|
|
Návrh mikrorobotů - nosná sestava (křídlo mikrorobotu)
Konečný, Mikuláš ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje stručnou rešerši týkající se metod, systémů a různých komponent používaných v praxi při návrhu a výrobě mikrorobotů. Po této části následuje samotný návrh a výroba křídel a pohybového ústrojí pro zvětšený a zjednodušený model létajícího mikrorobota inspirovaného žijícími zástupci z říše hmyzu. Na závěr jsou stručně rozebrány metody potencionálního řízení a ovládání.
|
|
| |
|
|
Návrh mikrorobotů
Benedek, Adam ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Bakalárska práca obsahuje prehľadnú rešerš, ktorá sa zaoberá metódami, systémami a rôznymi komponentmi, ktoré sa v praxi používajú pri návrhu a výrobe mikrorobotov. Následne sa práca venuje samotnému návrhu a výrobe kostry hada a pohybového ústrojenstva pre zväčšený a zjednodušený model plazúceho sa mikrorobota, ktorý je inšpirovaný živými zástupcami z ríše plazmov. Na záver sú spomenuté taktiež iné návrhy mikrorobotov inšpirovaných plazmami a ich využitie.
|
|
|
Návrh mikrorobotů - nosná sestava (křídlo mikrorobotu)
Konečný, Mikuláš ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje stručnou rešerši týkající se metod, systémů a různých komponent používaných v praxi při návrhu a výrobě mikrorobotů. Po této části následuje samotný návrh a výroba křídel a pohybového ústrojí pro zvětšený a zjednodušený model létajícího mikrorobota inspirovaného žijícími zástupci z říše hmyzu. Na závěr jsou stručně rozebrány metody potencionálního řízení a ovládání.
|
|
| |
host ::
RSS.