|
|
Modulární řídicí systém
Novotný, Jan ; Fiedler, Petr (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se věnuje návrhu elektroniky modulárního řídicího systému a všech potřebných atributů. V obecné části seznamuje čtenáře s problematikou průmyslových řídicích systémů a popisuje jejich funkcionalitu. Dále popisuje komunikační sběrnice a protokoly využívané v průmyslu pro přenos dat a popisuje operační systémy reálného času (RTOS). V praktické části se diplomová práce zabývá návrhem a realizací vlastního modulárního řídicího systému složeného z několika modulů. Modulární řídicí systém využívá svůj vlastní komunikační protokol pro výměnu dat mezi jednotlivými moduly. Jsou diskutovány různé možnosti využití tohoto modulárního řídicího systému.
|
|
|
Modulární řídicí systém
Novotný, Jan ; Fiedler, Petr (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se věnuje návrhu elektroniky modulárního řídicího systému a všech potřebných atributů. V obecné části seznamuje čtenáře s problematikou průmyslových řídicích systémů a popisuje jejich funkcionalitu. Dále popisuje komunikační sběrnice a protokoly využívané v průmyslu pro přenos dat a popisuje operační systémy reálného času (RTOS). V praktické části se diplomová práce zabývá návrhem a realizací vlastního modulárního řídicího systému složeného z několika modulů. Modulární řídicí systém využívá svůj vlastní komunikační protokol pro výměnu dat mezi jednotlivými moduly. Jsou diskutovány různé možnosti využití tohoto modulárního řídicího systému.
|
|
|
Prostředí pro vývoj modulárních řídících systémů v robotice
Petrůšek, Tomáš ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Plch, Tomáš (oponent)
Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou modulárneho ria- diaceho systému, vhodného pre použitie v robotike. Systém podporuje au- tonómnych ako aj ručne riadených robotov. V navrhovanom prostredí je kladený dôraz na oddelenie komponent vyšších vrstiev ako lokalizácia, riadenie, rozhodovanie atd., od komunikačných prostriedkov hardwarových zariadení. Vrstevnatý návrh umožňuje implementáciu algoritmov, ktoré sú aplikovateľné na rôznych fyzických platformách iba za výmeny použitých ovládačov zaria- dení. Finálny program je naprogramovaný v jazyku C++ s použitím štan- dardných knižníc, je dobre prenositeľný a rozšíriteľný. Do prostredia je možné jednoducho pridať podporu nových robotických platforiem a hardwarových modulov. Systém ako celok bol testovaný na dvoch robotoch. Konkrétne in- štancie riadiacich systémov vytvorené v tomto programovom prostredí ako aj ich stručný popis sú súčasťou tejto práce.
|
|
|
Prostředí pro vývoj modulárních řídících systémů v robotice
Petrůšek, Tomáš ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Plch, Tomáš (oponent)
Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou modulárneho ria- diaceho systému, vhodného pre použitie v robotike. Systém podporuje au- tonómnych ako aj ručne riadených robotov. V navrhovanom prostredí je kladený dôraz na oddelenie komponent vyšších vrstiev ako lokalizácia, riadenie, rozhodovanie atd., od komunikačných prostriedkov hardwarových zariadení. Vrstevnatý návrh umožňuje implementáciu algoritmov, ktoré sú aplikovateľné na rôznych fyzických platformách iba za výmeny použitých ovládačov zaria- dení. Finálny program je naprogramovaný v jazyku C++ s použitím štan- dardných knižníc, je dobre prenositeľný a rozšíriteľný. Do prostredia je možné jednoducho pridať podporu nových robotických platforiem a hardwarových modulov. Systém ako celok bol testovaný na dvoch robotoch. Konkrétne in- štancie riadiacich systémov vytvorené v tomto programovom prostredí ako aj ich stručný popis sú súčasťou tejto práce.
|
host ::
RSS.