|
|
Návrh exoskeletu
Štancl, Jan ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Návrh exoskeletu“ se zabývá vývojem prototypu protetického exoskeletu ukazováčku. Exoskelet je určen pro pacienta, který přišel o distální a střední článek ukazováčku. Exoskelet se skládá ze třech článků. Distální a střední článek jsou poháněny jedním lineárním aktuátorem, proximální článek je pasivní. Články jsou mezi sebou mechanicky spojeny. Otočný potenciometr snímá úhel ohybu na kloubu MP, což odpovídá požadované pozici exoskeletu. Zpětnou vazbu o pozici exoskeletu poskytuje optická závora, která snímá otáčky motoru.
|
|
|
Design pracovního exoskeletonu
Kasarová, Dominika ; Chorý, Tomáš (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with the design of an exoskeleton for the upper part of the body, which is primarily focused on overhead work. The first part of the thesis contains a thorough analysis of both existing products and potential product in the future. The kinematics of the human body and technological possibilities are investigated, and subsequently, using Design Thinking methods the product that considers ergonomic, technical and hygienic requirements is designed. Furthermore, individual adaptability and spatial non-limitation is solved, thus the final product is user-friendly and competitive on the market.
|
|
|
Pomůcky pro podporu chůze - rešeršní studie
Gazda, Ondřej ; Mašek, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá pomůckami pro podporu chůze. Exoskelety a aktivní (robotické) ortézy zaznamenaly od svého počátku velký vývoj a mají širokou škálu využití. V této práci se budu věnovat aktivním ortézám, které jsou určené pro zdravotně postižené a seniory. Popsány jsou koncepce pomůcek a v poslední době realizované projekty. Součástí práce je návrh hodnotících kritérií a zhodnocení jednotlivých koncepcí podle těchto kritérií. Na závěr jsou shrnuty hlavní pokroky ve vývoji a problémy, které je ještě třeba překonat.
|
|
|
Konstrukční návrh hydraulického systému robotického exoskeletonu
Tomeček, Michal ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této diplomové práce je navrhnout hydraulický systém pro pohon robotického exoskeletu. Nejprve se práce zabývá průzkumem volně dostupných řešení exoskeletů, následně je provedena systémová analýza hydraulických prvků systému a jejich užití pro tuto aplikaci. V druhé půlce práce je poté věnována samotnému návrhu hydraulického systému a konstrukčnímu návrhu nového řešení, které je následně otestováno zátěžovou simulací v programu Autodesk Inventor. V závěru práce je provedena analýza rizik a kritické zhodnocení dosažených výsledků diplomové práce.
|
|
|
Konstrukční návrh hydraulického systému robotického exoskeletonu
Tomeček, Michal ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této diplomové práce je navrhnout hydraulický systém pro pohon robotického exoskeletu. Nejprve se práce zabývá průzkumem volně dostupných řešení exoskeletů, následně je provedena systémová analýza hydraulických prvků systému a jejich užití pro tuto aplikaci. V druhé půlce práce je poté věnována samotnému návrhu hydraulického systému a konstrukčnímu návrhu nového řešení, které je následně otestováno zátěžovou simulací v programu Autodesk Inventor. V závěru práce je provedena analýza rizik a kritické zhodnocení dosažených výsledků diplomové práce.
|
|
|
Případová studie orto-protetické péče o pacienta s dg paraplegie za použití motorizovaného exoskeletu
Herrmann, Norbert ; Neuwirthová, Svatava (vedoucí práce) ; Pavlů, Dagmar (oponent)
Název práce: Případová studie orto-protetické péče o pacienta s dg paraplegie za použití motorizovaného exoskeletu Cíl: Cílem této bakalářské práce je posouzení zlepšení motorických funkcí pacienta s parézou dolních končetin v důsledku míšní léze na základě předepsaných terapií, zejména užití motorizované ortézy. Metody: Teoretická část představuje problematiku posttraumatické míšní léze a související paraplegie a v další části popis funkce ortotické pomůcky motorizovaného exoskeletu a srovnatelná zařízení. Praktická část popisuje kazuistiku pacienta s posttraumatickou parézou dolních končetin, jejíž součástí je anamnéza, diagnóza, plánované terapie a zejména průběh samotné terapie s exoskeletem včetně jeho nastavení, aplikace, nácviku chůze a sběru dat. Výsledky: Zaznamenané výsledky ukázaly již v průběhu terapie, jakého pokroku v chůzi pacienta bylo při použití exoskeletu dosaženo a tyto pokroky byly ve vyhodnocení opřeny o data, ukládaná softwarem v průběhu jednotlivých terapií s exoskeletem. Pacient kromě terapie chůze s exoskeletem absolvoval ještě další podpůrné terapie, vedoucí k celkovému výraznému zlepšení pacientovy fyzické kondice i motoriky. Pacient po absolvování předepsaných terapií v exoskeletu pokračuje v rehabilitačním ústavu s dalšími terapiemi. Tato kazuistika byla vypracovaná na...
|
|
|
Možnosti využití exoskeletálního obleku Ekso GTTM ve fyzioterapii u spinálních pacientů
Smolej, Július ; Pětioký, Jakub (vedoucí práce) ; Slámová, Adéla (oponent)
BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Autor: Július Smolej Vedoucí práce: Mgr. Jakub Pětioký, DiS. Název bakalářské práce: Možnosti využití exoskeletálního obleku Ekso GTTM ve fyzioterapii u spinálních pacientů Abstrakt bakalářské práce: Tématem této bakalářské práce jsou možnosti využití exoskeletálního obleku Ekso GTTM ve fyzioterapii u spinálních pacientů v rámci rehabilitačního pobytu v RÚ Kladruby. Zaměření práce je teoreticko-praktické. Teoretická část práce pomocí literární rešerše reflektuje problematiku míšních poranění, jejich epidemiologii a etiologii, klinický obraz, vyšetření, jednotlivé fáze míšního poškození, léčbu a zdravotní důsledky. Dále teoretická část pojednává o možnostech rehabilitace pomocí hi-tech robotických technologií, zejména pomocí robotických systémů se zaměřením na dolní končetiny, mezi které se řadí také exoskelet Ekso GTTM . Praktická část bakalářské práce je poté rozdělena na dva oddíly. První oddíl je tvořený kazuistikami pacientů na exoskeletu Ekso GTTM , jejichž cílem je zhodnocení terapeutického přínosu robotického přístroje. Druhý oddíl obsahuje vyhodnocení nasbíraných retrospektivních dat proběhlých terapií s exoskeletem Ekso GTTM za roky 2014-2019 pomocí excelových tabulek a grafického znázornění. Klíčová slova: exoskelet, Ekso, robotické systémy, spinální poranění
|
|
|
Design pracovního exoskeletonu
Kasarová, Dominika ; Chorý, Tomáš (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with the design of an exoskeleton for the upper part of the body, which is primarily focused on overhead work. The first part of the thesis contains a thorough analysis of both existing products and potential product in the future. The kinematics of the human body and technological possibilities are investigated, and subsequently, using Design Thinking methods the product that considers ergonomic, technical and hygienic requirements is designed. Furthermore, individual adaptability and spatial non-limitation is solved, thus the final product is user-friendly and competitive on the market.
|
|
|
Návrh exoskeletu
Štancl, Jan ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Návrh exoskeletu“ se zabývá vývojem prototypu protetického exoskeletu ukazováčku. Exoskelet je určen pro pacienta, který přišel o distální a střední článek ukazováčku. Exoskelet se skládá ze třech článků. Distální a střední článek jsou poháněny jedním lineárním aktuátorem, proximální článek je pasivní. Články jsou mezi sebou mechanicky spojeny. Otočný potenciometr snímá úhel ohybu na kloubu MP, což odpovídá požadované pozici exoskeletu. Zpětnou vazbu o pozici exoskeletu poskytuje optická závora, která snímá otáčky motoru.
|
|
|
Pomůcky pro podporu chůze - rešeršní studie
Gazda, Ondřej ; Mašek, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá pomůckami pro podporu chůze. Exoskelety a aktivní (robotické) ortézy zaznamenaly od svého počátku velký vývoj a mají širokou škálu využití. V této práci se budu věnovat aktivním ortézám, které jsou určené pro zdravotně postižené a seniory. Popsány jsou koncepce pomůcek a v poslední době realizované projekty. Součástí práce je návrh hodnotících kritérií a zhodnocení jednotlivých koncepcí podle těchto kritérií. Na závěr jsou shrnuty hlavní pokroky ve vývoji a problémy, které je ještě třeba překonat.
|
host ::
RSS.