|
|
Laser Line Profilometry
Kugler, Jan ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Malaník, Petr (vedoucí práce)
A profilometer is a device used to measure the geometry of a surface. They vary significantly in size, precision and speed of measurement, and price. The aim of this thesis is to create a software library and end-user application for a simple laser-camera setup. A mathematical model of the system is developed and used to determine position of surface features in real space. The demonstration application allows the user to view the raw camera input, the processed image, as well as the resulting profile.
|
|
|
Software library for robotic cell
Krištof, Martin ; Jaššo, Kamil (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
This thesis deals with the design of a software library for PLC Siemens S7-1200 usable in programming of robotic cell. The theoretical part explains the principle of PLC programming and the configuration of an industrial robot. The practical part presents the design of the software library and then the individual blocks of the library are described. The library contains blocks for PLC and is also supplemented by blocks for HMI. Using the proposed library reduces the time required for programming. The software library allows the creation of a unified structure of control programs within the company. The result of the diploma thesis is a tested software library usable in the field.
|
|
|
Knihovna pro návrh konvolučních neuronových sítí
Rek, Petr ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Sekanina, Lukáš (vedoucí práce)
V rámci této diplomové práce je čtenář seznámen s problematikou neuronových a konvolučních neuronových sítí. Na základě těchto znalostí je poté proveden návrh a implementace knihovny umožňující práci s konvolučními neuronovými sítěmi - od návrhu, přes trénování až po validaci. Výsledná knihovna je poté vyhodnocena na klasických úlohách pro konvoluční neuronové sítě a porovnána s jinými knihovnami. Rozšířením knihovny, díky kterému se odliší od jiných volně dostupných, je nezávislost na datovém typu. Každá vrstva může mít až tři na sobě nezávislé datové typy - pro váhy, pro inferenci a pro učení. Za účelem vyhodnocení tohoto rozšíření je součástí knihovny i datový typ s pevnou řádovou čárkou. Vliv této reprezentace na přesnost natrénované sítě je podroben experimentům.
|
|
|
Software library for robotic cell
Krištof, Martin ; Jaššo, Kamil (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
This thesis deals with the design of a software library for PLC Siemens S7-1200 usable in programming of robotic cell. The theoretical part explains the principle of PLC programming and the configuration of an industrial robot. The practical part presents the design of the software library and then the individual blocks of the library are described. The library contains blocks for PLC and is also supplemented by blocks for HMI. Using the proposed library reduces the time required for programming. The software library allows the creation of a unified structure of control programs within the company. The result of the diploma thesis is a tested software library usable in the field.
|
|
|
Knihovna pro návrh konvolučních neuronových sítí
Rek, Petr ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Sekanina, Lukáš (vedoucí práce)
V rámci této diplomové práce je čtenář seznámen s problematikou neuronových a konvolučních neuronových sítí. Na základě těchto znalostí je poté proveden návrh a implementace knihovny umožňující práci s konvolučními neuronovými sítěmi - od návrhu, přes trénování až po validaci. Výsledná knihovna je poté vyhodnocena na klasických úlohách pro konvoluční neuronové sítě a porovnána s jinými knihovnami. Rozšířením knihovny, díky kterému se odliší od jiných volně dostupných, je nezávislost na datovém typu. Každá vrstva může mít až tři na sobě nezávislé datové typy - pro váhy, pro inferenci a pro učení. Za účelem vyhodnocení tohoto rozšíření je součástí knihovny i datový typ s pevnou řádovou čárkou. Vliv této reprezentace na přesnost natrénované sítě je podroben experimentům.
|
|
|
Návrh a implementace knihovny pro řešení okružního dopravního problému
Drobný, Michal ; Gála, Libor (vedoucí práce) ; Melechovský, Jan (oponent)
S různými typy dopravních problémů se v praxi setkáváme velmi často. Tento problém lze chápat především jako rozvoz zboží od dodavatelů k odběratelům s cílem minimalizace distribučních nákladů. Reálné dopravní problémy se od těch obecných liší především uvažovanými restrikcemi, což mohou být například kapacity vozidel a objednávek, časová okna a různá další speciální distribuční omezení. Na trhu jsou prezentovány některé specializované komerční nástroje pro optimalizaci distribučních nákladů, které jsou mnohdy součástí větších frameworků, které dále zajišťují další služby jako například sledování vozidel, umístění skladů, výkazy jízd atp. Tyto nástroje poskytují cloudové služby plně customizované dle zákazníka. Tato práce si klade za cíl navrhnout a zkonstruovat open source softwarovou knihovnu pro řešení okružního dopravního problému, která bude schopna reflektovat požadavky jednoduchosti, rozšiřitelnosti a přenositelnosti. Navrhovaná knihovna může sloužit nejen jako open source řešení okružních dopravních problémů, nástroj pro optimalizaci distribučních nákladů malých a středních firem ale především jako nástroj pro testování nově zkoumaných metod na akademické půdě. Práce je strukturována do několika hlavních částí. V první části definujeme cíle práce, vymezujeme okružní dopravní problém a popisujeme principy jeho řešení. V další části navrhujeme strukturu softwarového díla, diskutujeme výběr prostředků a dokumentujeme návrh. Poslední část práce se věnuje implementaci, validaci a reálnému využití softwarového díla.
|
|
|
Introduction to Feature Selection Toolbox 3 – The C++ Library for Subset Search, Data Modeling and Classification
Somol, Petr ; Vácha, Pavel ; Mikeš, Stanislav ; Hora, Jan ; Pudil, Pavel ; Žid, Pavel
We introduce a new standalone widely applicable software library for feature selection (also known as attribute or variable selection), capable of reducing problem dimensionality to maximize the accuracy of data models, performance of automatic decision rules as well as to reduce data acquisition cost. The library can be exploited by users in research as well as in industry. Less experienced users can experiment with different provided methods and their application to real-life problems, experts can implement their own criteria or search schemes taking advantage of the toolbox framework. In this paper we first provide a concise survey of a variety of existing feature selection approaches. Then we focus on a selected group of methods of good general performance as well as on tools surpassing the limits of existing libraries. We build a feature selection framework around them and design an object-based generic software library. We describe the key design points and properties of the library.
|
host ::
RSS.