|
|
Development of Test Batteries for Diagnostics of Motor Laterality Manifestation - Link between Cerebellar Dominance and Hand Performance
Musálek, Martin ; Chytráčková, Jitka (vedoucí práce) ; Tichý, Jiří (oponent) ; Bryden, Pamela (oponent)
V první části této práce je věnována problematice pojmu lateralita, jeho projevu a významu v neživých systémech i živých organismech. Jako vlastnost člověka se lateralita projevuje nejrůznějšími funkčními i strukturálními asymetriemi. Dále jsou v této části rozebrány způsoby diagnostiky motorických projevů laterality a problematika mozečkové dominance včetně jejího odrazu v podobě asymetrie zánikového fyziologického syndromu horních končetin. Druhá část je věnována procesu standardizační studie, použité statistické metodě strukturálního modelování a vlastnímu návrhu tvorby testových baterií. Poslední část této práce seznamuje s výsledky strukturálního modelování, tj. dimensionality a diagnostické kvality včetně reliability jednotlivých navržených modelů. Výsledkem jsou dvě testové bateri. Testová baterie pro dopělou populaci má tři části: část dotazníkovou, část preferenčních motorických úkolů a část testů performance. Dotazníková část testové baterie má unidimenzionální charakter s názvem "Preference hybných orgánů". Nejsilnějšími indikátory se ukázaly ty, které mají nástrojový charakter. Zajímavým zjištěním je, že při modelování struktury této části musel být vyřazen často pužívaný indikátor "kterou rukou píšete", protože vykazoval silnou multikolinearitu. Část preferenčních motorických úkolů má...
|
|
|
Vytvoření a ověření cíleného kompenzačního programu na základě metody FMS (Functional Movement Screen) pro klienty Local Gym v Českých Budějovicích
POPELKOVÁ, Eliška
Funkční screening pohybu (FMS) je nástroj, který hodnotí selektivní základní pohybové vzorce a určuje potenciální riziko zranění. Cílem práce je navržení a ověření cílených korektivních cviků na základě výsledků FMS testu vytvořených pro nově příchozí klienty Local Gym v Českých Budějovicích. Testování se zúčastnilo 17 probandů (12 žen a 5 mužů) ve věku 26 až 61 let. Všichni účastníci podstoupili FMS test, hodnocení bylo provedeno podle standardizovaných kritérií FMS, následně byly navrženy korektivní cviky, a poté po uplynutí třech měsíců při pravidelném cvičení dvakrát týdně byl proveden retest. Po porovnání výsledků vstupních testů a retestu se u většiny testovaných projevilo zlepšení pohybových vzorců.
|
|
|
Palubní počítač pro elektrickou koloběžku
Stříteský, Vladimír ; Burian, František (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem práce je objasnit návrh palubního počítače pro elektrickou koloběžku. Jsou zde stručně popsány jednotlivé části, ze kterých byla elektro-koloběžka postavena. V rámci práce je vytvořena počítačová simulace akcelerace koloběžky, na jejímž základě jsou navrženy 3 možné způsoby ovládání elektropohonu. Práce dále popisuje z jakých částí je složen řídicí systém. Palubní počítač a jeho pomocné obvody jsou poté popsány podrobněji a jsou vysvětleny jejich funkce. V poslední části práce se nachází popis navrženého software.
|
|
|
Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného kartáčového motoru malého výkonu
Svoboda, Jan ; Hanák, Pavel (oponent) ; Prajzner, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá bezsenzorovým řízením stejnosměrných kartáčových motorů malého výkonu, používaných v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu seznamuje s řízením stejnosměrných motorů a s používanými metodami snímání jejich rychlosti a polohy. Zvolenou bezsenzorovou metodou je zde metoda detekce komutačních pulzů v signálu proudu motoru. Tyto pulzy vznikají při přeskakování kartáčů mezi lamelami komutátoru. Správným vyhodnocením komutačních pulzů lze získat informaci o rychlosti otáčení a poloze motoru. Práce zkoumá tuto poměrně novou metodu detekce komutačních pulzů. Na naměřených vzorcích signálu demonstruje problémy, které vznikají při jejím použití a dále navrhuje vhodná řešení číslicového zpracování signálu s komutačními pulzy. Spolehlivost navržených metod zpracování signálu je testována na sadě naměřených signálů za různých podmínek, následně je z navrhovaných vybrána nejlepší metoda zpracování signálu, kterou by mohl používat systém bezsenzorového řízení.
|
|
|
Polohová regulace motoru pomocí 8bit uP
Janda, Petr ; Holý, Miroslav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Práce se zabývá polohovým řízením DC motoru Icla D065 firmy SIG Positec Automation GmbH pomocí sběrnice CAN a protokolu CANopen. Jednotlivé části popisují obecné principy a standardy sběrnice CAN a mezinárodně normovaného vysokoúrovňového protokolu pro ovládání systémů CANopen. Pro řízení výše uvedeného motoru byl použit mikrořadič firmy Microchip PIC18F4685 a vývojové prostředí MPLAB® IDE. S využitím programovacího jazyka C byl vytvořen program pro MCU řídící komunikaci s motorem CANopen a ovládání jeho pohybu. Výsledky této diplomové práce budou dále využity při řešení VZ Inteligentní systémy v automatizaci.
|
|
|
Autonomní řídicí systém mobilní platformy
Kříž, Vlastimil ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací autonomního řídícho systému pro mobilní platformu – autodráhové autíčko - pro soutěž Freescale Race Challenge 2009. Cílem je navrhnout a prakticky realizovat takový řídící systém, který by umožnil autíčku samostatně zajet co nejrychleji neznámou soutěžní trasu. V práci jsou popsány faktory působící při jízdě na autíčko a podle nich je navrhnut optimální způsob jízdy. Jsou zvoleny senzory autíčka, způsob řízení motoru a řídící jednotka. Je vytvořen algoritmus pro mapování profilu tratě a rozpoznávání kol. Dále je popsána praktická realizace systému.
|
|
|
Simulink model code generation for motor control applications
Otava, L.
This article is focused on the embedded software development using code generation. C-code is generated from Simulink model. Article describes hardware interface of Simulink model for AC motor control applications code generation. Results are presented on platform with ARM Cortex-M4 micro-controller, inverter and permanent magnet synchronous machine. Measurements of speed control loop on a real machine are presented and utilization of used micro-controller are discussed in conclusion.
|
|
|
Trakční pohon elektrokola s motorem Heinzmann
Němec, Petr ; Huták, Petr (oponent) ; Vorel, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh a konstrukci DC/DC měniče pro řízení motoru Heinzmann. Měnič společně s motorem bude tvořit elektrický pohon jízdního kola. Návrh DC/DC měniče je koncipován na takový výkon motoru, aby při jízdě nebyl nutný pohon lidskou silou, tedy šlapáním. Práce obsahuje informace o použitém motoru, postup návrhu a dimenzování DC/DC měniče, podrobné schéma zapojení a také princip funkce celého pohonu.
|
host ::
RSS.