Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"kinematic transformations"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Virtuální zprovoznění víceúčelového manipulátoru
 Čech, Michal ; Vetiška, Jan (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním lineárního dopravního systému XTS ve spolupráci s průmyslovým robotem. Teoretická část se věnuje rozdělení manipulačních zařízení a kinematice průmyslových robotů. Praktická část se zabývá návrhem demonstrační úlohy využívající manipulační zařízení, jejichž pohyby jsou řízeny a konfigurovány pomocí PLC s využitím kinematických transformací. Dále se tato část zaměřuje na strukturu řídicího PLC programu a vizualizaci HMI pro ovládání chodu pracoviště včetně robotu a XTS. PLC program a HMI je zpracováno v softwarovém prostředí TwinCAT 3. Na závěr je funkčnost kinematických transformací ověřena virtuálním zprovozněním v softwaru NX Mechatronics Concept Designer.
Úplný záznam
Singular cases of the planar parallel robot
 Belda, Květoslav ; Stejskal, V.
Singular cases - singularities of the robot are defined as positions in which the robot loses kinematic definiteness. The loss appears in both direct and inverse kinematic transformation. Existence of the singularities in the robot workspace causes sharp changes in profiles of the velocities and accelerations and changes in force effects. The objective of this paper is to investigate singularities (singular positions) of one parallel robot structure and to simply classify such singular cases.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English