|
|
Flight Trajectory Planning for Unmanned Aerial Vehicles
Horeličan, Tomáš ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of planning a complete flight trajectory (ie. horizontal and vertical components) for unmanned aerial vehicles (UAV) with a main focus on maintaining a constant height and distance from the terrain. It includes the design of the trajectory planner itself, which is created in the Matlab environment. The design is mainly focused on small rotary aerial vehicles and drones. Main concepts of geolocation are discussed in the first chapters, which includes means of realization, basic terminology and theory that is needed in order to sufficiently track an object and its height on Earth. Principles of aerial survey, its use cases and means used in this thesis are also described. Following chapters present a complete hierarchical overview of the functionality of the designed planner and provide demonstrations with simulations. The practical part discusses results obtained from real flights of the vehicle.
|
|
|
Užití astronomické nivelace pro vytváření modelů kvazigeoidu
Jurčík, Josef ; Weigel,, Josef (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Práce pojednává o užití astronomické nivelace pro vytváření modelů kvazigeoidu. Hlavními vstupními daty jsou složky astronomicko-geodetických tížnicových odchylek určené v bodech sítí AGNES a VEVEŘÍ. Tato data jsou vyrovnávána v sítích a je určován relativní průběh kvazigeoidu. V literatuře [4] se pro zpracování dat tohoto typu používá zjednodušené řešení. Práce se snaží najít nejkomplexnější řešení vyrovnání bez zjednodušení. Výsledky jednotlivých metod jsou porovnány.
|
|
| |
|
|
Zobrazení výškového profilu trasy na veřejném GISu
Doubal, Štěpán ; Šilhavá, Jana (oponent) ; Fapšo, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského skriptu pro GreaseMonkey (rozšíření pro Firefox), který umožňuje zobrazení výškového prifilu zadané trasy. Trasa je zadána za použití nástrojů veřejného GISu www.mapy.cz. Skript získá souřadnice z DOM struktury webové stránky, ty pak dále zpracovává a zobrazí výškový profil dané trasy. Vykreslení profilu je realizováno za pomocí služby serveru http://www.heywhatsthat.com/profiler.html [2] nebo podpůrného webu www.profile.hy.cz. Tento web byl vytvořen pro účely bakalářské práce. Umožňuje vykreslování výškového profilu v JavaScriptu za pomocí API www.vyskopis.cz [4].
|
|
|
Studium vnitřní dynamiky Marsu na základě topografie a gravitačního pole
Kalousová, Klára
V předložené práci se zabýváme modelem tloušťky elastické litosféry Marsu. Předpokládáme, že povrchové zatížení planety je kompenzováno pouze prohnutím elastické litosféry, a formulujeme prostorovou inverzi na základě srovnání předikovaného a pozorovaného geoidu. Rozsáhlým testováním inverze v dvoudimenzionální axisymetrické geometrii získáváme nejlepší parametry inverze. Poté invertujeme reálná data a vytváříme modely tloušťky elastické litosféry Marsu pro různě široké ltry. Zaměřujeme se na některé topogracky významné oblasti, určujeme tloušťku elastické litosféry pod nimi a získané hodnoty srovnáváme s publikovanými výsledky. Pro některé oblasti dostáváme shodu. Přiřazením stáří jednotlivým oblastem zjišťujememe nárůst tloušťky elastické litosféry v čase, což je ve shodě s tzv. principem zamrzlé litosféry.
|
|
|
Flight Trajectory Planning for Unmanned Aerial Vehicles
Horeličan, Tomáš ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of planning a complete flight trajectory (ie. horizontal and vertical components) for unmanned aerial vehicles (UAV) with a main focus on maintaining a constant height and distance from the terrain. It includes the design of the trajectory planner itself, which is created in the Matlab environment. The design is mainly focused on small rotary aerial vehicles and drones. Main concepts of geolocation are discussed in the first chapters, which includes means of realization, basic terminology and theory that is needed in order to sufficiently track an object and its height on Earth. Principles of aerial survey, its use cases and means used in this thesis are also described. Following chapters present a complete hierarchical overview of the functionality of the designed planner and provide demonstrations with simulations. The practical part discusses results obtained from real flights of the vehicle.
|
|
| |
|
|
Studium vnitřní dynamiky Marsu na základě topografie a gravitačního pole
Kalousová, Klára
V předložené práci se zabýváme modelem tloušťky elastické litosféry Marsu. Předpokládáme, že povrchové zatížení planety je kompenzováno pouze prohnutím elastické litosféry, a formulujeme prostorovou inverzi na základě srovnání předikovaného a pozorovaného geoidu. Rozsáhlým testováním inverze v dvoudimenzionální axisymetrické geometrii získáváme nejlepší parametry inverze. Poté invertujeme reálná data a vytváříme modely tloušťky elastické litosféry Marsu pro různě široké ltry. Zaměřujeme se na některé topogracky významné oblasti, určujeme tloušťku elastické litosféry pod nimi a získané hodnoty srovnáváme s publikovanými výsledky. Pro některé oblasti dostáváme shodu. Přiřazením stáří jednotlivým oblastem zjišťujememe nárůst tloušťky elastické litosféry v čase, což je ve shodě s tzv. principem zamrzlé litosféry.
|
|
|
Zobrazení výškového profilu trasy na veřejném GISu
Doubal, Štěpán ; Šilhavá, Jana (oponent) ; Fapšo, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského skriptu pro GreaseMonkey (rozšíření pro Firefox), který umožňuje zobrazení výškového prifilu zadané trasy. Trasa je zadána za použití nástrojů veřejného GISu www.mapy.cz. Skript získá souřadnice z DOM struktury webové stránky, ty pak dále zpracovává a zobrazí výškový profil dané trasy. Vykreslení profilu je realizováno za pomocí služby serveru http://www.heywhatsthat.com/profiler.html [2] nebo podpůrného webu www.profile.hy.cz. Tento web byl vytvořen pro účely bakalářské práce. Umožňuje vykreslování výškového profilu v JavaScriptu za pomocí API www.vyskopis.cz [4].
|
|
|
Užití astronomické nivelace pro vytváření modelů kvazigeoidu
Jurčík, Josef ; Weigel,, Josef (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Práce pojednává o užití astronomické nivelace pro vytváření modelů kvazigeoidu. Hlavními vstupními daty jsou složky astronomicko-geodetických tížnicových odchylek určené v bodech sítí AGNES a VEVEŘÍ. Tato data jsou vyrovnávána v sítích a je určován relativní průběh kvazigeoidu. V literatuře [4] se pro zpracování dat tohoto typu používá zjednodušené řešení. Práce se snaží najít nejkomplexnější řešení vyrovnání bez zjednodušení. Výsledky jednotlivých metod jsou porovnány.
|
host ::
RSS.