|
|
Energetická analýza pohonných hydraulických jednotek
Čenč, Samuel ; Štigler, Jaroslav (oponent) ; Klas, Roman (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje popis a rozdělení hydraulických pohonných jednotek. Jsou zde popsány jednotlivé typy hydrogenerátorů, jejich oblast použití, výhody a nevýhody a také způsob regulace výstupních hydraulických veličin. Součástí práce je také stručný popis elektrických pohonů, které jsou využívány jako zdroj mechanické energie pro pohon hydrogenerátorů. Smyslem první části je poukázat na to, že existují dva stěžejní způsoby regulace výstupních hydraulických veličin. Jedná se o regulaci změnou geometrického objemu hydrogenerátoru a regulaci změnou otáček elektromotoru. V hlavní části bakalářské práce je pozornost věnována jednotlivým koncepčním řešením hydraulických pohonných jednotek. Je zde vysvětlena podstata regulace hydraulických veličin, princip činnosti regulace u vybraných reprezentantů s ohledem na jejich dynamiku. Na to navazuje experimentální ověření na reálných reprezentantech, které umožňuje hlubší vhled do problematiky regulace hydraulických pohonných jednotek a průběhu elektrických a hydrulických veličin během přechodového stavu.
|
|
|
Aplikace chytrých materiálů v hydraulických systémech
Montag, Jakub ; Klapka, Milan (oponent) ; Kubík, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá aplikací chytrých materiálů v hydraulických systémech. V první části se popisují samotné hydraulické systémy a chytré materiály. Na to navazují konkrétní chytré materiály, u kterých se popisuje princip funkce, v jakých oborech je lze nalézt, aplikace v hydraulických systémech a jejich výhody a nevýhody. Na závěr jsou materiály shrnuty a porovnány mezi sebou.
|
|
|
Robotická ruka
Pizúr, Lukáš ; Levek, Vladimír (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh robotické ruky, která bude ovládána pomocí bezdrátové technologie Wi-Fi, bude vybavena kamerou a pro snadnější ovládání bude navržena ovládací rukavice. První část práce je teoretický rozbor, jsou popsány různé varianty snímačů, které lze využít pro snímání pohybů, jednotlivé pohonné jednotky a jejich řízení. Další kapitoly jsou zaměřeny na použité elektronické moduly a mikrokontroléry. Druhá část je praktická a je věnována mechanickému návrhu robotické ruky s pěti prsty a jejímu upevnění na robotické rameno. Popsána je také navržená řídicí elektronika celé robotické ruky a naprogramovaný firmware. Dále je popsán návrh a realizace ovládací rukavice. V poslední kapitole je popsána naprogramovaná aplikace pro operační systém Android.
|
|
|
Aplikace chytrých materiálů v hydraulických systémech
Montag, Jakub ; Klapka, Milan (oponent) ; Kubík, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá aplikací chytrých materiálů v hydraulických systémech. V první části se popisují samotné hydraulické systémy a chytré materiály. Na to navazují konkrétní chytré materiály, u kterých se popisuje princip funkce, v jakých oborech je lze nalézt, aplikace v hydraulických systémech a jejich výhody a nevýhody. Na závěr jsou materiály shrnuty a porovnány mezi sebou.
|
|
|
Robotická ruka
Pizúr, Lukáš ; Levek, Vladimír (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh robotické ruky, která bude ovládána pomocí bezdrátové technologie Wi-Fi, bude vybavena kamerou a pro snadnější ovládání bude navržena ovládací rukavice. První část práce je teoretický rozbor, jsou popsány různé varianty snímačů, které lze využít pro snímání pohybů, jednotlivé pohonné jednotky a jejich řízení. Další kapitoly jsou zaměřeny na použité elektronické moduly a mikrokontroléry. Druhá část je praktická a je věnována mechanickému návrhu robotické ruky s pěti prsty a jejímu upevnění na robotické rameno. Popsána je také navržená řídicí elektronika celé robotické ruky a naprogramovaný firmware. Dále je popsán návrh a realizace ovládací rukavice. V poslední kapitole je popsána naprogramovaná aplikace pro operační systém Android.
|
host ::
RSS.