny jednotlivých komponent i celého jeřábu
|
|
|
Inklinometry a gyroskopy
Hývnarová, Irena ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá snímači detekujícími úhlový náklon. Kromě jiných snímačů je možné zařadit zde také akcelerometry a gyroskopy. V práci jsou popsány snímače náklonu pracující s kapacitní, piezorezistivní a tepelnou metodou. Kapacitní akcelerometry firem Analog Devices, STmicro a Freescale, piezorezistivní akcelerometry firmy Panasonic Matsushita a gyroskop ADXRS300 jsou ověřovány praktickým měřením. Jsou zjišťovány jejich parametry, které jsou následně porovnávány s údaji od výrobce. V práci je rovněž vyhodnocena věrohodnost jednotlivých měření. Práce je rozdělena na kapitoly, které teoreticky popisují principy jednotlivých akcelerometrů, a na kapitoly, které se zabývají vyhodnocením naměřených údajů a dat.
|
|
|
Tetris 3D - vytvořený pomocí matic z LED diod
Paták, Pavel ; Pust, Radim (oponent) ; Šebela, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem zařízení, na kterém je moţné hrát hru tetris v prostorovém provedení. Jako zobrazovací jednotku vyuţívá 3D LED displej – kvádr, uvnitř kterého jsou umístěny LED diody. Rozebírá moţnosti zapojení s ohledem na co nejmenší počet ovládacích vývodů. Zabývá se rovněţ jeho mechanickou konstrukcí. Pohyb kostek ve hře je ovládán náklonem zařízení, je zde popsán způsob měření náklonu. V práci jsou dále podrobně rozebrány moţnosti připojení mikrokontroléru k displeji. Uvedeno je tu jejich porovnání a výběr pouţitého řešení včetně výběru mikrokontroléru. Popsána je také struktura řídícího softwaru.
|
|
|
Vyhodnocení rychlosti šíření tlakové vlny v lidském těle
Mezuláníková, Radka ; Viščor,, Ivo (oponent) ; Jurák, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vyhodnocováním rychlosti šíření pulsní vlny pomocí celotělové vícekanálové impedanční kardiografie. Data byla získána ze skupiny zdravých dobrovolníků, kterým byly naměřeny změny impedance v klidové poloze, při respiračních manévrech, při tiltu (měření na nakloněné rovině) a při zátěžovém cvičení. Výsledkem tohoto měření jsou časové posuvy vrcholů pulsní vlny vůči R-vlně. Hodnoty rychlosti šíření pulsní vlny vůči hrudníkovým elektrodám byly přepočítány na základě znalosti časových posuvů a vzdáleností snímaných míst od srdce, které byly měřeny pomocí délek a úseků arterií.
|
|
|
Návrh řídícího systému motocyklu k potlačení jezdeckých chyb vedoucích k nehodám
Přibyl, Tomáš ; Liška, Jiří (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Práce řeší obecný návrh systému automatického řízení výkonu motoru a brzdného účinku motocyklu tak, aby nedocházelo ke zbytečným nebezpečným situacím a ke zlepšení jízdních vlastností a k potlačení příčin vzniku nehody vlivem chybných rozhodnutí řidiče. Je požadováno navrhnout obecný systém, založený především na návrhu senzoriky a řídících obvodů, jejich vzájemných vazeb, návrh řídícího procesoru, který bude bez vědomí řidiče zasahovat do řízení motocyklu.
|
|
|
Získávání dat z kamer
Tylš, Ladislav ; Valach, Soběslav (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi vytvoření vhodného prostředí k ovládání a nastavení kamer. V první části jsou popsány základní možnosti připojení kamer a vysvětleny jednotlivé parametry kamer. V druhé části je ukázáno, jak je možno vytvořit aplikaci, kde bude možno spustit více kamer současně, a které umožní jednoduché nastavení parametrů v programu MATLAB a programu C++BUILDER s využitím knihoven OpenCV.
|
|
|
Rychlá re-kalibrace PTZ kamery pro analýzu dopravy
Dřevo, Aleš ; Juránek, Roman (oponent) ; Sochor, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou re-kalibrace PTZ kamery při jejím pohybu. Cílem práce je udržet kameru ve zkalibrovaném stavu z výchozího stavu, kdy jsou známé pozice úběžníků v obraze. Jejich pozice jsou při pohybu kamery udržovány, a to pomocí dvou implementovaných metod. První metoda je založena na principu homografie, druhá pak na principu dvojpoměru. Výsledky ukazují, že obě tyto metody fungují především pro udržení pozice prvních úběžníků. V případě druhých úběžníků vznikají různé problémy a výsledky jsou často poměrně nepřesné.
|
|
|
Systém pro snímání náklonu částí těla
Bilík, Jan ; Valach, Soběslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je hardwarový návrh a softwarové odladění zařízení napájeného akumulátorem, které je schopno po tři dny snímat změnu úhlu náklonu vzhledem k výchozí pozici. Při vykročení z nastavitelných mezí je schopno akusticky a vibračně upozornit. Zároveň je schopné ukládat data náklonu do paměti a poté je přenášet pomocí USB do počítače.
|
|
|
Půdorysně zakřivená lávka pro pěší
Lachová, Alžběta ; Jurík,, Michal (oponent) ; Koláček, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je vypracování studie půdorysně zakřivené lávky vedoucí přes řeku Svratku. Byly vytvořeny dvě varianty, z nichž k následnému vymodelování a posouzení byla vybrána zavěšená konstrukce. Lávka je tvořena monolitickou mostovkou z předpjatého betonu. Příčný řez mostovky je navržen jako nesymetrický komorový nosník, zavěšený na jedné straně na pylonu. Pylon se nachází na vnitřní straně mostovky na spojnici vrcholu a středu kružnice a je kotven závěsy do podloží.
|
|
|
Rychlá re-kalibrace PTZ kamery pro analýzu dopravy
Dřevo, Aleš ; Juránek, Roman (oponent) ; Sochor, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou re-kalibrace PTZ kamery při jejím pohybu. Cílem práce je udržet kameru ve zkalibrovaném stavu z výchozího stavu, kdy jsou známé pozice úběžníků v obraze. Jejich pozice jsou při pohybu kamery udržovány, a to pomocí dvou implementovaných metod. První metoda je založena na principu homografie, druhá pak na principu dvojpoměru. Výsledky ukazují, že obě tyto metody fungují především pro udržení pozice prvních úběžníků. V případě druhých úběžníků vznikají různé problémy a výsledky jsou často poměrně nepřesné.
|
host ::
RSS.