|
|
Running Motion Analysis
Eliáš, Radoslav ; Kolářová, Jana (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to analyze body movement in running gait. The system works with recordings from two cameras, one from the side and one from the back. The problem is solved using a pose estimation algorithm based on the convolutional method. Multiple estimators are compared in this thesis. The final system uses the OpenPose framework and provides a library with calculations for many metrics used to evaluate the running gait. Results are then visualised in a multiplatform desktop application. Experiments were conducted on a private dataset of running recordings.
|
|
|
Gamifikace vidozáznamu robotů sledujících čáru
Soboňa, Tomáš ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá spracovaním trajektórie vozidla sledujúceho čiernu čiaru na nemennom bielom pozadí a následným porovnávaním kvality prejdenia tejto dráhy jednotlivými vozidlami. V prvej časti práce je popísaná teória pre rozpoznanie dráhy, jednotlivých grafických tagov a aj nájdenie významných bodov v obraze a ich spárovanie s bodmi v inom obraze, načo sa využíva algoritmus SIFT. Druhá časť sa venuje popisu samotného programu, ktorý bol v tejto práci vytvorený, jeho triedam a metódam. Program je napísaný v jazyku Python a pre spracovanie obrazu sa využíva hlavne „open source-ová “ knižnica OpenCV a ale aj v menšej miere knižnica NumPy. Nakoniec sú v práci zhrnuté dosiahnuté výsledky.
|
|
|
Zpracování dat ze senzorů wearable zařízení pomocí strojového učení
Hlavačka, Martin ; Dobeš, Petr (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cieľom práce je analýza problematiky nositeľných zariadení s operačným systémom Android Wear a rozpoznávaní rôznych pohybových aktivít za pomoci neurónových sietí. Prvotným zameraním je teda identifikovanie a popis najvhodnejšieho nástroja pre rozpoznávanie dynamických pohybov s využitím metód strojového učenia na základe dát získaných z tohto typu zariadení. Praktická časť práce následne komentuje implementáciu samostatne fungujúcej aplikácie pre platformu Android Wear schopnej záznamu a naformátovania dát zo senzorov, tréning neurónovej siete v navrhnutom externom nástroji pre desktop a následné spätné použitie natrénovanej neurónovej siete pre možnosti rozpoznania pohybov priamo v zariadení.
|
|
|
Detekce pohyblivých objektů v prostředí mobilního robota
Dorotovič, Viktor ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Táto práca rieši problém detekcie pohybujúcich sa objektov v okolí robota. Prostredie je reprezentované dvojrozmernou okupačnou mriežkou, ktorá obsahuje aktuálne viditeľné prostredie, bez filtrovania v čase. Ako samotný detektor pohybu slúži časticový filter založený na systéme v článku Grid-based Mapping and Tracking in Dynamic Environments using a Uniform Evidential Environment Representation, ktorý uviedol Tanzmeister a kolektív. Implementácia s využitím Robotického operačného systému poskytuje možnosť pre znovupoužitie modulov, z ktorých riešenie pozostáva. Ako zdroj LiDARových dát pre experimenty bola zvolená databáza KITTI Visual Odometry, ktorá obsahuje aj pózy vozidla. Mračná bodov boli predspracované vynechaním bodov ležiacich na zemi metódou Loopy Belief Propagation. Vytvorený detektor dokáže na sekvenciách databázy rozlišovať pohybujúce sa vozidlá. Pri testoch na simulovanom prostredí sa ukázali nedostatky detekcie v prípade pohybu veľkých súvislých objektov.
|
|
|
Identifikace pohybu v prostoru
Šolony, Marek ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Potúček, Igor (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá identifikáciou pohybu v priestore a jeho rekonštrukciou do 3D priestoru. Navrhuje optický systém na zaznamenávanie pohybu špeciálnych značiek markerov umiestnených na žudskom tele pomocou páru kamier. Sú tu rozobrané jednotlivé kroky, od kalibrácie kamier, až po výpočet 3D pozície markeru. Na hžadanie korešpondencií objektov medzi snímkami je využitá epipolárna geometria. V závere sú uvedené a zhodnotené dosiahnuté výsledky.
|
|
|
Running Motion Analysis
Eliáš, Radoslav ; Kolářová, Jana (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to analyze body movement in running gait. The system works with recordings from two cameras, one from the side and one from the back. The problem is solved using a pose estimation algorithm based on the convolutional method. Multiple estimators are compared in this thesis. The final system uses the OpenPose framework and provides a library with calculations for many metrics used to evaluate the running gait. Results are then visualised in a multiplatform desktop application. Experiments were conducted on a private dataset of running recordings.
|
|
|
Zpracování dat ze senzorů wearable zařízení pomocí strojového učení
Hlavačka, Martin ; Dobeš, Petr (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cieľom práce je analýza problematiky nositeľných zariadení s operačným systémom Android Wear a rozpoznávaní rôznych pohybových aktivít za pomoci neurónových sietí. Prvotným zameraním je teda identifikovanie a popis najvhodnejšieho nástroja pre rozpoznávanie dynamických pohybov s využitím metód strojového učenia na základe dát získaných z tohto typu zariadení. Praktická časť práce následne komentuje implementáciu samostatne fungujúcej aplikácie pre platformu Android Wear schopnej záznamu a naformátovania dát zo senzorov, tréning neurónovej siete v navrhnutom externom nástroji pre desktop a následné spätné použitie natrénovanej neurónovej siete pre možnosti rozpoznania pohybov priamo v zariadení.
|
|
|
Gamifikace vidozáznamu robotů sledujících čáru
Soboňa, Tomáš ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá spracovaním trajektórie vozidla sledujúceho čiernu čiaru na nemennom bielom pozadí a následným porovnávaním kvality prejdenia tejto dráhy jednotlivými vozidlami. V prvej časti práce je popísaná teória pre rozpoznanie dráhy, jednotlivých grafických tagov a aj nájdenie významných bodov v obraze a ich spárovanie s bodmi v inom obraze, načo sa využíva algoritmus SIFT. Druhá časť sa venuje popisu samotného programu, ktorý bol v tejto práci vytvorený, jeho triedam a metódam. Program je napísaný v jazyku Python a pre spracovanie obrazu sa využíva hlavne „open source-ová “ knižnica OpenCV a ale aj v menšej miere knižnica NumPy. Nakoniec sú v práci zhrnuté dosiahnuté výsledky.
|
|
|
Detekce pohyblivých objektů v prostředí mobilního robota
Dorotovič, Viktor ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Táto práca rieši problém detekcie pohybujúcich sa objektov v okolí robota. Prostredie je reprezentované dvojrozmernou okupačnou mriežkou, ktorá obsahuje aktuálne viditeľné prostredie, bez filtrovania v čase. Ako samotný detektor pohybu slúži časticový filter založený na systéme v článku Grid-based Mapping and Tracking in Dynamic Environments using a Uniform Evidential Environment Representation, ktorý uviedol Tanzmeister a kolektív. Implementácia s využitím Robotického operačného systému poskytuje možnosť pre znovupoužitie modulov, z ktorých riešenie pozostáva. Ako zdroj LiDARových dát pre experimenty bola zvolená databáza KITTI Visual Odometry, ktorá obsahuje aj pózy vozidla. Mračná bodov boli predspracované vynechaním bodov ležiacich na zemi metódou Loopy Belief Propagation. Vytvorený detektor dokáže na sekvenciách databázy rozlišovať pohybujúce sa vozidlá. Pri testoch na simulovanom prostredí sa ukázali nedostatky detekcie v prípade pohybu veľkých súvislých objektov.
|
|
|
Identifikace pohybu v prostoru
Šolony, Marek ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Potúček, Igor (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá identifikáciou pohybu v priestore a jeho rekonštrukciou do 3D priestoru. Navrhuje optický systém na zaznamenávanie pohybu špeciálnych značiek markerov umiestnených na žudskom tele pomocou páru kamier. Sú tu rozobrané jednotlivé kroky, od kalibrácie kamier, až po výpočet 3D pozície markeru. Na hžadanie korešpondencií objektov medzi snímkami je využitá epipolárna geometria. V závere sú uvedené a zhodnotené dosiahnuté výsledky.
|
host ::
RSS.