|
|
Řízení tahových sekcí podélné řezačky
Růžička, Kamil ; Pásek, Jan (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší řízení tahových sekcí odvíjení a navíjení na podélné řezačce obalového materiálu. Práce byla vypracována ve spolupráci s firmou SOMA, která poskytla stroj pro testování a měření v práci popsaných poznatků. Teoretická část se zabývá funkcí podélné řezačky, možnými mechanickými přístupy k řízení tahových sekcí a konkrétním řešením mechaniky pro řízení tahových sekcí na použitém stroji. Dále je popsán vybraný hardware pro řízení tahových sekcí a jeho použití na stroji. Ostatní kapitoly se soustřeďují na jednotlivé měřící řetězce, kalibrace, výpočty žádaných veličin a řízení stroje. Poslední část práce porovnává teoretická a naměřená data a zhodnocuje výsledky práce.
|
|
|
Modelování dynamiky části tiskařského stroje
Junek, Jiří ; Šolc, František (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modelováním dynamiky tiskařského stroje firmy SOMA Engineering v toolboxu SimScape simulačního programu Matlab/Simulink. Jsou zde popsány vlastnosti, postup, důležité principy a zákonitosti při modelování v tomto toolboxu. První část práce se zabývá vytvořením modelů, které obsahují jak mechanické, tak i elektrické a řídící části. V druhé části práce je vysvětlen postup vytvoření uživatelského rozhraní k ovládání modelů a vytvoření samostatně spustitelných (tzv. stand-alone) aplikací, které běží nezávisle na prostředí Matlab/Simulink.. V poslední části je vysvětlen princip identifikace parametrů materiálu z naměřených dat, pomocí optimalizačního algoritmu Nelder-Mead. Vytvořené modely a identifikační algoritmus jsou ovládány uživatelským rozhraním.
|
|
|
Řízení tahových sekcí podélné řezačky
Růžička, Kamil ; Pásek, Jan (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší řízení tahových sekcí odvíjení a navíjení na podélné řezačce obalového materiálu. Práce byla vypracována ve spolupráci s firmou SOMA, která poskytla stroj pro testování a měření v práci popsaných poznatků. Teoretická část se zabývá funkcí podélné řezačky, možnými mechanickými přístupy k řízení tahových sekcí a konkrétním řešením mechaniky pro řízení tahových sekcí na použitém stroji. Dále je popsán vybraný hardware pro řízení tahových sekcí a jeho použití na stroji. Ostatní kapitoly se soustřeďují na jednotlivé měřící řetězce, kalibrace, výpočty žádaných veličin a řízení stroje. Poslední část práce porovnává teoretická a naměřená data a zhodnocuje výsledky práce.
|
|
|
Modelování dynamiky části tiskařského stroje
Junek, Jiří ; Šolc, František (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modelováním dynamiky tiskařského stroje firmy SOMA Engineering v toolboxu SimScape simulačního programu Matlab/Simulink. Jsou zde popsány vlastnosti, postup, důležité principy a zákonitosti při modelování v tomto toolboxu. První část práce se zabývá vytvořením modelů, které obsahují jak mechanické, tak i elektrické a řídící části. V druhé části práce je vysvětlen postup vytvoření uživatelského rozhraní k ovládání modelů a vytvoření samostatně spustitelných (tzv. stand-alone) aplikací, které běží nezávisle na prostředí Matlab/Simulink.. V poslední části je vysvětlen princip identifikace parametrů materiálu z naměřených dat, pomocí optimalizačního algoritmu Nelder-Mead. Vytvořené modely a identifikační algoritmus jsou ovládány uživatelským rozhraním.
|
host ::
RSS.