|
Elektrický mikropohon s piezomotorem
Peřina, Martin ; Feiler, Zdeněk (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o sledovaných typech piezomotorů včetně jejich možností řízení a navazuje na samostatný semestrální projekt. Zabývá se především technologiemi zvanými Piezo LEGS a Piezo WAVE. Pozornost je věnována konstrukci, principům funkce, parametrům, provozním charakteristikám a také aplikačním oblastem. Další částí práce je samotné měření uvedených druhů piezomotorů ( demo-kitů ) v laboratorních podmínkách. V závěru je uvedeno zadání tří laboratorních úloh, každému typu motoru je tedy věnována jedna úloha. Obsahově je práce zaměřena na vyžití v rámci inovace výukového procesu.
|
| |
|
Vývoj UHV STM/AFM
Pavelec, Jiří ; Neuman, Jan (oponent) ; Kalousek, Radek (vedoucí práce)
Práce pojednává o piezoelektrickém motoru, který jako součást AFM (Atomic Force Microscopy) provádí zaměřování laserového svazku. Je v ní zaznamenáno měření pro určení vhodných tvarů a frekvencí napájecích pulzů, které slouží k vytváření slip-stick pohybu pomocí piezokeramických segmentů, jenž jsou jeho akčním členem. V textu jsou dále naznačeny možnosti řešení problémů spočívajících v jeho umístění do UHV (Ultra High Vacuum) a to jak na základě měření, tak i zpracované simulace.
|
|
Vývoj lineárního posuvu pro UHV STM/AFM
Pavelec, Jiří ; Jiruše, Jaroslav (oponent) ; Šikola, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje vývoj lineárního posuvu. Vývoj směřuje přes jednodušší prototypy až k aplikaci více lineárních posuvů jako tříosého manipulátoru vzorku v rastrovacím tunelovacím mikroskopu / mikroskopu atomárních sil (STM/AFM) v prostředí velmi vysokého vakua (UHV). Jsou diskutována možná řešení odměřovacího systému a lineárního vedení. Je popsána konstrukce a použití homodyního interferometru při optimalizaci vyvíjených lineárních posuvů, které využívají piezokeramických hybných členů. Model optického pravítka s mřížkou je propočten s využítím poznatků teorie skalární difrakce.
|
|
Aktivní řízení předpětí hlavy obráběcího stroje
Cyprian, Rudolf ; Marek, Jiří (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce představuje formu aktivního řízení předpětí modelu obráběcí hlavy dodané společností TOSHULIN, a.s. Dále představuje tvorbu modelů od dokonale tuhých přes pružná tělesa až po vytvoření multi-body systému s řízením. Cílem této práce je vytvořit aktivní řízení pomocí piezo-aktuátorů pro zjednodušený lineární model obráběcí hlavy. Pro vytvoření modelů byly použity programy SolidWorks 2011, ANSYS 13 Classic a MSC Adams a pro vytvoření řízení byl použit program Matlab/Simulink.
|
| |
|
Elektrický mikropohon s piezomotorem
Peřina, Martin ; Feiler, Zdeněk (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o sledovaných typech piezomotorů včetně jejich možností řízení a navazuje na samostatný semestrální projekt. Zabývá se především technologiemi zvanými Piezo LEGS a Piezo WAVE. Pozornost je věnována konstrukci, principům funkce, parametrům, provozním charakteristikám a také aplikačním oblastem. Další částí práce je samotné měření uvedených druhů piezomotorů ( demo-kitů ) v laboratorních podmínkách. V závěru je uvedeno zadání tří laboratorních úloh, každému typu motoru je tedy věnována jedna úloha. Obsahově je práce zaměřena na vyžití v rámci inovace výukového procesu.
|
|
Aktivní řízení předpětí hlavy obráběcího stroje
Cyprian, Rudolf ; Marek, Jiří (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce představuje formu aktivního řízení předpětí modelu obráběcí hlavy dodané společností TOSHULIN, a.s. Dále představuje tvorbu modelů od dokonale tuhých přes pružná tělesa až po vytvoření multi-body systému s řízením. Cílem této práce je vytvořit aktivní řízení pomocí piezo-aktuátorů pro zjednodušený lineární model obráběcí hlavy. Pro vytvoření modelů byly použity programy SolidWorks 2011, ANSYS 13 Classic a MSC Adams a pro vytvoření řízení byl použit program Matlab/Simulink.
|
|
Vývoj lineárního posuvu pro UHV STM/AFM
Pavelec, Jiří ; Jiruše, Jaroslav (oponent) ; Šikola, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje vývoj lineárního posuvu. Vývoj směřuje přes jednodušší prototypy až k aplikaci více lineárních posuvů jako tříosého manipulátoru vzorku v rastrovacím tunelovacím mikroskopu / mikroskopu atomárních sil (STM/AFM) v prostředí velmi vysokého vakua (UHV). Jsou diskutována možná řešení odměřovacího systému a lineárního vedení. Je popsána konstrukce a použití homodyního interferometru při optimalizaci vyvíjených lineárních posuvů, které využívají piezokeramických hybných členů. Model optického pravítka s mřížkou je propočten s využítím poznatků teorie skalární difrakce.
|
| |