|
|
Jednoúčelový stroj zajišťující lisování kanystrových nálevek
Podolan, Luděk ; Ing.Pavel Cícha, Evropský polytechnický institut, Kunovice (oponent) ; Novák, Vítězslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je komplexní popis teoretického základu, návrhu a samotné realizace jednoúčelového stoje pro lisování kanystrových nálevek. Teoretická část práce se zabývá standardy výroby elektrických rozváděčů, možnostmi řízení jednoúčelových strojů s důrazem na řízení pomocí programovatelného logického automatu tzv. PLC a je završena návrhem koncepce programu pro PLC, definicí možných poruchových stavů a popisem dvou typů rozváděčové skříně. Praktická část popisuje blokové schéma zapojení rozváděče, jakožto prvku sloužícího k řízení celého stroje, s fotodokumentací jeho zapojení, zvolený programovatelný automat, jeho přednosti a popis tvorby programu pro tento prvek řízení využitím tzv. Ladder Diagramu, návrh a popis systému komunikace s operátorem pomocí dotykového LCD panelu, programovací prostředí pro tento LCD panel a postup vytváření programu. Finální stroj, jeho umístění ve výrobě je popsán v závěru práce. Tato diplomová práce je založena a dále rozšiřuje úspěšně obhájený semestrální projekt se stejným zaměřením.
|
|
|
Zdvihový mechanismus mostového jeřábu 10000 kg / M5
Drábík, Michal ; Sedláček, Martin (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zdvihového mechanismu mostového jeřábu s nosností 10 000 kg. Práce obsahuje kritickou rešerši dnes vyráběných jeřábových koček a výběr vhodné koncepce. Součástí návrhu jsou výpočty základních částí zdvihového mechanismu, jako jsou: průměr lana, průměry kladek, celkové rozměry lanového bubnu, volba a návrh elektromotoru, převodovky, brzdy, frekvenčního měniče, zubové a bubnové spojky. Poslední kapitola je věnována pevnostnímu výpočtu lanového bubnu, trvanlivosti ložiska, kontrole pevnosti svaru a radiálního zatížení. Součástí práce je výkresová dokumentace sestavy zdvihového mechanismu a svařence lanového bubnu.
|
|
|
Pojezdový mechanismus mostového jeřábu
Žid, Miroslav ; Nezbeda, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout náhradu centrálního pohonu pojezdu mostového jeřábu za pohony dislokované. Jedná se o klešťový jeřáb o nosnosti 63t, umístěný uvnitř haly. V práci je proveden funkční výpočet dvou druhů pohonu, k nim přiřazených druhů brzd a spojovacího členu. Následně je proveden pevnostní výpočet nového uložení zvoleného typu mechanismů a vybraných komponent. Celek vede k výstupu, kterým je výkresová dokumentace.
|
|
|
Vliv frekvenčního měniče na životnost ložisek a jejich poškození
Sukovatý, Adam ; Krejčí, Petr (oponent) ; Nahodil, Petr (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá vliv frekvenčního měniče na životnost valivých ložisek u asynchronního motoru. Měření bylo provedeno v Laboratoři spínacích přístrojů elektrotechnické fakulty na soustavě frekvenční měnič a elektromotor od firmy Siemens. Data byla zpracována pomocí měřícího analyzátoru Adash VA4 Pro. Byly použity metody měření širokopásmových hodnot a frekvenční analýzy vibrací a proudu. Zjištěná vzájemná podobnost frekvenčních spekter vibrací a proudu prokazuje přítomnost vysokofrekvenčních kapacitních proudů, které prochází přes ložiska motoru a snižují jejich životnost. Byla navržena opatření, která by tomuto měla zabránit. V druhé části měření byl zdokumentován vliv změny pulzní šířkové modulace (PWM) na vibrace motoru. Cílem bylo provést základní analýzu a poskytnout podklady k dalšímu výzkumu.
|
|
|
Řízení převíječky sádrokartonářské pásky (DWT)
Bis, Jan ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá programováním průmyslového stroje převíječka DWT (drywall tape - sádrokartonářská páska). Převíječka převíjí a řeže sádrokartonářskou pásku na menší kotoučky, které se prodávají. První část obsahuje popis převíječky, její konstrukce a funkcí jejích jednotlivých částí. Druhá část obsahuje popis řídicího systému a silového zapojení převíječky. Další části obsahují popis programování a nastavování PLC, frekvenčních měničů a dotykového panelu. Následně jsou popsány některé úpravy při uvádění převíječky do provozu. Převíječka byla úspěšně realizována a postavena do nepřetržitého směnného provozu. Nadále však probíhá vývoj převíječky pro zlepšování jejích funkcí a uživatelské přívětivosti.
|
|
|
Control of manipulator model
Golis, Štefan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
This work is dedicated to control the manipulator model using the PLC machine and servo frequency inverters. Normally this is a problem of controlling the three axes of movement in 3D space. Program and the application must of course be processed correctly with regard to the safety. Therefore, the use of equipment safety features such as light curtains, the end position switches and stop-button. PLC must communicate with frequency inverters via SERCOS interface and safety module via the DeviceNet bus. All components with terminals, circuit breakers, the source of 24 V and voltage filter are effectively distributed in the cabinet.
|
|
|
Dynamické vlastnosti pohonu s frekvenčním měničem
Loveček, Vladimír ; Marada, Tomáš (oponent) ; Voldán, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem přístrojového vybavení pro měření a softwarového vybavení pro vyhodnocování dynamických vlastností pohonu řízeného frekvenčním měničem, jejich následným měřením a vyhodnocováním. Měření kroutícího momentu jsou provedena použitím inkrementálního snímače a vyhodnocena z mechanických vlastností vývojovým prostředím MATLAB.
|
|
|
Řídící elektronika měniče na bázi DSP Texas Instruments
Vašíček, Adam ; Macho, Tomáš (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací základních algoritmů řídicích aplikací pro DSC Texas Instruments řady c2000. V první část jsou shrnuty metody řízení a regulace elektrických pohonů s asynchronními motory. Následující část je věnována obecným zásadám optimalizace a metodám výpočtu některých matematických funkcí a operací. Značná část textu se zabývá mj. goniometrickými funkcemi, které jsou pro tuto oblast nepostradatelné. Dále navazuje praktické ověření uvedených postupů na základním algoritmu skalárního řízení frekvenčního měniče. Ten je v několika variantách, včetně asemblerové podoby, odladěn na vývojové desce ezDSP se signálovým procesorem TMS320F2808 od firmy Texas Instruments. Text je doplněn podstatnými částmi zdrojových kódů a stručným popisem vývojového prostředí Code Composer Studio. V závěru práce jsou rozebrány výsledky jednotlivých optimalizací a zhodnocen jejich přínos vzhledem k nárokům na čas programátora.
|
|
|
Návrh zdviže na palety
Hájek, Lukáš ; Winkler, Tomáš (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na konstrukční návrh zdviže na palety s autosedačkami o hmotnosti 200 kg. Toto zařízení je určené pro vertikální dopravu břemene mezi dvěma pracovními polohami, které jsou od sebe vzdáleny 6 m. Součástí paletové zdviže je i válečkový dopravník, uchycený na zdvihacím rámu, který umožňuje naložení a vyložení palet z fixních válečkových tratí v dolní a horní stanici. Je zde proveden funkční výpočet důležitých částí, pevnostní kontrola tažného pásu a hřídele bubnu. Metodou MKP (metodou konečných prvků) je zjištěn průběh napětí zdvihacího rámu. Součástí přílohy je výrobní výkres hřídele bubnu, výkres svarku zdvihacího rámu, sestavný výkres pohonné stanice a celé zdviže. Dále časový diagram funkce pro jeden takt, riziková a FMEA analýza.
|
|
|
Zdvihový mechanismus jeřábové kočky
Juda, Lukáš ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem zdvihového mechanismu jeřábové kočky o nosnosti 16 000 kg. Práce obsahuje výpočty základních parametrů zdvihu (průměr lana, průměry kladek, celkové rozměry lanového bubnu, návrh elektromotoru, převodovky, frekvenčního měniče, zubových spojek a brzdy zdvihového mechanismu), pevnostní kontrolu lanového bubnu a výpočet ložiska pro uložení lanového bubnu. Součástí práce je výkres sestavení přesněji výkres celkové sestavy zdvihového mechanismu a výkres svarku lanového bubnu.
|
host ::
RSS.