|
|
Aplikace pro záznam fotek a videoklipů ovládaná hlasem
Jurčík, Adam Dalibor ; Španěl, Michal (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit aplikaci, která řeší problémy spojené s nahráváním videa a fotografií téže osoby při sportovních aktivitách. Tyto problémy jsou například, potřeba mít u sebe dálkové ovládání nebo neustálé přerušování činnosti z důvodu ručního spuštění. Lze situaci vyřešit pomocí hlasového ovládání a klíčových slov, po kterých se spustí pořízení fotografie. V práci je podrobně rozebráno, jakým způsobem lze implementovat hlasové ovládání na operačním systému Android v programovacím jazyce Java dohromady s pořízením snímku či videa. Dále obsahuje vysvětlení ukládání těchto souborů a to, jak ovládat hardware zařízení jako například fotoaparát. Práce obsahuje podrobnější popis dvou přístupů k rozpoznání hlasu a popisuje jejich funkčnost v různých způsobech využití.
|
|
|
Ovládání kooperativních robotů hlasem
Bubla, Lukáš ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
|
|
|
Ovládání kooperativních robotů hlasem
Bubla, Lukáš ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
|
host ::
RSS.