|
|
Řízení peristaltické pumpy přes rozhraní USB
Balogh, Jaroslav ; Chmelař, Milan (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této bakalářské práce je realizovat propojení peristaltické pumpy Rainin Dynamax RP-1 a PC přes rozhraní USB. Dle zjištěných informací byl s pomocí mikrokontrolétu FT232R realizován převodník mezi rozhraním USB a RS422, kterým pumpa disponuje. Následně byl vytvořen obslužný program pro vzdálené ovládání rumpy RP-1. Její provoz je tak možné do značné míry automatizovat, popřípadě řídit ze vzdáleného pracoviště. Práce vznikla v návaznosti na semestrální projekt a na jejím základě je možné vytvořit další aplikace konvertoru USB-RS422, nebo vylepšit tu stávající. Ústav Biomedicínského inženýrství při FEKT, VUT Brno, totiž bude vzdálený přístup k pumpě využívat při analýze DNA.
|
|
|
Možnosti řízení výstupních charakteristik peristaltického čerpadla
Odehnal, Martin ; Formánek, Martin (oponent) ; Jagoš, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá možnostmi řízení výstupních charakteristik peristaltického čerpadla. Nejprve jsou rozebrána samotná peristaltická čerpadla, jejich provedení a principy funkce. Dále jsou popsány jejich aplikace a popis využití v biomedicínských aplikacích. V hlavní části rešerše jsou popsány výstupní charakteristiky peristaltického čerpadla s navazující kapitolou, věnující se možnostem jejich řízení. Zde jsou možnosti rozděleny dle jejich povahy do tří skupin na softwarové, hardwarové a jejich kombinaci. Možnost proměnlivého řízení otáček v průběhu cyklu patří do kategorie softwarového řízení a jeho realizace je provedena v praktické části. Tato možnost byla vybrána vzhledem k jejímu univerzálnímu použití, a to jak při eliminaci, tak modulaci pulzace. V rámci práce byly navrženy programy umožňující proměnlivé ovládání rychlosti rotoru krokového motoru v průběhu jedné otáčky ve čtyřech režimech podle volby rychlostního profilu.
|
|
|
Čerpadlo pro dialyzační jednotku
Švagera, Roman ; Rudolf, Pavel (oponent) ; Fialová, Simona (vedoucí práce)
Dialýza je v dnešní době stále velmi důležitým léčebným procesem, který je nutno stále vylepšovat. Tato práce se zaměřuje na vývoj čerpadla pro dialyzační jednotky, konkrétně pak na snížení tlakových pulzací v peristaltickém rotačním čerpadle. S využitím experimentů je vysvětlena problematika peristaltických čerpadel. Pomocí výpočtového modelování jsou v této práci vytvořeny návrhy, které ke snížení pulzací vedou.
|
|
|
Přípravek pro řízení peristaltické pumpy
Charvát, Jakub ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Ligocki, Adam (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou peristaltických pump a jsou v ní shromážděny teoretické podklady týkající se tohoto tématu. Primárním cílem práce je realizace vlastní peristaltické pumpy a implementace ochrany před poškozením zařízení přetlakem. Systém vyhodnocování přetlaku zde funguje na principu měření proudu motoru pumpy. V práci je tato premisa úspěšně otestována a aplikována do zařízení. Dalším z cílů práce je vytvoření počítačové aplikace, která zajistí monitorování a řízení pumpy. Přenos dat zastal komunikační protokol MQTT. Komunikace mezi počítačem a pumpou byla úspěšně otestována.
|
|
|
Peristaltic pump
Burda, Radim ; Fialová, Simona (oponent) ; Pochylý, František (vedoucí práce)
The purpose of this thesis is to design peristaltic pump for a hemodialysis unit, with emphasis on minimization of pressure pulses. Through analytical analysis, a new concept for reduction of pressure pulses, that uses acceleration to increase pressure in volume between rollers, is devised. The operation of peristaltic pump is simulated via Ansys Fluent to get a better understanding of the flow inside the pump. Parallel to the new concept, a more traditional pump is designed, manufactured and experimentally tested to obtain information that can be used for the new concept.
|
|
|
NÁVRH AUTOMATICKÉ PIPETOVACÍ HLAVY NA PRINCIPU PERISTALTICKÉHO ČERPADLA
Čížek, Petr ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh a výroba prototypu automatické pipetovací hlavy která bude po připevnění na robotický manipulátor využitelná k pipetování v laboratoři. V úvodu byla provedena rešerše automatických pipetovacích hlav, návrh zařízení a rozbor jednotlivých komponentů. S využitím 3D tisku byl zkonstruován prototyp, který využívá peristaltické čerpadlo, mikrokontroler Arduino a komunikační rozhraní Bluetooth. Na výsledném zařízení bylo provedeno měření opakovatelnosti a přesnosti dávkování tekutiny. Výsledky jsou zhodnoceny v závěru.
|
|
|
Jednotka pro řízení motorů dávkovacích čerpadel
Streit, Jakub ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh univerzálního systému pro řízení motorů. Systém musí umět řízení minimálně 4 motorů, a to podle potřeby buď stejnosměrných, nebo krokových. Dále musí systém být schopen komunikace s okolím, buď po zvolené průmyslové sběrnici, nebo bezdrátově, prostřednictvím standardu IEEE 802.15.4. Systém je navržen jako modulární. Skládá se z řídicího modulu, komunikačního modulu, propojovacího modulu a několika modulů výkonových. Systém byl otestován při řízení dávkovacích čerpadel hnojiv ve skleníku.
|
|
|
Automatické dávkovací zařízení bazénové chemie
Kejík, Jan ; Štůsek, Martin (oponent) ; Zeman, Kryštof (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout a zkonstruovat dávkovač bazénové chemie s vlastnostmi, které mají běžně prodávaná zařízení, ale které by bylo možné si pořídit s nižšími náklady než prodávané dávkovače. V úvodní části práce jsou popsány požadavky na kvalitu vody v bazénech a principy jejího zajištění. V navazující části jsou nejprve popsány vlastnosti mikrokontroléru ESP32, který byl vybrán z důvodu dostatečného výkonu, velikosti pamětí a RF konektivity. Dále jsou popsány sondy pH, ORP a snímače teploty použité pro snímání parametrů vody v bazénu. Jsou zde dále rozebrány převodníky snímačů, napájecí zdroje, řízení čerpadel a připojení displeje. Těžištěm práce je popis kompletního konstrukčního řešení zahrnujícího hardwarové, mechanické a softwarové aspekty. Začíná se popisem desky plošných spojů s kompletním schématem zapojení a jeho popisem. V mechanické části je popsáno a znázorněno řešení krabice. Jedná se o vlastní návrh, který byl vyroben s~využitím 3D tisku. Poslední konstrukční částí je software dávkovače, který je tvořen třemi různými softwary: software displeje, firmware mikrokontroléru ESP32 a HTML webové stránky. Popis je zaměřen zvláště na softwarovou architekturu firmware procesoru ESP32, ta má značnou spojitost s následující částí, kde je popsáno jednak lokální uživatelské rozhraní, tak i webová aplikace. Výsledné zařízení bylo vyvinuto do stavu, kdy bylo dobře odzkoušeno a upraveno ovládání z uživatelských rozhraní. Avšak vlastní regulace pH a ORP byly vyzkoušeny jen v simulovaných podmínkách, a proto následujícím krokem by bylo otestování v reálném bazénu pro ověření správnosti algoritmu regulace a také dlouhodobé spolehlivosti zařízení.
|
|
|
Design of a peristaltic pump and its production using a 3D printer
Ballo, Igor ; Marcián, Petr (oponent) ; Jagoš, Jiří (vedoucí práce)
The focus of this thesis is the design of a peristaltic pump and its subsequent manufacturing using 3D printer. The design was based on a detailed study of constructions of peristaltic pumps focused mainly on applications in biomechanics, from which was proposed an experiment for better understanding the torque required for the pump to operate properly. From this design a prototype was made, the results of experiments brought a new perspective on other designs of peristaltic pumps made by a 3D printer.
|
|
|
Pohon peristaltického čerpadla pro lékařské účely
Smrž, Ondřej ; Procházka, Petr (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh pohonu peristaltického čerpadlo pro lékařské účely. Jejím počátečním cílem je bližší představení peristaltických čerpadel a krokových motorů. Poté dojde k vytvoření návrhu EC motoru, jehož použití bude následně srovnáno s krokovým motorem. Návrh motoru bude proveden pomocí programu RMxprt. V neposlední řadě budou vytvořeny simulace obou typů pohonů peristaltického čerpadla za pomoci programu Simplorer. Závěrem bude představen program LabVIEW a vytvořen řídicí program pro ovládání krokového motoru.
|
host ::
RSS.