|
|
Bezpečnost provozu mobilních robotů v indoor prostředí
Vojta, Jakub ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Při spolupráci s firmou Bender Robotics. s. r. o. vznikl požadavek na posouzení provozní bezpečnosti autonomního mobilního robotu (AMR). Posouzení bezpečnosti je krokem na cestě k sériové výrobě robotu. Vstup výrobku na trh vyžaduje řetěz různých úkonů a posouzení bezpečnosti je jedním z nich. K rozpoznání a ohodnocení závažnosti rizik bylo využito studia zákonných požadavků, osvědčených postupů daných normami, metody FMEA, experimentu a metody RIPRAN. Analýza možných hrozeb, scénářů a rizik je probrána systematicky všemi oblastmi provozu robotu od vývoje, konstrukce, až po řídící software. Kroky jsou popsány v logickém pořadí. Začíná se rešerší, pokračuje sérií analýz a končí se doporučeními ke snížení bezpečnostních rizik provozu autonomních mobilních robotů.
|
|
|
Zhodnocení biologického potenciálu dřevin na lokalitě Zámecký park Neuberk a specifikace managementových opatření pro udržení, nebo zvýšení tohoto potenciálu
Fišerová, Linda
Biodiverzita organismů vázaných na stromy se neustále snižuje v důsledku měnícího se klimatu, úbytku přirozených ekologických nik a intenzivního managementu veřejné i soukromé zeleně a proto tato práce zkoumá biodiverzitu v Zámeckém parku Neuberk v Mělníku. Park v současnosti svými specifiky nabízí mnoho různých habitatů pro bezpočet organismů, zejména pak organismů vázaných na stromy. Na stanovišti bylo nalezeno několik zvláštně chráněných druhů obratlovců i bezobratlých. Tato práce po vyhodnocení nálezů a zhodnocení stavu stromů navrhuje ošetření stromů tak, aby bylo dosaženo ideálního kompromisu mezi udržením maximálního možného biologického potenciálu a provozní bezpečností. Dále jsou navržena nadstavbová managementová opatření v podobě alternativních přístupů v péči o zeleň tak, aby podpořila biodiverzitu na stanovišti v dlouhodobém horizontu.
|
|
|
Instalace a kontrola bezpečnostních vazeb stromů
Lacina, Jakub
Bezpečnostní vazby jsou nezbytným opatřením pro upevnění stromů, které jsou vystaveny různým rizikům, jako jsou větrné podmínky, bouře, sucha, nemoci a škůdci. Instalace a kontrola bezpečnostních vazeb jsou důležitými kroky pro zachování bezpečnosti a stability stromů, a tedy i pro ochranu lidí a majetku v jejich okolí. Při instalaci bezpečnostních vazeb je třeba zohlednit mnoho faktorů, jako je typ a stav stromu, typ vazby a kotvení, terénní podmínky a okolní prostředí. Kontrola bezpečnostních vazeb by měla být prováděna pravidelně. Tato práce shrnuje nejdůležitější faktory týkající se instalace a kontroly bezpečnostních vazeb stromů, včetně postupů a technik, které by měly být použity pro správnou instalaci a údržbu těchto vazeb. Správná instalace a kontrola bezpečnostních vazeb jsou klíčové pro bezpečnost a dlouhodobou stabilitu stromů, což zajišťuje udržitelnost a estetiky našeho prostředí.
|
|
|
Biodiverzita dřevních hub v urbanizovaném prostředí České republiky
Böhm, Šimon
Práce pojednává o dřevokazných houbách, zejména v urbanizovaném prostředí. V rámci terénních prací byly zaznamenávány různé druhy dřevokazných hub. Cílem tohoto moni-toringu bylo zjistit, nebo ověřit jejich četnost, nejčastější hostitelské dřeviny, vliv infekce na vitalitu, zdravotní stav a stabilitu stromu. Dále tato práce srovnává rozdíly v diverzitě druhů dřevokazných hub v prostředí ovlivněném člověkem a druhy vyskytující se v lesních porostech a přírodních rezervacích, přičemž nejčastější druhy jsou podrobně popsány. V neposlední řadě jsou v práci uvedeny získané případy selhání stromů v městském prostředí vlivem dřevokazných hub. Bylo zjištěno, že nejčastějšími druhy hub ve městech jsou Fomes fomentarius, Phellinus igniarius, Phellinus robustus, Ustuli-na deusta, Inonotus hispidus. Byly nalezeny výrazné rozdíly v biodiverzitě hub mezi městem a lesním prostředím zejména z důvodu podílu jehličnatých a listnatých dřevin. Z nalezených případů selhání dřevin vyplývá, že nejčastější příčinou infekce jsou Fomes fomentarius a Ustulina deusta.
|
|
|
Zhodnocení zdravotního stavu dřevin v lokalitě Brno - Moravské náměstí
Drda, Antonín
Práce se zabývá zhodnocením stavu městských dřevin a jejich biodiverzitou. Celkem byly hodnoceny tři parky a zjištěné parametry byly porovnávány navzájem. Proběhla podrobná inventarizace a hodnotily se u nich čtyři hlavní aspekty a to zdravotní stav, vitalita, provozní bezpečnost a biologická hodnota. Hodnocení těchto parametrů proběhlo na základě standardizovaných postupů hodnocení stromů. Podle těchto aspektů bylo u některých stromových jedinců navrhnuto nápravné opatření pro zajištění stability, s přihlížením k zachování biologické hodnoty jedince. Výsledkem práce je zhotovená inventarizace dané lokality s hodnocením celkového stavu dřevin, návrhy opatření pro jedince s nejhorší provozní bezpečností se zohledněním zachování jejich zjištěné biologické hodnoty a soupis doprovodných organismů vyskytujících se na předmětných dřevinách.
|
|
|
Zhodnocení zdravotního stavu a provozní bezpečnosti senescentních dřevin v Zámeckém parku ve Velkých Losinách
Podhajská, Kristýna
Abstrakt Jméno: Kristýna Podhajská Název práce: Zhodnocení zdravotního stavu a provozní bezpečnosti senescentních dřevin v Zámeckém parku ve Velkých Losinách V této balakalářské práci je posuzován zdravotní stav a provozní bezpečnost senescentních dřevin a dřevin ovlivňujících tyto senescentní dřeviny ve velkolosinském zámeckém parku. Cílem práce je zjistit stav těchto dřevin, na jehož základě jsou navrženy odpovídající arboristické zásahy. Hodnocení stavu dřevin je prováděno pomocí metodiky znaleckého ústavu Arbonet s.r.o. a návrh zásahů na těchto dřevinách je řešen pomocí arboristických standardů. V rámci bakalářské práce je hodnoceno 9 dřevin senescentních a 102 dřevin, které senescentní dřeviny ovlivňují. Ve výsledcích práce je potvrzena hypotéza, že na dřevinách senescentních je vázáno více doprovodných organismů, než na dřevinách ostatních.
|
|
|
Návrh a zhodnocení technologií ošetření senescentních stromů s ohledem na podporu prvků s biologickým potenciálem
Václavík, Vojtěch
Technologie ošetření senescentních stromů s ohledem na podporu prvků s biologickým potenciálem jsou vzhledem k účelu, pro který jsou prováděny, označovány jako přírodě blízké. Přírodě blízké ošetření je ale často nutno realizovat i za významného zásahu do stromu, které je možno chápat i jako poškození. Z domácí i zahraniční literatury a názorů odborné veřejnosti bylo zjištěno, že při realizaci takových opatření je potřeba především správná identifikace problémů a určení požadovaného výsledku, kterého chceme za pomocí speciálních technologických postupů dosáhnout. Nutnost individuálního přístupu v závislosti na daných okolnostech potvrzuje i provedená analýza názorů odborné veřejnosti. Díky individuálnímu přístupu k řešení problémů a kombinaci klasických a speciálních arboristických metod ošetření, použitých na aleji Šilheřovice - Paseky zpracované v případové studii bylo zjištěno, že došlo k podpoře prvků s biologickým potenciálem v nejvyšší možné míře, jakou stanoviště umožňuje.
|
|
|
Návrh udržitelného systému řízení městské zeleně města Litoměřice
Hradecká, Aneta ; Vacek, Oldřich (vedoucí práce) ; Jiří, Jiří (oponent)
Práce se zabývá návrhem udržitelného systému řízení zeleně města Litoměřice. Cílem je zajistit vhodné podmínky pro zaručení dlouhodobé estetické hodnoty kultivovaných dřevin a jejich provozní bezpečnosti v jednotlivých zónách tak, aby bylo zabráněno, v případě selhání stromu, ohrožení majetku a zdraví osob.
Městská zeleň je nedílnou součástí moderních měst a vytváří v něm příznivé životní podmínky. Zeleň pozitivně ovlivňuje mikroklima měst a příznivě působí na psychiku obyvatel, a proto bychom měli dbát na obnovení její hodnoty a snažit se o to, aby byla tato zeleň kvalitní a funkční. Zeleň ve městě je však vystavěna řadě negativních faktorů, které významně ovlivňují její hodnotu a snižují její životnost. Největším problémem je zasolování půd v oblasti kolem silnic, působení psí moči, provoz motorových vozidel, stavební práce, teplé mikroklima, znečištění půd a ovzduší. Aby mohla města, v nepříznivých městských podmínkách udržet dřeviny v patřičném stavu, je nutné systematicky řídit a pečovat o městskou zeleň. Proto byl pro město Litoměřice vypracován koncept systému údržby zeleně, v jehož rámci byla městská zeleň rozvržena do osmi zón. Pro každou zónu je doporučen vhodný sortiment dřevin a délka jejich životního cyklu. Také je uveden rozvoj jednotlivých zón v závislosti na jejich charakteru a způsobu využití. Návrh zařazuje veřejnou zeleň do systému údržby. Projekt nabízí možný způsob, jak lépe pečovat a kontinuálně udržovat veřejnou zeleň v odpovídajícím stavu.
Návrh přináší změny v pojetí údržby městské zeleně, jež vyžadují pochopení a změnu postoje obyvatel města k městské zeleni. Tato změna může přinést řadu zlepšení životního prostředí na místní úrovni a zajistit tak trvale udržitelný systém kvalitní městské zeleně.
|
|
|
Bezpečnost provozu mobilních robotů v indoor prostředí
Vojta, Jakub ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Při spolupráci s firmou Bender Robotics. s. r. o. vznikl požadavek na posouzení provozní bezpečnosti autonomního mobilního robotu (AMR). Posouzení bezpečnosti je krokem na cestě k sériové výrobě robotu. Vstup výrobku na trh vyžaduje řetěz různých úkonů a posouzení bezpečnosti je jedním z nich. K rozpoznání a ohodnocení závažnosti rizik bylo využito studia zákonných požadavků, osvědčených postupů daných normami, metody FMEA, experimentu a metody RIPRAN. Analýza možných hrozeb, scénářů a rizik je probrána systematicky všemi oblastmi provozu robotu od vývoje, konstrukce, až po řídící software. Kroky jsou popsány v logickém pořadí. Začíná se rešerší, pokračuje sérií analýz a končí se doporučeními ke snížení bezpečnostních rizik provozu autonomních mobilních robotů.
|
|
|
Inventarizace a management dřevinného patra v lesoparku "Maloles" ve Zlíně
Mouchová, Šárka
Inventarizace spočívá v získání biometrických parametrů vybraných stromů a následném zanesení údajů do mapových podkladů. Dále se provádí hodnocení zdravotního stavu stromu, hodnocení vitality aj. Pozornost se věnuje i poškozeným dřevinám, u nichž je zhodnocena provozní bezpečnost. Cílem je i provedení návrhu na ošetření nestabilních stromů. Na celou plochu se pohlíží z arboristického hlediska, aby došlo k eliminaci hrozby zranění občanů či majetku. Vše je návrhem pro praktické zrealizování v časovém úseku pěti let. Součástí této práce je také zhotovení digitálních fotografií jednotlivých dřevin rostoucích na dané ploše (přiložené CD).
|
host ::
RSS.