Název:
Implementace protokolu EtherCAT pro procesor ARM
Překlad názvu:
EtherCAT stack implementation based on ARM architecture
Autoři:
Prítel, Pavol ; Macho, Tomáš (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2016
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Cieľom tejto práce je zoznámenie sa s protokolom EtherCAT a jeho následná implementácia na mikroprocesore ARM 437x od Texas Instruments. Primárne je práca zameraná na implementáciu slave zariadenia a vytvorenie aplikácie pre overenie funkčnosti komunikácie. Výsledná aplikácia slúži ako modul s digitálnymi výstupmi ovládanými cez EtherCAT.
The aim of this report is introduction and implementation of EtherCAT protocol on Texas Instruments AM437x microcontroller. The primary goal is to implement EtherCAT communication with slave device. The EtherCAT configurable digital output module is implemented as example application.
Klíčová slova:
ARM; EtherCAT; fieldbus; Priemyselný Ethernet; slave device; ARM; EtherCAT; fieldbus; Industrial Ethernet; slave device
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/58802