|
|
Testovací plošina se třemi stupni volnosti
Spáčil, Tomáš ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí paralelního manipulátoru se třemi stupni volnosti, jejíž využití se předpokládá při testovánínádrží na NH3. V rámci práce se seznámíme s návrhem mechanismu v prostředí Matlab Simulink, návrhem řídící elektroniky a vývojem řídícího algoritmu. Výsledkem bude funkční prototyp manipulátoru.
|
|
|
Zavedení typového výcviku pod FTO
Chromek, Petr ; Imriš, Pavel (oponent) ; Šošovička, Róbert (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je podrobně rozebrat postup pro získání statusu TRTO. Jsou uvedeny jednotlivé kroky od poţadavků nutných k získání Osvědčení a udrţení aţ po okolnosti za kterých zaniká. Dále je popsán samotný výcvik pro letoun Super King Air B200 a jsou sestaveny osnovy typového výcviku.
|
|
|
Ovládací software manipulátoru Mini-Swing
Pražák, Ondřej ; Hejč, Tomáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řízením robotického manipulátoru Mini-swing se třemi řízenými osami. Pro řízení byla navržena a realizována řídicí aplikace pro řízení pohybu celého manipulátoru s možností zadávání pracovních bodů. Dále byla navržena a realizována real-time řídicí aplikace pro řízení pohybu samostatných motorů. Obě aplikace jsou realizovány v prostředí NI LabVIEW. Aplikace mezi sebou navzájem komunikují pomocí sdílených síťových proměnných.
|
|
|
Manažerský simulátor pro podporu rozhodování zdravotnického zařízení
Veselý, Petr ; Mildeová, Stanislava (vedoucí práce) ; Beer, Daniela (oponent)
Moje diplomová práce si klade několik cílů. Prvním z nich je provést rešeršní činnost teoretické báze manažerských simulátorů a managementu ve zdravotnictví za účelem vytvoření přehledu o těchto dvou tématech. Zdravotnictví je velmi výjimečným oborem, proto jsem si jako další cíl vytyčil najít specifika managementu ve zdravotnictví. Dalším cílem mé diplomové práce je vytvoření manažerského simulátoru s využitím softwaru Powersim. Vytvořený manažerský simulátor je použit jako modelovací nástroj pro simulaci procesů a chování vrchní či staniční sestry v rámci jednotlivých směn se zaměřením na vytíženost podřízených sester i nadřízené samotné. Simulátor je vytvořen jako systém pro podporu rozhodování. Simulátor byl testován a konzultován na gastroenterologickém oddělení Nemocnice Milosrdných sester sv. Karla Boromejského v Praze. Jedním z cílů je také zpřístupnit problematiku systémového myšlení a její aplikaci na řízení. S využitím přístupů systémové dynamiky se případová studie snaží najít vhodná doporučení pro nižší úrovně managementu ve zdravotnických zařízeních obecně. Posledním cílem je vytvoření testovacího scénáře, k ověření funkčnosti simulátoru a testování hypotéz, ze kterých vzejde doporučení pro nemocniční oddělení.
|
|
|
Tvorba manažerského simulátoru pro řízení zásob ve vybrané společnosti
Prokop, Tomáš ; Mildeová, Stanislava (vedoucí práce) ; Filip, Petr (oponent)
Cílem diplomové práce je vytvoření softwarové aplikace manažerského simulátoru jako základního nástroje pro provádění vlastních simulací. Navržený manažerský simulátor je vytvořen v kontextu taxonomie systémů pro podporu rozhodování. Jde o modelově orientovaný systém, jehož základem jsou mnou navržené modely a nad nimi vytvořené uživatelské rozhraní. V tomto konkrétním případě, kterým se práce zabývá, se jedná o společnost Dynavix, která působí v odvětví výroby navigačních zařízení. Po úvodních teoretických informacích o modelech, počítačových technikách pro modelování systémů a jednotlivých fázích simulačního procesu následuje případová studie. S využitím přístupů systémové dynamiky (vytvořeného modelu a jeho testování) se snaží najít a doporučit vhodné řešení výkyvů v potřebě nákupu navigačních zařízení společnosti Dynavix. Doporučené řešení je ověřeno na základě stanovené hypotézy a jejím testování dle předem vytvořeného testovacího scénáře.
|
|
|
Zhodnocení problematiky verifikace izodózního plánu - postavení ozařovacích polí na simulátoru Acuity.
KOCOUREK, Michal
Ověření postavení ozařovacích polí na simulátoru je jednou z hlavních činností v kvalitě ozařování. Při simulaci se srovnávají snímky simulační s referenčními snímky (DRR). Pokud se pacientova poloha při simulaci liší vzhledem k referenčnímu snímku jsou zobrazeny odchylky v jednotlivých osách. Cílem radiologického asistenta je snížit velikost odchylek na minimum nebo alespoň do rozmezí tolerance, dané příslušnou toleranční tabulkou. Přesnost nastavení je důležitým činitelem v procesu zajištění kvality radioterapie (quality assurance). K vyhodnocení odchylek na simulátoru jsou k dispozici dvě metody: - metoda porovnání anatomických struktur - metoda fůze obrazu Při metodě porovnání anatomických struktur se srovnává shoda snímků buď podle lamel MLC (multi-leaf collimator´s) nebo stupnice zobrazené do snímku. Dalším ověření správnosti nastavení pacienta na lokalizační křížky se provádí na pracovištích ozařovačů (lineární urychlovač, kobaltový ozařovač), kde se při verifikaci nejčastěji porovnává DRR s portálovým snímkem. Na Radioterapeutickém oddělení Nemocnice České Budějovice a.s. se na pracovišti simulátoru více využívá metoda porovnání anatomických struktur než metoda fůze obrazu.
|
|
| |
|
|
Úloha simulátoru z pozice radiologického asistenta
JANOUŠKOVÁ, Vladimíra
Práce zahrnuje popis metodiky denních zkoušek provozní stálosti tak, jak by je měl provádět radiologický asistent. Poskytuje nově vypracovanou kapitolu Software Acuity pro potřeby radiologického asistenta. Pro provoz na pracovišti simulátoru v souladu s platnou legislativou je požadováno, aby se radiologický asistent při práci na pracovišti simulátoru řídil lokálními standardy k jednotlivým pracovním postupům. Součástí práce jsou tedy i návrhy standardů pro práci radiologického asistenta na pracovišti simulátoru. Tato práce by měla radiologickému asistentovi pomoci ve zvládnutí obsluhy simulátoru Acuity na požadované úrovni.
|
|
|
Obecné specifikace radioterapeutických přístrojů a jejich zastoupení na pracovištích v České republice
NOVÁK, Michal
Radioterapie je od prvního kontaktu pacienta se simulátorem až k léčebné aplikaci záření přímo spojena s přístroji. Přístroje v radioterapii jsou nenahraditelné, protože bez nich by léčba zářením ani nebyla možná. S výrobou moderních přístrojů, používáním nových ozařovacích technik, příslušenství, pomůcek a zejména rozvojem počítačové techniky se celý proces radioterapie stal složitější. Tato skutečnost však umožnila přiblížit se náročným požadavkům dnešní moderní radioterapie. V současné době se škála přístrojů používaných v radioterapii ustálila na několika typech, které pokrývají většinu klinických potřeb. Jsou to lineární urychlovače, kobaltové nebo cesiové izotopové ozařovače, terapeutické RTG přístroje a automatické afterloadingové systémy pro brachyterapii. Pozornost se dnes ubírá spíše směrem k rozšíření technických možností stávajících přístrojů, než k hledání nových typů zdrojů. Výjimkou je oblast využití nekonvenčních zdrojů záření, zejména neutronových zdrojů a urychlovačů těžkých částic. Tato bakalářská práce si klade za cíl nastínit význam přístrojů při léčbě zářením. Práce poskytuje přehled dnes nejčastěji používaných přístrojů pro léčebnou aplikaci ionizujícího záření. Tyto přístroje jsou v práci obecně specifikovány a jsou zde také poskytnuty důležité informace o zastoupení přístrojové techniky na pracovištích radioterapie v České republice.
|
|
|
Beer Game - analýza on-line simulátorů a jejich přínosu pro manažerskou praxi
Kačmar, David ; Mildeová, Stanislava (vedoucí práce) ; Exnarová, Anna (oponent)
Tato práce se zabývá manažerskou hrou, vzniklou na poli systémové dynamiky, Beer game. Ústředním tématem práce je analýza on-line simulátorů Beer Game a zhodnocení jejich přínosu pro manažerskou praxi. Hra je také zasazena do patřičného metodologického kontextu, jsou zmíněny hlavní milníky jejího více než padesátiletého vývoje a detailně popsány principy a pravidla její současné verze. Práce se dále zabývá problematickými jevy, na které Beer Game poukazuje a nabízí možnosti jejich řešení.
|
host ::
RSS.