|
|
Analýza vlastností stereokamery ZED ve venkovním prostředí
Svoboda, Ondřej ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na testování ZED kamery a SLAM mapování ve venkovním prostředí. Je zde porovnána funkčnost samotné vizuální odometrie ZEDfu, vyvíjena samotným výrobcem kamery, s běžně používanými metodami pro sledování trajektorie a to pomocí GPS nebo kolové odometrie. Dále se zde testuje SLAM mapování v RTAB-Map v závislosti na proměnných podmínkách prostředí a to za použití dvou metod BRISK a SIFT. Provedená analýza by měla sloužit pro pozdější aplikace ZED kamery v mobilní robotice.
|
|
|
Image Stabilization
Ohrádka, Marek ; Beneš, Radek (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with digital image stabilization. It contains a brief overview of the problem and available methods for digital image stabilization. The aim was to design and implement image stabilization system in JAVA, which is designed for RapidMiner. Two new stabilization methods have been proposed. The first is based on the motion estimation and motion compensation using Full-search and Three-step search algorithms. The basis of the second method is the detection of object boundaries. The functionality of the proposed method was tested on video sequences with contain visible shake of the scene, which has beed created for this purpose. Testing results show that with the proper set of input parameters for the object border detection method, successful stabilization of the scene is achieved. The rate of error reduction between images is approximately about 65 to 85%. The output of the method is stabilized image sequence and a set of metadata collected during stabilization, which can be further processed in an environment of RapidMiner.
|
|
|
Techniky pro detekci a predikci pohybu ve video sekvencích
Nešpor, Zdeněk ; Říha, Kamil (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o technikách detekce a predikce pohybu v digitálních obrazech. Po úvodním zamyšlení nad potřebou komprese digitálního videa bude čtenář seznámen s některými základními pojmy z oblasti digitálního videa. V další části bude na příkladu formátu MPEG-1 ukázáno jakým způsobem může být digitální video zpracováváno a jak je do tohoto procesu začleněna detekce a predikce pohybu. Následující část práce se bude zabývat metodami odhadu pohybu. Po jejich krátkém shrnutí se práce zabývá technikami nejrozšířenější metody odhadu pohybu - metody porovnávání bloků. Po seznámení s některými z nich budou nastíněny možnosti vylepšení těchto metod. V další části bude čtenář seznámen s aplikací vytvořenou v jazyce C++ pro účely demonstrace výkonnosti některých technik odhadu pohybu při pomalém, středním a rychlém pohybu. Poté budou výsledky v jednotlivých druzích pohybu porovnány a stanovena nejvhodnější metoda odhadu pohybu.
|
|
|
Analýza vlastností stereokamery ZED ve venkovním prostředí
Svoboda, Ondřej ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na testování ZED kamery a SLAM mapování ve venkovním prostředí. Je zde porovnána funkčnost samotné vizuální odometrie ZEDfu, vyvíjena samotným výrobcem kamery, s běžně používanými metodami pro sledování trajektorie a to pomocí GPS nebo kolové odometrie. Dále se zde testuje SLAM mapování v RTAB-Map v závislosti na proměnných podmínkách prostředí a to za použití dvou metod BRISK a SIFT. Provedená analýza by měla sloužit pro pozdější aplikace ZED kamery v mobilní robotice.
|
|
|
Techniky pro detekci a predikci pohybu ve video sekvencích
Nešpor, Zdeněk ; Říha, Kamil (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o technikách detekce a predikce pohybu v digitálních obrazech. Po úvodním zamyšlení nad potřebou komprese digitálního videa bude čtenář seznámen s některými základními pojmy z oblasti digitálního videa. V další části bude na příkladu formátu MPEG-1 ukázáno jakým způsobem může být digitální video zpracováváno a jak je do tohoto procesu začleněna detekce a predikce pohybu. Následující část práce se bude zabývat metodami odhadu pohybu. Po jejich krátkém shrnutí se práce zabývá technikami nejrozšířenější metody odhadu pohybu - metody porovnávání bloků. Po seznámení s některými z nich budou nastíněny možnosti vylepšení těchto metod. V další části bude čtenář seznámen s aplikací vytvořenou v jazyce C++ pro účely demonstrace výkonnosti některých technik odhadu pohybu při pomalém, středním a rychlém pohybu. Poté budou výsledky v jednotlivých druzích pohybu porovnány a stanovena nejvhodnější metoda odhadu pohybu.
|
|
|
Image Stabilization
Ohrádka, Marek ; Beneš, Radek (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with digital image stabilization. It contains a brief overview of the problem and available methods for digital image stabilization. The aim was to design and implement image stabilization system in JAVA, which is designed for RapidMiner. Two new stabilization methods have been proposed. The first is based on the motion estimation and motion compensation using Full-search and Three-step search algorithms. The basis of the second method is the detection of object boundaries. The functionality of the proposed method was tested on video sequences with contain visible shake of the scene, which has beed created for this purpose. Testing results show that with the proper set of input parameters for the object border detection method, successful stabilization of the scene is achieved. The rate of error reduction between images is approximately about 65 to 85%. The output of the method is stabilized image sequence and a set of metadata collected during stabilization, which can be further processed in an environment of RapidMiner.
|
host ::
RSS.