|
|
Forenzní mikrobiologie
Stejskalová, Pavlína ; Vaněk, Daniel (vedoucí práce) ; Šneberger, Jiří (oponent)
Forenzní mikrobiologie je mladý obor, jenž vznikl v reakci na antraxové útoky ze září a října 2001, později známé jako Amerithrax. Tehdy bylo cílem forenzní mikrobiologie analyzovat mikrobiální důkazní materiál asociovaný s bioterorismem a biozločinem. S nástupem metabarkódování a nástupem sekvenování nové generace bylo možné rozšířit pole působnosti forenzní mikrobiologie. V současnosti se tento obor uplatňuje v monitorování životního prostředí, využití personalizovaného mikrobiomu pro účely forenzní identifikace, ve studiu vlivu mikroorganismů na rozkladné procesy, ve vyšetřování sexuálně motivované trestné činnosti, při archeologických a antropologických výzkumech, interpretaci výsledků forenzní toxikologické analýzy nebo objasnění příčiny v případech náhlého úmrtí. Klíčová slova: bioterorismus, bakteriologické zbraně, monitoring životního prostředí, mikrobiom, identifikace, PMI, stabilita forenzních vzorků, sexom, SIDS
|
|
|
Návrh a realizace IoT pro monitorování a řízení chytré domácnosti
Smejkal, Jakub ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá generickým návrhem a realizací systému pro IoT, konkrétně pak chytrou domácnost. Cílem této práce je porovnat existující systémy a hardwarové prostředky. Součástí práce je několik ukázkových firmwarů a také prototyp softwaru pro dohledový a řídicí systém. Zvolený problém je vyřešen pomocí návrhu obecného systému pro chytrou domácnost. Pro vzorovou implementaci systému byla využita hardwarová zařízení od české firmy HARDWARIO a senzory od různých výrobců. Ve vzorové implementaci budou použity různé enviromentální senzory, detektory pohybu apod. Vytvořený prototyp aplikace bude umožňovat přehledný a snadný monitoring celé domácnosti na jednom místě pomocí UI, které bude plně upravitelné pro potřeby uživatele.
|
|
|
Ionizing Radiation Measurement in Field Robotics
Lázna, Tomáš ; Duchoň,, František (oponent) ; Janda, Jiří (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This thesis discusses ionizing radiation measurements conducted by autonomous robotic platforms, namely, unmanned ground vehicles and unmanned aircraft systems. The research comprises two fundamental tasks: radiation mapping and the localization of radioactive sources. The author introduces various radiation detection systems and explores their integrability into terrestrial and aerial robots. The experimentation is designed to develop methods for retrieving the positions of radiation emitters. The actual effort to produce such techniques embraces both systematic pre-planned surveys and active adjustment of the measurement trajectories to accelerate the process. Notably, this type of adjustment also involves directionally sensitive sensors. The thesis investigates the benefits of collaboration between ground and aerial platforms in detailed radiation mapping, exposing a practical application scenario. Furthermore, a possible use case rests in three-dimensional radiological characterization of a building via an unmanned aircraft. The majority of the proposed algorithms have been validated through real-world experiments that have confirmed their robustness and practicality.
|
|
|
Environmental Impact Assessment of the Atomic Power Station Jaslovské Bohunice
Ušáková, Diana ; Matějíček, Luboš (vedoucí práce) ; Přibil, Rudolf (oponent)
Dopady jadrovej elektrárne sú v súčasnosti veľmi dôležitou zložkou posudzovania vplyvu energetického priemyslu na životné prostredie. Prvou jadrovou elektrárňou, ktorá bola postavená v bývalom Československu je jadrová elektráreň Jaslovské Bohunice, ktorá sa nachádza v západnej časti Slovenskej republiky. Zaťaženie životného prostredia je, ale v porovnaní s tepelnými elektrárňami oveľa menšie, nakoľko jadrová elektráreň produkuje menšie množstvo emisií a skleníkových plynov ako elektráreň tepelná. Koncentrácia rádioaktívnych látok v atmosfére a okolitej hydrosfére je niekoľkonásobne nižšia ako sú normami povolené limity. Rozptyl škodlivých rádioaktívnych látok je však realizovaný veľkoplošne. Jadrová elektráreň Jaslovské Bohunice je vybavená špeciálnym systémom na spracovanie rádioaktívneho odpadu a nakladaním s ním, čo je veľkou výhodou pri využití týchto technológií. Prieskum obyvateľstva v okolí Jaslovských Bohuníc sa týkal ľudí rôznych vekových kategórií, ktorí boli väčšinou s vysokoškolským vzdelaním. Verejnosť, ktorej sa prevádzka jadrovej elektrárne priamo dotýka by uvítala skôr rozvoj jadrovej energetiky na Slovensku ako nútené odstávky. Z dotazníku vyplynulo, že veľká časť obyvateľstva nemá potrebné informácie ohľadom nakladania s rádioaktívnym odpadom. Dané informácie ľudia väčšinou...
|
|
|
Návrh a realizace IoT pro monitorování a řízení chytré domácnosti
Smejkal, Jakub ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá generickým návrhem a realizací systému pro IoT, konkrétně pak chytrou domácnost. Cílem této práce je porovnat existující systémy a hardwarové prostředky. Součástí práce je několik ukázkových firmwarů a také prototyp softwaru pro dohledový a řídicí systém. Zvolený problém je vyřešen pomocí návrhu obecného systému pro chytrou domácnost. Pro vzorovou implementaci systému byla využita hardwarová zařízení od české firmy HARDWARIO a senzory od různých výrobců. Ve vzorové implementaci budou použity různé enviromentální senzory, detektory pohybu apod. Vytvořený prototyp aplikace bude umožňovat přehledný a snadný monitoring celé domácnosti na jednom místě pomocí UI, které bude plně upravitelné pro potřeby uživatele.
|
|
|
Environmental Impact Assessment of the Atomic Power Station Jaslovské Bohunice
Ušáková, Diana ; Matějíček, Luboš (vedoucí práce) ; Přibil, Rudolf (oponent)
Dopady jadrovej elektrárne sú v súčasnosti veľmi dôležitou zložkou posudzovania vplyvu energetického priemyslu na životné prostredie. Prvou jadrovou elektrárňou, ktorá bola postavená v bývalom Československu je jadrová elektráreň Jaslovské Bohunice, ktorá sa nachádza v západnej časti Slovenskej republiky. Zaťaženie životného prostredia je, ale v porovnaní s tepelnými elektrárňami oveľa menšie, nakoľko jadrová elektráreň produkuje menšie množstvo emisií a skleníkových plynov ako elektráreň tepelná. Koncentrácia rádioaktívnych látok v atmosfére a okolitej hydrosfére je niekoľkonásobne nižšia ako sú normami povolené limity. Rozptyl škodlivých rádioaktívnych látok je však realizovaný veľkoplošne. Jadrová elektráreň Jaslovské Bohunice je vybavená špeciálnym systémom na spracovanie rádioaktívneho odpadu a nakladaním s ním, čo je veľkou výhodou pri využití týchto technológií. Prieskum obyvateľstva v okolí Jaslovských Bohuníc sa týkal ľudí rôznych vekových kategórií, ktorí boli väčšinou s vysokoškolským vzdelaním. Verejnosť, ktorej sa prevádzka jadrovej elektrárne priamo dotýka by uvítala skôr rozvoj jadrovej energetiky na Slovensku ako nútené odstávky. Z dotazníku vyplynulo, že veľká časť obyvateľstva nemá potrebné informácie ohľadom nakladania s rádioaktívnym odpadom. Dané informácie ľudia väčšinou...
|
|
|
A system for environmental monitoring of the Russian Vostochny spaceport
Mochalov, V. F. ; Grigorieva, O. ; Brovkina, Olga ; Potrjasaev, S.
The main objective of this study is to obtain a comprehensive assessment of the environment on the Vostochny spaceport’s large territory using remote sensing data. Time series satellite and airborne data enabled us to analyze the landscape elements that were under active construction. A methodology for comprehensive environmental assessment was developed and applied to the study area. The methodology included ecological zoning of the territory based on the degree of anthropogenic intensity using original software. The results showed that (1) the level of anthropogenic load increased by 21% from 2013 to 2014, (2) the environmental stability index area decreased by 21%, and (3) the relative tension index of the territory’s environmental situation decreased by more than 25%.
|
host ::
RSS.