|
|
Protokol CAN pro řízení
Pavlišin, Tomáš ; Reichel, Mikuláš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je riadenie motorového pohonu s implikovaným CAN modulom. Riadenie realizuje vývojová doska od firmy NXP LPC11C24 pomocou komunikácie po zbernici CAN s rozširujúcou nadstavbou CANopen. Práca obsahuje aj software pre mikroprocesor riadiaci priemyslové zariadenie VTA-DOOR, aplikáciu na testovanie komunikácie a taktiež užívateľský software pre PC, ktorým môžeme meniť parametre riadenia.
|
|
|
Sběrnice používané v oblasti programovatelných automatů
Drábek, Jakub ; Krček, Petr (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rešeršního typu. Jedná se o shrnutí informací o průmyslových sběrnicích používaných v oblasti programovatelných automatů, které se využívají v laboratoři programovatelných automatů Ústavu automatizace a informatiky na Fakultě strojního inženýrství. Popisovanými průmyslovými sběrnicemi jsou PROFIBUS, PROFINET, AS-Interface, Interbus a CAN. Každá kapitola obsahuje detailní informace o určité sběrnici. Na závěr je uvedeno shrnutí popisovaných sběrnic a jejich srovnání.
|
|
| |
|
|
Komunikační rozhraní a rozhraní člověk-stroj pro průmyslové senzory
Marcoň, Petr ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
V diplomové práci jsou popsány možnosti lokální a dálkové konfigurace senzorů. Pro dálkovou konfiguraci je provedena rešerše nejčastěji používaných průmyslových komunikačních systémů a protokolů. Pozornost je věnována hlavně protokolu HART, který je podrobně rozebrán od fyzické až po aplikační vrstvu. Pro ověření protokolu HART, je navrženo obvodové schéma inteligentního senzoru teploty s čidlem Pt1000. Informace ze senzoru je možné získat v analogové i digitální podobě, díky protokolu HART je možné senzor také konfigurovat. Funkčnost dálkové konfigurace je ověřena pomocí programu HARTWinConf. Pro lokální konfiguraci senzorů jsou popsány ovládací prvky jako tlačítka, maticové klávesnice a dotykové obrazovky. Pro zobrazení měřených hodnot jsou popsány zobrazovací prvky a podrobněji rozebrány znakové LCD displeje a grafické OLED displeje. Pro navržený senzor teploty je vybrán OLED displej DD12864YO-3A. Na displeji je možné zobrazit primární měřenou veličinu – teplotu, proud na smyčce nebo procenta z rozsahu. Na závěr byl proveden test EMI a EMS navrženého inteligentního senzoru.
|
|
|
Implementace protokolu EtherCAT pro procesor ARM
Prítel, Pavol ; Macho, Tomáš (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je zoznámenie sa s protokolom EtherCAT a jeho následná implementácia na mikroprocesore ARM 437x od Texas Instruments. Primárne je práca zameraná na implementáciu slave zariadenia a vytvorenie aplikácie pre overenie funkčnosti komunikácie. Výsledná aplikácia slúži ako modul s digitálnymi výstupmi ovládanými cez EtherCAT.
|
|
|
Protokol CAN pro řízení
Pavlišin, Tomáš ; Reichel, Mikuláš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je riadenie motorového pohonu s implikovaným CAN modulom. Riadenie realizuje vývojová doska od firmy NXP LPC11C24 pomocou komunikácie po zbernici CAN s rozširujúcou nadstavbou CANopen. Práca obsahuje aj software pre mikroprocesor riadiaci priemyslové zariadenie VTA-DOOR, aplikáciu na testovanie komunikácie a taktiež užívateľský software pre PC, ktorým môžeme meniť parametre riadenia.
|
|
|
Implementace protokolu EtherCAT pro procesor ARM
Prítel, Pavol ; Macho, Tomáš (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je zoznámenie sa s protokolom EtherCAT a jeho následná implementácia na mikroprocesore ARM 437x od Texas Instruments. Primárne je práca zameraná na implementáciu slave zariadenia a vytvorenie aplikácie pre overenie funkčnosti komunikácie. Výsledná aplikácia slúži ako modul s digitálnymi výstupmi ovládanými cez EtherCAT.
|
|
|
Komunikační rozhraní a rozhraní člověk-stroj pro průmyslové senzory
Marcoň, Petr ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
V diplomové práci jsou popsány možnosti lokální a dálkové konfigurace senzorů. Pro dálkovou konfiguraci je provedena rešerše nejčastěji používaných průmyslových komunikačních systémů a protokolů. Pozornost je věnována hlavně protokolu HART, který je podrobně rozebrán od fyzické až po aplikační vrstvu. Pro ověření protokolu HART, je navrženo obvodové schéma inteligentního senzoru teploty s čidlem Pt1000. Informace ze senzoru je možné získat v analogové i digitální podobě, díky protokolu HART je možné senzor také konfigurovat. Funkčnost dálkové konfigurace je ověřena pomocí programu HARTWinConf. Pro lokální konfiguraci senzorů jsou popsány ovládací prvky jako tlačítka, maticové klávesnice a dotykové obrazovky. Pro zobrazení měřených hodnot jsou popsány zobrazovací prvky a podrobněji rozebrány znakové LCD displeje a grafické OLED displeje. Pro navržený senzor teploty je vybrán OLED displej DD12864YO-3A. Na displeji je možné zobrazit primární měřenou veličinu – teplotu, proud na smyčce nebo procenta z rozsahu. Na závěr byl proveden test EMI a EMS navrženého inteligentního senzoru.
|
|
| |
|
|
Sběrnice používané v oblasti programovatelných automatů
Drábek, Jakub ; Krček, Petr (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rešeršního typu. Jedná se o shrnutí informací o průmyslových sběrnicích používaných v oblasti programovatelných automatů, které se využívají v laboratoři programovatelných automatů Ústavu automatizace a informatiky na Fakultě strojního inženýrství. Popisovanými průmyslovými sběrnicemi jsou PROFIBUS, PROFINET, AS-Interface, Interbus a CAN. Každá kapitola obsahuje detailní informace o určité sběrnici. Na závěr je uvedeno shrnutí popisovaných sběrnic a jejich srovnání.
|
host ::
RSS.