|
|
Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units
Grzybowská, Martina ; Semerád, Lukáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to design, construct and implement a custom inertial motion capture system. Though multiple techniques have been studied, the primary focus is placed on inertial motion capture itself - its merits and demerits, key properties and components necessary for construction of an inertial-based system. The preliminary information-gathering is followed by the design, implementation and evaluation phases, which deal with presenting the process of developing and testing the solution. The main contribution of the system implementation is the construction of hardware motion capture devices, i.e., small, lightweight, battery-powered wearable bands, which are completely wireless - both in terms of communication with the outside world as well as in their Qi-compliant charging capabilities.
|
|
|
Polohový a kursový referenční systém
Chotaš, Kryštof ; International, - Honeywell (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice inerciálních navigačních systémů. Jsou zde popsány základní problémy vztažných soustav, souřadnicových soustav a maticových výpočtů pro AHRS. Dále jsou zde popsány některé základní principy inerciálních senzorů a inerciálních měřících jednotek včetně typických chyb těchto senzorů (systémů). Práce také obsahuje možná řešení potlačení těchto chyb. Toto dílo může sloužit jako literatura vhodná pro pochopení navigační terminologie. Hlavním účelem práce je výzkum využití více shodných typů senzorů pro zlepšení výsledků měření systémů AHRS.
|
|
|
Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units
Grzybowská, Martina ; Semerád, Lukáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to design, construct and implement a custom inertial motion capture system. Though multiple techniques have been studied, the primary focus is placed on inertial motion capture itself - its merits and demerits, key properties and components necessary for construction of an inertial-based system. The preliminary information-gathering is followed by the design, implementation and evaluation phases, which deal with presenting the process of developing and testing the solution. The main contribution of the system implementation is the construction of hardware motion capture devices, i.e., small, lightweight, battery-powered wearable bands, which are completely wireless - both in terms of communication with the outside world as well as in their Qi-compliant charging capabilities.
|
|
|
Polohový a kursový referenční systém
Chotaš, Kryštof ; International, - Honeywell (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice inerciálních navigačních systémů. Jsou zde popsány základní problémy vztažných soustav, souřadnicových soustav a maticových výpočtů pro AHRS. Dále jsou zde popsány některé základní principy inerciálních senzorů a inerciálních měřících jednotek včetně typických chyb těchto senzorů (systémů). Práce také obsahuje možná řešení potlačení těchto chyb. Toto dílo může sloužit jako literatura vhodná pro pochopení navigační terminologie. Hlavním účelem práce je výzkum využití více shodných typů senzorů pro zlepšení výsledků měření systémů AHRS.
|
host ::
RSS.