|
|
Návrh a výroba modulu pro řízení motorů na nízká napětí
Ludva, Stanislav ; Chalupa, Jan (oponent) ; Šulc, Dalibor (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat univerzální řídicí jednotku určenou k ovládání elektrických motorů malých napětí – elektronicky komutovaného, stejnosměrného a krokového. To zahrnuje vytvoření vhodné topologie zapojení a výběr patřičných součástek na základě požadovaných parametrů. Nedílnou součástí je také výroba desky plošných spojů (DPS), její osazení a ve finále naprogramování potřebných řídicích funkcí. Práce obsahuje mimo jiné i rešerši vybraných typů motorů – princip fungování, zapojení a řízení. V závěru práce bylo provedeno testování a odzkoušení funkčnosti jednotky.
|
|
|
Univerzální pohonná jednotka
Sehnálek, Lubomír ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
V dokumentu je řešen návrh univerzální pohonné jednotky. U tohoto návrhu se předpokládá, že pohonná jednotka bude řízena pomocí senzorické jednotky umístěné na šasi pohonné jednotky. V teoretické části práce jsou rozebrány možnosti napájení, řízení motoru pomocí PWM, typů podvozku a odometrie, které pro použití v této aplikaci připadají v úvahu. Z této části je pak vybrána konkrétní konfigurace, která je popsána v kapitole zabývající se návrhem pohonné jednotky. Konstrukce zařízení je popsána v kapitole další, kde je popsána konečná konfigurace se všemi náležitostmi zařízení.
|
|
|
Model nelineární soustavy
Florian, Radim ; Holý, Miroslav (oponent) ; Ošmera, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací nelineární soustavy, tvořené stejnosměrným elektromotorem a dynamem spojeným pružnou spojkou. V první části jsou popsány principy řízení otáček stejnosměrných motoru. Druhá část se zabývá návrhem řídící desky s mikrokontrolerem PIC16F877. V poslední části jsou zhodnoceny výsledky měření a návrh na další zlepšení modelu a řídící části.
|
|
|
Návrh mechanického těla a senzorového systému robota
Marvan, Aleš ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů. Součástí práce je konkrétní návrh a realizace mobilního robota pro mezinárodní soutěž Minisumo. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro sestavení vhodných parametrů vlastností, ze kterých se následně vychází při konečném návrhu a konstrukci. Práce dále obsahuje rozbor, teoretický návrh a konstrukci jednotlivých komponentů robota.
|
|
|
DC/DC step-up měnič se synchronním usměrňovačem
Pospíšilík, Vojtěch ; Feiler, Zdeněk (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
V bakalářské práci se budeme zabývat návrhem, optimalizací a následným sestavení stejnosměrného zvyšujícího měniče se synchronním usměrňovačem. Pokusně zjistíme parametry, pro které budeme provádět dimenzování. Následně zvolíme vhodný řídící obvod a vypočteme parametry výkonových prvků měniče, k nimž přiřadíme konkrétní součástky. Poté navrhneme desku plošných spojů, měnič sestavíme a oživíme.
|
|
|
Modelování a řízení výukového standu s asynchronním a stejnosměrným motorem
Musil, Pavel ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o teorii asynchronního stroje a typech jeho řízení. Dále se zaměřuje na sestavení modelu laboratorního standu s asynchronním a stejnosměrným motorem spojených přes resolver na společné hřídeli. Aby bylo možné model správně nastavit, je asynchronní motor nejdříve proměřen, získají se příslušné parametry a otestuje se chování modelu vůči reálnému zařízení. Výslednou části je sada laboratorních úloh možných pro tento model a zařízení.
|
|
|
Návrh a výroba modulu pro řízení motorů na nízká napětí
Ludva, Stanislav ; Chalupa, Jan (oponent) ; Šulc, Dalibor (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat univerzální řídicí jednotku určenou k ovládání elektrických motorů malých napětí – elektronicky komutovaného, stejnosměrného a krokového. To zahrnuje vytvoření vhodné topologie zapojení a výběr patřičných součástek na základě požadovaných parametrů. Nedílnou součástí je také výroba desky plošných spojů (DPS), její osazení a ve finále naprogramování potřebných řídicích funkcí. Práce obsahuje mimo jiné i rešerši vybraných typů motorů – princip fungování, zapojení a řízení. V závěru práce bylo provedeno testování a odzkoušení funkčnosti jednotky.
|
|
|
DC/DC step-up měnič se synchronním usměrňovačem
Pospíšilík, Vojtěch ; Feiler, Zdeněk (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
V bakalářské práci se budeme zabývat návrhem, optimalizací a následným sestavení stejnosměrného zvyšujícího měniče se synchronním usměrňovačem. Pokusně zjistíme parametry, pro které budeme provádět dimenzování. Následně zvolíme vhodný řídící obvod a vypočteme parametry výkonových prvků měniče, k nimž přiřadíme konkrétní součástky. Poté navrhneme desku plošných spojů, měnič sestavíme a oživíme.
|
|
|
Univerzální pohonná jednotka
Sehnálek, Lubomír ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
V dokumentu je řešen návrh univerzální pohonné jednotky. U tohoto návrhu se předpokládá, že pohonná jednotka bude řízena pomocí senzorické jednotky umístěné na šasi pohonné jednotky. V teoretické části práce jsou rozebrány možnosti napájení, řízení motoru pomocí PWM, typů podvozku a odometrie, které pro použití v této aplikaci připadají v úvahu. Z této části je pak vybrána konkrétní konfigurace, která je popsána v kapitole zabývající se návrhem pohonné jednotky. Konstrukce zařízení je popsána v kapitole další, kde je popsána konečná konfigurace se všemi náležitostmi zařízení.
|
|
|
Návrh mechanického těla a senzorového systému robota
Marvan, Aleš ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů. Součástí práce je konkrétní návrh a realizace mobilního robota pro mezinárodní soutěž Minisumo. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro sestavení vhodných parametrů vlastností, ze kterých se následně vychází při konečném návrhu a konstrukci. Práce dále obsahuje rozbor, teoretický návrh a konstrukci jednotlivých komponentů robota.
|
host ::
RSS.