|
|
Řízení peristaltické pumpy přes rozhraní USB
Balogh, Jaroslav ; Chmelař, Milan (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této bakalářské práce je realizovat propojení peristaltické pumpy Rainin Dynamax RP-1 a PC přes rozhraní USB. Dle zjištěných informací byl s pomocí mikrokontrolétu FT232R realizován převodník mezi rozhraním USB a RS422, kterým pumpa disponuje. Následně byl vytvořen obslužný program pro vzdálené ovládání rumpy RP-1. Její provoz je tak možné do značné míry automatizovat, popřípadě řídit ze vzdáleného pracoviště. Práce vznikla v návaznosti na semestrální projekt a na jejím základě je možné vytvořit další aplikace konvertoru USB-RS422, nebo vylepšit tu stávající. Ústav Biomedicínského inženýrství při FEKT, VUT Brno, totiž bude vzdálený přístup k pumpě využívat při analýze DNA.
|
|
|
Analýza provozu trakční napájecí stanice
Lakomý, Marek ; Orságová, Jaroslava (oponent) ; Dohnal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou chodu kombinované trakční napájecí stanice. První kapitola nabízí rozbor tuzemských trakčních soustav a detailně popisuje konkrétní stanici. Následující kapitola navazuje na první tak, že získané parametry přepočte na parametry vhodné pro použitý simulační program a uvádí jeho výsledky. Třetí kapitola pojednává o sériové komunikaci použité v jednom rozvaděči a nastavení napěťového regulátoru, který řídí jedno pole vvn. Poslední kapitola verifikuje měřením výsledky získané z druhé kapitoly a je uvedeno i přímé srovnání.
|
|
|
Návrh nových U/I a I/U převodníků pro měření filtrů v proudovém módu
Jarník, Lukáš ; Polák, Josef (oponent) ; Langhammer, Lukáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou analógových diferenčných prevodníkov, ktoré slúžia pri meraní obvodov pracujúcich v prúdovom móde. Cieľom práce je navrhnúť nové prevodníky napätia na prúd a prúdu na napätie, tak aby v čo najmenšej miere ovplyvňovali merané kmitočtové charakteristiky. Pre návrh prevodníkov sú použité komerčné aktívny prvky. Aktívne prvky sú porovnávané na základe vlastností ako šírka pásma a rýchlosť prebehu. Navrhnuté prevodníky sú odsimulované v programe Orcad PSpice. Prevodníky, s najlepšími hodnotami sú prakticky zrealizované a zmerané. Namerané a odsimulované hodnoty sú navzájom porovnané.
|
|
|
Převodník Ethernet na CAN pro řízení mobilních robotů
Uherka, Bohumil ; Florián, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením převodníku Ethernetového protokolu UDP na sběrnici CAN s použitou aplikační vrstvou CANopen. Převodník je realizován na mikrokontroléru ARM Cortex-M3, konkrétně na STM32F107VC firmy STMicroelectronics. Návrh je proveden tak, aby sloužil jako hlavní motorová řídicí deska reklamního mobilního robotu FektBot. V teoretické části je uveden krátký rozbor problematiky mikokontrolérů ARM, konkrétně STM32F107VC. Práce dále seznamuje s technologií Ethernet včetně protokolu UDP. Nakonec je popsána sběrnice CAN a použitá aplikační vrstva CANopen. V praktické části je nejdříve proveden návrh hardware převodníku. Zde je podrobně popsán návrh desky plošných spojů včetně všech komponent nutných pro správnou funkci. To jsou zejména mikrokontrolér STM32F107VC, Ethernet PHY, budič sběrnice CAN a spínaný stabilizovaný zdroj. Další kapitola popisuje tvorbu software pro zadaný převodník. Nejprve jsou rozebrány možné způsoby programování STM32F107VC a následně je popsána hlavní koncepce řešení programové části. Práce se dále zabývá konkrétní implementací Ethernetového protokolu UDP. Pro něj je využit lwIP stack, nad kterým pracuje aplikační vrstva robotu FektBot. Dále je rozebrána implementace sběrnice CAN a CANopen. Na konci praktické části je popsána finální realizace software převodníku a způsoby testování jeho funkčnosti.
|
|
|
Standardy pro aplikaci polymerových optických vláken
Stiburek, Martin ; Tejkal, Vladimír (oponent) ; Šporik, Jan (vedoucí práce)
Diplomové práce si klade za cíl popis polymerových optických vláken (POF). Zejména pak se zaměřením na jejich aplikaci a s ní spojenou standardizací. Po vysvětlení principu přenosu signálu polymerovými vlákny, jsou porovnány vlákna skleněná a polymerová. Pozornost je následně věnována druhům POF a používaným konektorům. Další část se zabývá standardy polymerových vláken, dle jejich oblasti uplatnění. Navazující kapitola popisuje aplikaci polymerových vláken v praxi; a to především v automobilovém průmyslu a senzorové technologii. Samotná kapitola je pak věnována nasazením POF vláken v sítích LAN. Uvádí srovnání se sítěmi metalickými a bezdrátovými, shrnuje výhody a nevýhody. Kapitola dále přináší přehled komponentů používaných v oblasti POF – optický převodník, přepínač s optickým rozhraním, optická síťová karta, atd. V praktické části je vytvořen návrh domácí datové sítě pro dvoupatrový rodinný dům. Návrh byl realizován programem CableProject CAD, nejdříve pomocí metalické kabeláže (UTP kategorie 5e) a následně s použitím polymerového vlákna. Posléze jsou oba návrhy vzájemně srovnány. Je provedena podrobná finanční analýza, porovnána náročnost instalace a srovnány metody uložení kabelu. Praktická část se dále věnuje měřením parametrů POF sítě, vlivu makroohybů na útlum vlákna, zkoumá metody spojování vláken skleněných a polymerových a zabývá se simulací IPTV přenosu v reálných podmínkách.
|
|
|
Návrh měřících struktur pro obvody s diferenčními signály
Jemelík, Lukáš ; Hanák, Pavel (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o měřících strukturách prvků pracujících v proudovém módu. Jsou zde navrhnuty struktury pro měření vstupní a výstupní impedance a simulovány pro prvek DACA. Z velké části se také zabývá převodníky napětí na proud a proud na napětí, které jsou potřeba pro měření diferenčních proudových kmitočtových filtrů. Byly provedeny simulace v programu PSpice a vybraná zapojení převodníků byla prakticky realizována a změřena. Výsledky měření byly porovnány se simulovanými charakteristikami.
|
|
|
Návrh a realizace symetrických převodníků U/I a I/U
Chrást, Jakub ; Koton, Jaroslav (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o návrhu symetrických převodníků napětí na proud a proud na napětí. Tyto převodníky slouží pro měření kmitočtových charakteristik diferenčních filtrů v proudovém módu, protože k dispozici nejsou měřící přístroje s proudovým buzením. Cílem práce je, aby navržené převodníky co nejméně ovlivňovaly měřenou charakteristiku diferenčního kmitočtového filtru. Jako aktivní prvek byl zvolen CFA, tedy operační zesilovač s proudovou zpětnou vazbou. Byla vytipována některá zapojení vhodná pro plnění těchto funkcí. Do vybraných zapojení byly vkládány různé integrované obvody typu CFA. Dle simulací v programu Orcad byly vybrány nejvhodnější varianty. Jedna z těchto variant byla prakticky zkonstruována a byla provedena kontrolní měření pro ověření funkčnosti.
|
|
|
Řízený výkonový generátor proudových impulsů
Gabriel, Viktor ; Vrba, Kamil (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh a realizace mikroprocesorově řízeného výkonového generátoru proudových impulsů, které jsou přiváděny na indukční zátěž. První část práce se věnuje popisu jednotlivých funkčních částí generátoru, především programového vybavení mikropočítače. Dále se text zaměřuje na návrh toroidní cívky jakožto indukční zátěže a různých variant řešení výkonových částí s výběrem té nejvhodnější. Závěr práce se zabývá realizací výkonového generátoru proudových impulsů na oboustranné desce plošných spojů.
|
|
|
Možnosti automatizace měření
Ilichman, Ondřej ; Košíková, Jana (oponent) ; Vdoleček, František (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na možnosti automatizace měření, a to jak s využitím přístrojového, tak i programového vybavení. Snahy o objektivizaci procesů a vyloučení vlivu člověka na výsledek se stále častěji projevují také v oborech technických měření. V této práci jsou zmíněny způsoby měření, upravování, přenášení a následné analyzování měřené veličiny. Jelikož v dnešní době je možné automatizovat téměř všechny typy měření, je uvedeno, za jakých okolností je vhodné použití automatizovaného měření. Závěrečná část je věnována návrhu řešení přístrojového a programového vybavení pro měření teploty v serverové místnosti. Jsou navrženy 3 varianty řešení a na základě jejich rozboru je vybrána optimální varianta.
|
|
|
Měření rychlostních profilů v kapalinách pomocí UVP
Kárník, Jan ; Stejskal, Jiří (oponent) ; Štigler, Jaroslav (vedoucí práce)
Následující bakalářská práce pojednává o jednom z možných způsobů určování rychlostních profilů v kapalinách. Obsah práce je zaměřen zejména na metodu UVP (Ultrasound Velocity Profile), na způsoby a principy měření, její klady a zápory a její srovnání s ostatními konvenčními metodami, jako například PIV (Particle Image Velocimetry) a LDA (Laser Doppler Anemometry). V práci je dále popsáno možné uchycení převodníků k měřicí soustavě. Dále se práce zabývá problémy při zkušebním měření. Úvodem se práce zabývá seznámením s principem a funkcí měřicího zařízení a se samotným zařízením pro metodu UVP. Kromě metody UVP se pak práce zabývá stručným popisem konkurenčních měřicích metod – PIV a LDA, které jsou v současné době využívány k měření rychlostních profilů. Zvláštní pozornost je věnována metodě PIV, jejíž význam v současnosti stále roste. Závěrem je provedeno porovnání jednotlivých měřicích metod s metodou UVP a zhodnocení kroků nutných pro úspěšné měření technikou UVP.
|
host ::
RSS.