|
|
Indoor robot - senzorický subsystém
Mlatecová, Hana ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou mobilních robotů, konkrétně senzorickým subsystémem poskytujícím informace globální a lokální navigaci o okolním prostředí robota a jeho orientaci v prostoru. Globální navigace bude realizována samoorganizující se neuronovou sítí. Dokument obsahuje teoretický rozbor situace a popis realizace možného senzorického systému.
|
|
|
Senzorický systém mobilního robotu
Pata, Jaroslav ; Žalud, Luděk (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Práce spočívá v navržení modulárního systému senzoriky mobilního robotu. K dispozici bude několik typů senzorů. Tyto senzory je potřeba připojit pomocí modulů (s mikrokontrolérem AVR) k řídicímu počítači mobilního robotu. Mikrokontrolér bude mít za úkol předzpracovat data naměřená senzorem a poskytnout je na sběrnici. Pro komunikaci s řídicím systémem mobilního robotu je potřeba navrhnout sběrnici, která bude spolehlivá a bude umožňovat snadné rozšíření senzorického systému. Předpokládané dovednosti: Programování mikrokontrolérů AVR, návrh a výroba plošných spojů, znalosti principů základních typů senzorů.
|
|
|
Neurovizuální funkce u pacientů s adolescentní idiopatickou skoliózou
Schusterová, Tereza ; Šafářová, Marcela (vedoucí práce) ; Kučerová, Klára (oponent)
Tato diplomová práce se zabývá zhodnocením neurovizuálních funkcí u pacientů s adolescentní idiopatickou skoliózou (AIS), které jsou doposud nepříliš vědecky probádaným tématem. Práce se zaměřuje na porovnání vybraných okulomotorických funkcí na přístroji RightEye mezi pacienty s AIS a kontrolní skupinou zdravých jedinců. Teoretická část uvádí etiologii této páteřní deformity, zmiňuje možné změny v jednotlivých senzorických systémech, které se mohou podílet na vzniku AIS. Okrajově je popsána i léčba tohoto onemocnění. Tato část práce taktéž popisuje možnosti vyšetření okulomotorických funkcí pomocí eye trackingových metod, zejména přístroje RightEye. Metodika: V praktické části byly porovnány výsledky měření na přístroji RightEye mezi skupinou 17 pacientů s AIS a 17 zdravými probandy. V obou skupinách byla krom přístrojového měření vyšetřena i zkřížená lateralita oko-ruka a test skrytého šilhání. Mezi skupinami byly hodnoceny sakadické pohyby očí (zacílení x přestřelení pohybu, rychlost provedení pohybu) a reakční časy oko-ruka s předpokladem lepších výsledků ve prospěch zdravé kontrolní skupiny. Výsledky: Statisticky významné výsledky (p<0,05) byly prokázány při hodnocení počtu opakovaného provedení vertikálních i horizontálních sakadických pohybů za určitou časovou jednotku a při zhodnocení...
|
|
| |
|
|
Indoor robot - senzorický subsystém
Mlatecová, Hana ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou mobilních robotů, konkrétně senzorickým subsystémem poskytujícím informace globální a lokální navigaci o okolním prostředí robota a jeho orientaci v prostoru. Globální navigace bude realizována samoorganizující se neuronovou sítí. Dokument obsahuje teoretický rozbor situace a popis realizace možného senzorického systému.
|
|
|
Senzorický systém mobilního robotu
Pata, Jaroslav ; Žalud, Luděk (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Práce spočívá v navržení modulárního systému senzoriky mobilního robotu. K dispozici bude několik typů senzorů. Tyto senzory je potřeba připojit pomocí modulů (s mikrokontrolérem AVR) k řídicímu počítači mobilního robotu. Mikrokontrolér bude mít za úkol předzpracovat data naměřená senzorem a poskytnout je na sběrnici. Pro komunikaci s řídicím systémem mobilního robotu je potřeba navrhnout sběrnici, která bude spolehlivá a bude umožňovat snadné rozšíření senzorického systému. Předpokládané dovednosti: Programování mikrokontrolérů AVR, návrh a výroba plošných spojů, znalosti principů základních typů senzorů.
|
host ::
RSS.