|
|
Development of a universal cell for optical part inspection in a robotic workplace
Cahlík, Radim ; Rajchl, Matej (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
The aim of this master's thesis is to develop a universal cell for optical part inspection including defects detection software that utilises artificial intelligence methods. Another goal is to integrate the cell into a robotic workplace and to test it on distinct parts with different defects. The first part of the thesis describes the development of the optical cell concept and its design. After that, the optical inspection system is covered, starting with a description of the lens and camera, followed by the analysis of the inspection software, which uses the convolutional neural network for defect detection. The next part deals with the development of a robotic workplace including the design of a two degrees of freedom robot and the communication between the devices. In the end, testing on two distinct parts to verify its functioning is discussed.
|
|
|
Using the image sensor for the identification of defects
Rybár, Vladimír ; Horák, Karel (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
The thesis focuses on the use of cameras for detection of faults. The first part explains the basic concepts concerning the function of cameras and basic instruments of optical inspection. In the following part, various methods for programming the same inspection are shown. Data export for robotic arm is also programmed in desired shape. The programs are verified in a GUI from manufacturers Banner Engineering and Cognex. The proposed program is also verified using camera by manufacturer Banner Engineering. Thesis is concluded by processing and evaluation of different methods of programming, highlighting the advantages/disadvantages of using certain tools.
|
|
|
Bezdotyková kontrola rozměrové přesnosti velkorozměrového 3D tisku
Paulíček, Jiří ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na návrh a výrobu skeneru, který má za úkol sledovat rozměry výnosu velkorozměrového 3D tisku cementových směsí. Cílem je navrhnout skener použitelný pro aktivní tiskovou hlavu navrženou na VUT. Skener funguje na principu aktivní laserové triangulace, kde je na výnos těsně za tryskou promítána laserová čára. Průmět laseru na výnos je snímán kamerou. Během návrhu byla použita MKP analýza z důvodu dimenzování hlavních částí skeneru v závislosti na deformacích vzniklých z důvodu provozního zatížení. Příliš velké deformace by způsobovaly nepřesnosti měření. Vyhodnocování snímku probíhá v prostředí MATLAB. Vyrobený skener byl vyzkoušen při tisku reálného objektu.
|
|
|
Bezdotyková kontrola rozměrové přesnosti velkorozměrového 3D tisku
Paulíček, Jiří ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na návrh a výrobu skeneru, který má za úkol sledovat rozměry výnosu velkorozměrového 3D tisku cementových směsí. Cílem je navrhnout skener použitelný pro aktivní tiskovou hlavu navrženou na VUT. Skener funguje na principu aktivní laserové triangulace, kde je na výnos těsně za tryskou promítána laserová čára. Průmět laseru na výnos je snímán kamerou. Během návrhu byla použita MKP analýza z důvodu dimenzování hlavních částí skeneru v závislosti na deformacích vzniklých z důvodu provozního zatížení. Příliš velké deformace by způsobovaly nepřesnosti měření. Vyhodnocování snímku probíhá v prostředí MATLAB. Vyrobený skener byl vyzkoušen při tisku reálného objektu.
|
|
|
Development of a universal cell for optical part inspection in a robotic workplace
Cahlík, Radim ; Rajchl, Matej (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
The aim of this master's thesis is to develop a universal cell for optical part inspection including defects detection software that utilises artificial intelligence methods. Another goal is to integrate the cell into a robotic workplace and to test it on distinct parts with different defects. The first part of the thesis describes the development of the optical cell concept and its design. After that, the optical inspection system is covered, starting with a description of the lens and camera, followed by the analysis of the inspection software, which uses the convolutional neural network for defect detection. The next part deals with the development of a robotic workplace including the design of a two degrees of freedom robot and the communication between the devices. In the end, testing on two distinct parts to verify its functioning is discussed.
|
|
|
Using the image sensor for the identification of defects
Rybár, Vladimír ; Horák, Karel (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
The thesis focuses on the use of cameras for detection of faults. The first part explains the basic concepts concerning the function of cameras and basic instruments of optical inspection. In the following part, various methods for programming the same inspection are shown. Data export for robotic arm is also programmed in desired shape. The programs are verified in a GUI from manufacturers Banner Engineering and Cognex. The proposed program is also verified using camera by manufacturer Banner Engineering. Thesis is concluded by processing and evaluation of different methods of programming, highlighting the advantages/disadvantages of using certain tools.
|
host ::
RSS.