Název: Design pracovního exoskeletonu
Překlad názvu: Design of a working exoskeleton
Autoři: Kasarová, Dominika ; Chorý, Tomáš (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
This diploma thesis deals with the design of an exoskeleton for the upper part of the body, which is primarily focused on overhead work. The first part of the thesis contains a thorough analysis of both existing products and potential product in the future. The kinematics of the human body and technological possibilities are investigated, and subsequently, using Design Thinking methods the product that considers ergonomic, technical and hygienic requirements is designed. Furthermore, individual adaptability and spatial non-limitation is solved, thus the final product is user-friendly and competitive on the market. Design, exoskeleton, overhead work, fatigue, human body, musculoskeletal disorder
Klíčová slova: aby produkt byl uživatelsky přívětivý a na trhu konkurenceschopný.; je pomocí designérských postupů navržen produkt; který je zaměřen především na práci s rukama nad hlavou. V první části je provedena důkladná analýza jak stávajících produktů; který zohledňuje ergonomické; prostorového neomezení tak; tak i potenciálních produktů v budoucnosti. Zkoumáním kinematiky lidského těla a technologických možností; Tato diplomová práce se zabývá návrhem exoskeletonu pro horní část těla; technické a hygienické požadavky. Je řešena otázka individuální adaptability; Design; exoskeleton; lidské tělo; práce s rukama nad hlavou; svalově-kosterní potíže; únava

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/192286

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-578624


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce