|
|
Řídící systém výroby s řešením bezpečnostních rizik
Jelínek, Vojtěch ; Zezulka, František (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem automatizovaného výrobního procesu se zaměřením na řešení bezpečnostních rizik v průmyslové firmě SWOBODA CZ. V úvodní části práce jsou uvedeny informace o pracovním postupu výrobního procesu, koncepce řízení a bezpečnosti a informace o použitém hardwaru a softwaru. Následuje program, který řeší bezpečnost linky a popis ovládání a vizualizace stroje. V závěru je pak popsán program pro testování chybových stavů stroje a jejich hlášení.
|
|
|
Lokalizace pomocí laserového dálkoměru SICK
Zháňal, Jan ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
K základním vlastnostem mobilního robotu patří schopnost pohybu a lokalizace v okolním prostředí. Tato práce se zabývá lokalizací i mapováním okolí jedním robotem, také označovaná jako SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), který bude využívat laserového dálkoměru SICK. Budou probrány úlohy související s pohybem robotů např. odometrie, mapy prostředí a jejich tvorba. Také bude probráno využití Kalmanova filtru v robotice. Na závěr práce bude zhotoven model lokalizace a mapování pomocí metody SLAM vytvořený v programu Matlab.
|
|
|
Search for the meaning of suffering in the life and work of Blessed John Paul II.
Spišák, Róbert ; Ryšková, Mireia (oponent) ; Ventura, Václav (oponent)
Hľadanie zmyslu utrpenia v živote a diele bl. Jána Pavla II. rigorózna práca Pápež Ján Pavol II. sa počas svojho dlhého pontifikátu vyjadroval k mnohých aktuálnym problémom, avšak najcitlivejšie vnímal skutočnosť utrpenia. Neúnavne kritizoval všetko, čo ohrozovalo človeka a prinášalo bolesť. Na druhej strane s veľkým dôrazom pripomínal, že život v utrpení má zmysel. Čo ho priviedlo k tomuto tvrdeniu? Ktoré životné udalosti mu pomohli pri hľadaní? Ako sa vyvíjala jeho osobná duchovná cesta, na ktorej našiel význam utrpenia a stal sa tak autentickým učiteľom v tejto oblasti? Odpovede ponúka predkladaná práca, rozdelená do troch kapitol: Od detstva ku kňazstvu, Od kňazského svätenia po rímsky pontifikát, Pontifikát - pápež "hovoriaci" a "mlčiaci". Autor postupuje chronologicky a uplatňuje hagiograficko-personalistický prístup, ktorý zohľadňuje konkrétne životné udalosti človeka a zaujíma sa o jeho duchovný rast. Už v detskom a mladom veku je Karol Wojtyła ťažko skúšaný utrpením. Ukazuje nám to podrobne prvá kapitola. Najskôr je to smrť matky a potom nečakaná smrť brata Edmunda. V obidvoch prípadoch sa pre Wojtyłu stane významný postoj otca, ktorý v modlitbe hľadá odpoveď u Boha. V škole poznáva diela spisovateľov poľského romantizmu, s ktorými počas II. svetovej vojny začne v raných literárnych...
|
|
|
Poslední epidemie moru v Českých zemích, zejména v Praze (1713-1714)
Koubová, Markéta ; Foltýn, Dušan (vedoucí práce) ; Charvátová, Kateřina (oponent)
Tato práce je členěna do pěti kapitol. Nejprve je stručně vysvětlena epidemie moru z lékařského hlediska i historického pohledu a její výskyt v našich zemích. V hlavní části je zmíněna poslední morová vlna epidemie, která se přehnala našimi zeměmi v letech 1713-1714. Zde se zabývám českými zeměmi a hlavním městem Prahou. Moravou a Slezskem se zabývám pouze okrajově, abych více zdůraznila drobné rozdíly mezi zeměmi a jejich morovými řády. Věnuji se také lékařským zařízením, špitálům a lazaretům, kde leželi nemocní a umírající morem, a také personálu, který se o tyto chudáky měl starat. Velmi důležité byly také bohoslužby, neboť v té době byla společnost silně věřící a původ moru většinou pokládala za trest Boží. Také hygiena ve městech byla ještě v této době značně zaostalá a velkou měrou přispívala k rychlejšímu šíření nákazy. Nezapomněla jsem ani na morové hřbitovy, místa posledního odpočinku smrtelně nemocných obyvatel.
|
|
|
Řídící systém výroby s řešením bezpečnostních rizik
Jelínek, Vojtěch ; Zezulka, František (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem automatizovaného výrobního procesu se zaměřením na řešení bezpečnostních rizik v průmyslové firmě SWOBODA CZ. V úvodní části práce jsou uvedeny informace o pracovním postupu výrobního procesu, koncepce řízení a bezpečnosti a informace o použitém hardwaru a softwaru. Následuje program, který řeší bezpečnost linky a popis ovládání a vizualizace stroje. V závěru je pak popsán program pro testování chybových stavů stroje a jejich hlášení.
|
|
|
Lokalizace pomocí laserového dálkoměru SICK
Zháňal, Jan ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
K základním vlastnostem mobilního robotu patří schopnost pohybu a lokalizace v okolním prostředí. Tato práce se zabývá lokalizací i mapováním okolí jedním robotem, také označovaná jako SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), který bude využívat laserového dálkoměru SICK. Budou probrány úlohy související s pohybem robotů např. odometrie, mapy prostředí a jejich tvorba. Také bude probráno využití Kalmanova filtru v robotice. Na závěr práce bude zhotoven model lokalizace a mapování pomocí metody SLAM vytvořený v programu Matlab.
|
|
|
Příjem k hospitalizaci, potřeby nemocného a ošetřovatelská péče
ROSOLOVÁ, Tereza
Bakalářská práce Příjem k hospitalizaci, potřeby nemocného a ošetřovatelská péče je rozdělena na část teoretickou a praktickou.V teoretické části analyzujeme, co jsou to potřeby, jejich rozdělení. Ošetřovatelskou péči její formy a metody. Ambulantní a lůžkový příjem, z pohledu pacienta a z pohledu sester. Tyto skutečnosti jsou dále porovnávány na chirurgickém a interním oddělení. Tato problematika je hlavním tématem této bakalářské práce.Praktická část zahrnuje kvalitativní metody technikou nestandardizovaného rozhovoru a technikou pozorování pomocí záznamového archu jak u pacientů, tak i u sester chirurgického a interního zaměření.Nejprve jsme připravili 20 otázek směřujících k našemu tématu, které byly aplikovány u 10 respondentů, z toho 5 chirurgických a 5 interních. Polovina otázek se týkala pacientů, kteří čekali, nebo již měli hotový ambulantní příjem na chirurgickém nebo interním oddělení Nemocnice České Budějovice, a.s. Druhá polovina otázek směřovala na problematiku lůžkového příjmu, který pacienti absolvovali. Z toho 2 otázky byly kladeny sestrám, které se o pacienta staraly jak na ambulanci, tak na lůžkovém oddělení.Cílem práce bylo zjistit, jakými informacemi nemocní disponují při přijetí k hospitalizaci. Druhým cílem bylo zmapovat časový úsek od doby přijetí v ambulantní složce po uložení na lůžko. Třetím cílem bylo zmapovat, které potřeby nejsou saturovány při příjmu nemocného na oddělení. Čtvrtým cílem bylo zmapovat, s jakými nejčastějšími problémy se setkávají sestry při příjmu nemocného na lůžkovou část oddělení, v souvislosti s poskytovanou ošetřovatelskou péčí.Mezi respondenty výzkumu vyplynulo, že většina pacientů nemá konkrétní informace o přijetí.Časový úsek od doby přijetí v ambulantní složce po uložení na lůžko se pacientům jeví jako přijatelný, i když většinou čekali na ambulanci hodinu a někdy i déle. Co se týče potřeb, všichni pacienti až na dvě výjimky měli potřeby saturované.Setry se nejčastěji při příjmu nemocného na lůžkovou část oddělení setkávají s agresivními pacienty, pod vlivem alkoholu, špatnou spoluprácí s rodinou, podepisování negativního reversu, špatnou komunikací s ambulantními sestrami a komunikačními bariérami.
|
host ::
RSS.