|
| |
|
|
Návrh robotické buňky pro automatickou manipulaci - expedici pivních sudů a přepravek
Slováček, Adam ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Z počátku je vysvětlen a popsán celý princip expediční linky včetně pouţitých prostředků. Pro návrh průmyslového robota jsou stanoveny poţadavky. Je vybrán vhodný průmyslový robot. Jsou popsány vlastnosti robota a řeší se jeho umístění. Je popsána konstrukce jiţ existujícího efektoru, která projde vylepšením. V řízení jsou uvedeny základní spojitosti mezi jednotlivými sekcemi a přiblíţení principu celkového fungování. Ze strany bezpečnosti jsou uvedeny základní normy. Řeší se celkové zabezpečení pracoviště a moţné problémy, které mohou vzniknout při provozu linky.
|
|
|
Měřící systémy závodních automobilů
Job, Štefan ; Blaťák, Ondřej (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřicími systémy závodních automobilů. Cílem této práce je popsat v současné době používané dataloggery, určit jaké veličiny se snímají a jakou informaci poskytují řidiči nebo závodnímu inženýrovi. Dále zmínit firmy vyrábějící dataloggery a porovnat jejich výrobky. Samotná práce je rozdělena do čtyř základních částí. Jedná se o základní pojmy používané v dané problematice, popis součástí záznamových zařízení a popis firem zabývajících se výrobou dataloggerů. V závěru je celkové zhodnocení této práce
|
|
|
Studium senzorických vlastností organických polovodivých látek
Saska, Pavel ; Šedina, Martin (oponent) ; Salyk, Ota (vedoucí práce)
Látky na bázi diketopyrrolopyrrolu jsou organické pigmenty, které mají charakter polovodičů. Jejich analogy s pyridylovou boční skupinou jsou díky své citlivosti na vodík potenciálně využitelné jako vodíkové senzory. Cílem bakalářské práce bylo zkoumat vlastnosti senzorů s aktivní vrstvou z derivátů diketopyrrolopyrrolu. Testování senzorů probíhalo na aparatuře, která byla sestavena na FCH VUT v Brně. Konkrétně byly sledovány změny vodivosti senzorů v přítomnosti vodíku za různých podmínek.
|
|
|
Software pro řízení manipulátoru rychlostních sond
Balusek, Radim ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit řídící software pro manipulátor se třemi stupni volnosti, který slouží pro měření teplotního pole a jeho činnost ověřit na modelu. Řízení manipulátoru je navrženo v programu NI LabVIEW. Dále se práce zabývá doplněním stávající senzorické soustavy manipulátoru Swing. Součástí práce popis základních vlastností řízených manipulátorů a je rozebrána problematika jejich ovládání. V praktické části práce je popsán návrh struktury softwaru a jeho simulační ověření na modelu.
|
|
| |
|
| |
|
|
Využití univerálního modulu LabJack\hindex{TM} pro podporu výuky fyziky
PŘIBYL, Vojtěch
Tato diplomová práce se zabývá využitím univerzálního modulu LabJack U3-HVTM při podpoře výuky fyziky. Diplomová práce popisuje univerzální modul LabJack U3-HVTM a postup vyhodnocení měřené veličiny na obrazovce počítače pomocí programu eSimLab. Ke všem fyzikálním úlohám je popsána cesta signálu měřícím řetězcem od vyvinutého senzoru až po vyhodnocení signálu v počítači. V práci je detailně popsána funkce vyvinutých převodníků fyzikálních veličin, jsou uvedena schémata včetně desek plošných spojů a seznamu součástek. Součástí práce jsou též navržené fyzikální úlohy pro sledování atmosférického tlaku, teploty, směru větru, délky slunečního svitu a úloha měření signálu na optickém vysílači s využitím vyvinutých senzorů a univerzálního modulu LabJack U3-HVTM.
|
|
|
Aplikace univerzálního USB modulu LabJack
PŘIBYL, Vojtěch
Bakalářská práce se zabývá aplikacemi universálního USB modulu LabJackTM. Seznamuje s jednotlivými měřícími moduly společnosti LabJackTM. Detailně popisuje vybrané moduly LabJack U12TM a LabJack U3-HVTM. Práce obsahuje vytipováné úlohy vhodné pro aplikaci s moduly LabJackTM a výběr a realizaci senzorů použitých ve vybraných úlohách. V práci je detailně popsán, navržen, prakticky zrealizován a měřením ověřen měřící řetězec od senzoru fyzikální veličiny až po konečné vyhodnocení signálu prostřednictvím software eSimLab.
|
|
|
Přístroje pro měření teplot
HORELICA, Josef
Práce se zabývá teoretickým popisem, praktickým zapojením přístrojů pro měření teploty a jejich principem fungování při měření teploty. Jsou zde vysvětleny základní pojmy jako je teplota, teplotní stupnice a její měření. Dále jsou uvedeny základní senzory, které se v přístrojích používají. Část práce tvoří obrazová prezentace, kde je uveden souhrnný přehled senzorů a jejich aplikace v přístrojích pro měření teploty. Cílem je poskytnout ucelený přehled pro orientaci v této problematice.
|
host ::
RSS.