|
|
Optická lokalizace velmi vzdálených cílů ve vícekamerovém systému
Bednařík, Jan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce představuje semiautonomní systém pro optickou lokalizaci velmi vzdálených pohyblivých cílů za pomocí několika polohovatelných kamer. Kamery byly kalibrovány a zastaničeny pomocí speciálně navržených kalibračních terčů a metodologie, jejímž účelem je minimalizovat hlavní zdroje chyb, jež byly objeveny během důkladné analýzy přesnosti. Detekce cíle probíhá manuálně, zatímco vizuální sledování je automatické a staví na dvou state-of-the-art přístupech. Odhad 3D lokace cíle je založen na triangulaci z více pohledů pracující s nepřesnými měřeními. Základní sestava o dvou kamerových jednotkách byla otestována na statických cílech a pohybujícím se pozemním cíli, přičemž byla přesnost odhadu lokace cíle porovnána s teoretickým modelem. Díky modularitě a přenosnosti je možné systém použít v široké škále situací, jako je například monitoring vytyčeného území, včasná detekce hrozby v bezpečnostních systémech nebo řízení vzdušeného provozu
|
|
|
Hodnocení tenisového úderu pomocí kvalitativního vyšetření funkčního pohybu
Vojtěchovská, Karolína ; Oplatková, Lenka (vedoucí práce) ; Kolář, Jáchym (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá hodnocením tenisového úderu a vlivem posturální stabilizace na výslednou kvalitu zapojení trupu v úderu. V teoretické části jsou shrnuty poznatky o optimálním provedení forhendu a dále možný způsob jeho hodnocení. V praktické části bakalářské práce byla u hráčů kvalitativně vyšetřena posturální stabilizaci podle konceptu DNS. Následovala jsem postup kvalitativní diagnostiky pohybu a vypracovala videoanalýzu zahraného úderu ze záznamu Slow-motion. Konkrétní parametry tenisového úderu byly objektivizovány pomocí programu Tracker a senzoru Zepp Tennis 2, díky čemuž byly získány hodnoty konkrétního úhlového nastavení tělesných segmentů, úhlové rychlosti rotace osy boků a osy ramen a rychlosti odpalu míče, velikosti spinu a procentuální úspěšnosti odpalu míče středem rakety. Byla vypracována tabulka kvalitativního hodnocení pohybu, která zohledňuje klíčové znaky forhendu v závislosti na jednotlivých fázích úderu. Následně byl kompletně zhodnocen úder hráče. Došla jsem k závěru, že není možné stanovit jednotné ideální úhlové nastavení tělesných segmentů, vždy je potřeba respektovat individualitu hráče. Dále jsem zjistila, že posturální stabilizace jedince má vliv na výslednou kvalitu zapojení trupu jedince a nelze ji opomíjet při rozvoji výkonnosti hráče. Klíčová slova...
|
|
| |
|
|
Optická lokalizace velmi vzdálených cílů ve vícekamerovém systému
Bednařík, Jan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce představuje semiautonomní systém pro optickou lokalizaci velmi vzdálených pohyblivých cílů za pomocí několika polohovatelných kamer. Kamery byly kalibrovány a zastaničeny pomocí speciálně navržených kalibračních terčů a metodologie, jejímž účelem je minimalizovat hlavní zdroje chyb, jež byly objeveny během důkladné analýzy přesnosti. Detekce cíle probíhá manuálně, zatímco vizuální sledování je automatické a staví na dvou state-of-the-art přístupech. Odhad 3D lokace cíle je založen na triangulaci z více pohledů pracující s nepřesnými měřeními. Základní sestava o dvou kamerových jednotkách byla otestována na statických cílech a pohybujícím se pozemním cíli, přičemž byla přesnost odhadu lokace cíle porovnána s teoretickým modelem. Díky modularitě a přenosnosti je možné systém použít v široké škále situací, jako je například monitoring vytyčeného území, včasná detekce hrozby v bezpečnostních systémech nebo řízení vzdušeného provozu
|
host ::
RSS.