|
|
Adaptace parametrů ve fuzzy systémech
Fic, Miloslav ; Jura, Pavel (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou adaptace parametrů fuzzy systémů a to především umělými neuronovými sítě. V rešeršní části je proveden rozbor dosavadních metod spojujících fuzzy systémy a umělé neuronové sítě včetně uvedení zdrojů mezi studentskými pracemi. V kapitole aplikace metod je věnován prostor ověření klasifikační schopnosti zvolené metody fuzzy-neuronové sítě v Kohonenovým učením a následně návrhu modelu fuzzy systému na bázi této metody.
|
|
|
Expert Systems and Advanced Algorithms in Mobile Robots Path Planning
Abbadi, Ahmad ; Šeda, Miloš (oponent) ; Volná,, Eva (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Motion planning is an active field in robotics domain, it is responsible for translating high-level specifications of a motion task into low-level sequences of motion commands, which respect the robot and the environments constraints. In this work many path-planning approaches have been reviewed, mainly, the rapidly exploring random tree algorithm (RRT), the cell decomposition approaches (CD), and the application of fuzzy expert system (FES) in motion planning. These approaches have been adapted to solve some of mobile robots motion-planning problems efficiently, i.e. motion planning in small and narrow areas, the global path planning in dynamic workspace, and the improvement of planning efficiency using available information about the working environments. New planning approaches have been introduced based on exploiting and combining the advantages of cell-decomposition, and RRT, in addition to use other tools i.e. fuzzy expert system, to increase the efficiency and completeness of finding a solution. This thesis also proposed solutions for other motion-planning problems, for example the identification of narrow area and the important regions when using sampling-based algorithms, the path shortening for RRT, and the problem of planning a safe path. All proposed methods were implemented and simulated in Matlab to compare them with other methods, in different workspaces and under different conditions. Moreover, the results are evaluated by statistical methods using Matlab and Minitab environments.
|
|
| |
|
|
Aplikace fuzzy logiky při hodnocení dodavatelů firmy
Ondra, Jan ; Štěpánková, Vladěna (oponent) ; Dostál, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením rozhodovacího fuzzy systému pro hodnocení dodavatelů společnosti REONTECH CZ s.r.o. První část práce je věnována teoretickým poznatkům z oboru fuzzy logiky. Další část práce obsahuje nejprve analýzu současné situace a následně praktickou realizaci vytvoření fuzzy rozhodovacího systému. Výstupem práce je řešení, které odpovídá potřebám a požadavkům společnosti a slouží jako podpůrný rozhodovací nástroj.
|
|
|
Využití fuzzy logiky při modelování a hodnocení chování řidiče
Radvanský, Martin ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Práce obsahuje zpracovanou rešerši matematického modelování se zaměřením na chování řidiče při řízení vozidla. V dalším textu je obsaženo základní statistické zpracování dat získaných ze simulátoru řízení vozidla pro celkem 38 řidičů. Následně jsou navrhnuty možné přístupy k využití fuzzy systémů pro modelování chování řidiče. Hlavní část práce je zaměřena na ověření tří hypotéz souvisejících s použitím fuzzy inferenčních systémů k modelování chování řidiče.
|
|
|
Využití fuzzy logiky při modelování a hodnocení chování řidiče
Radvanský, Martin ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Práce obsahuje zpracovanou rešerši matematického modelování se zaměřením na chování řidiče při řízení vozidla. V dalším textu je obsaženo základní statistické zpracování dat získaných ze simulátoru řízení vozidla pro celkem 38 řidičů. Následně jsou navrhnuty možné přístupy k využití fuzzy systémů pro modelování chování řidiče. Hlavní část práce je zaměřena na ověření tří hypotéz souvisejících s použitím fuzzy inferenčních systémů k modelování chování řidiče.
|
|
|
Metody fuzzy řízení
Valach, Jiří
Tato práce se zabývá fuzzy regulací. V teoretické části je popsána fuzzy logika, fuzzy regulátory, fuzzy expertní systémy a Fuzzy Logic Controller v prostředí Matlab Simulink. Praktická část se skládá z souboru typických regulovaných soustav v prostředí Matlab Simulink. Soustavy jsou regulovány pomocí zvolených fuzzy regulátorů ve srovnání s klasickým PID regulátorem.
|
|
|
Expert Systems and Advanced Algorithms in Mobile Robots Path Planning
Abbadi, Ahmad ; Šeda, Miloš (oponent) ; Volná,, Eva (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Motion planning is an active field in robotics domain, it is responsible for translating high-level specifications of a motion task into low-level sequences of motion commands, which respect the robot and the environments constraints. In this work many path-planning approaches have been reviewed, mainly, the rapidly exploring random tree algorithm (RRT), the cell decomposition approaches (CD), and the application of fuzzy expert system (FES) in motion planning. These approaches have been adapted to solve some of mobile robots motion-planning problems efficiently, i.e. motion planning in small and narrow areas, the global path planning in dynamic workspace, and the improvement of planning efficiency using available information about the working environments. New planning approaches have been introduced based on exploiting and combining the advantages of cell-decomposition, and RRT, in addition to use other tools i.e. fuzzy expert system, to increase the efficiency and completeness of finding a solution. This thesis also proposed solutions for other motion-planning problems, for example the identification of narrow area and the important regions when using sampling-based algorithms, the path shortening for RRT, and the problem of planning a safe path. All proposed methods were implemented and simulated in Matlab to compare them with other methods, in different workspaces and under different conditions. Moreover, the results are evaluated by statistical methods using Matlab and Minitab environments.
|
|
| |
|
|
Aplikace fuzzy logiky při hodnocení dodavatelů firmy
Ondra, Jan ; Štěpánková, Vladěna (oponent) ; Dostál, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením rozhodovacího fuzzy systému pro hodnocení dodavatelů společnosti REONTECH CZ s.r.o. První část práce je věnována teoretickým poznatkům z oboru fuzzy logiky. Další část práce obsahuje nejprve analýzu současné situace a následně praktickou realizaci vytvoření fuzzy rozhodovacího systému. Výstupem práce je řešení, které odpovídá potřebám a požadavkům společnosti a slouží jako podpůrný rozhodovací nástroj.
|
host ::
RSS.