keywords:"dopředná vazba" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"dopředná vazba"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Návrh a realizace demonstračního modelu dvojítého kyvadla Slabý, Vít ; Brablc, Martin (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce) Práce popisuje proces přestavby experimentálního modelu jednoduchého kyvadla na vozíku na kyvadlo dvojité. Je navržen řídicí algoritmus v prostředí MATLAB/Simulink pro stabilizaci kyvadla v inverzní poloze. Pro tento účel bylo implementováno LQR stavové zpětnovazební řízení. Dále byla navržena metoda pro vyšvihnutí kyvadla do inverzní polohy z klidu (swing-up). Pro řízení swing-upu byla použita metoda feedforward. V práci je ukázána funkčnost těchto algoritmů. Úplný záznam
	Návrh a realizace demonstračního modelu dvojítého kyvadla Slabý, Vít ; Brablc, Martin (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce) Práce popisuje proces přestavby experimentálního modelu jednoduchého kyvadla na vozíku na kyvadlo dvojité. Je navržen řídicí algoritmus v prostředí MATLAB/Simulink pro stabilizaci kyvadla v inverzní poloze. Pro tento účel bylo implementováno LQR stavové zpětnovazební řízení. Dále byla navržena metoda pro vyšvihnutí kyvadla do inverzní polohy z klidu (swing-up). Pro řízení swing-upu byla použita metoda feedforward. V práci je ukázána funkčnost těchto algoritmů. Úplný záznam
	Systém controllingu v konkrétním podniku Poštolková, Jana ; Kolář, Pavel (vedoucí práce) ; Šíbl, Zdeněk (oponent) Diplomová práce se specializuje na logistické činnosti, jde o využití controllingu v oblasti logistiky. Cílem je rozebrat, jakou úlohu by měl teoreticky v podniku plnit controlling a tento teoretický obraz srovnat s controllingem ve společnosti Intersnack a.s., oddělení logistiky a v návaznosti na zjištěné skutečnosti navrhnout možná zlepšení. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English