Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Burlak, Vladimír ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o adaptivních optimálních regulátorech. Ukazuje principy optimálního řízení, identifikaci metodou nejmenších čtverců a metody identifikace založené na bázi umělých neuronových sítí.
Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Samek, Martin ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru a jeho nastavení. Samostatně i jako součást regulátoru jsou porovnány metody identifikace pomocí neuronových sítí a metodou nejmenších čtverců s exponenciálním a se směrovým zapomínáním. Adaptivní optimální regulátor je vyzkoušen na fyzikálním modelu a porovnán s pevně nastaveným PSD regulátorem. Jsou ukázány a vyzkoušeny možnosti implementace adaptivního optimálního regulátoru do programovatelného automatu B&R.
Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Burlak, Vladimír ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o adaptivních optimálních regulátorech. Ukazuje principy optimálního řízení, identifikaci metodou nejmenších čtverců a metody identifikace založené na bázi umělých neuronových sítí.
Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Samek, Martin ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru a jeho nastavení. Samostatně i jako součást regulátoru jsou porovnány metody identifikace pomocí neuronových sítí a metodou nejmenších čtverců s exponenciálním a se směrovým zapomínáním. Adaptivní optimální regulátor je vyzkoušen na fyzikálním modelu a porovnán s pevně nastaveným PSD regulátorem. Jsou ukázány a vyzkoušeny možnosti implementace adaptivního optimálního regulátoru do programovatelného automatu B&R.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.