|
Návrh řízení pro ovládání vodní show
Havran, Lukáš ; Pruša, Radomír (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem metodiky řízení digitální vodní opony. Rešeršní část se zaměřuje na analýzu řídicích systémů vhodných pro tuto technologii a na softwarové nástroje, které umožňují implementaci uživatelské aplikace určené k ovládání vodní opony. Na základě rešerše je v praktické části provedena implementace uživatelské aplikace pro sestavování vodních inscenací a jejich realizaci. Dalším bodem praktické části je výběr a naprogramování řídicího hardwaru, který ovládá vodní trysky. Princip řízení spočívá v komunikaci mezi obslužnou aplikací a řídicím hardwarem. Praktická část je dále doplněna o konstrukční návrh digitální vodní opony ve formě 3D modelu, který zahrnuje všechny prvky konstrukce včetně řídicího hardwaru.
|
|
Instalace plováků pro letoun M-4 Irbis
Heczko, Nikodem ; Katrňák, Tomáš (oponent) ; Palička, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem instalace plováků pro letoun M-4 Irbis a jeho modifikací s cílem umožnit přistání na vodní hladině. Součástí práce je volba geometrie plováků, hmotnostní rozbor modifikované verze a pevnostní kontrola konstrukčních uzlů. Snahou bylo provedení konverze na plovákový letoun, která povede k minimálnímu zásahu do draku letounu a splnění požadavků předpisu ASTM F2245 a CS-VLA. V závěru práce je stanovení hydrodynamických a aerodynamických vlastností letounu spolu s letovými výkony. Poslední část je věnována návrhu směrového řízení kormidla plováků.
|
|
Návrh pravidel pro řízení hydroenergetické funkce vodní nádrže
Bednář, Martin ; Kříž, Tomáš (oponent) ; Menšík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvořit algoritmus, pomocí kterého bude možno navrhnout pravidla řízení. Pravidla řízení umožní dosáhnout efektivnějšího využití hydroenergetického potenciálu u nádrží s průtočnou MVE. Vlastní algoritmus bude vytvořen s ohledem na maximalizaci zisku z provozu hydroelektrárny a bude k tomu využit časový průběh ceny elektrické energie na trhu. Algoritmem navržená pravidla budou zjednodušeně otestována ve vybraném období pomocí simulačního modelu.
|
|
Návrh pravidel pro řízení hydroenergetické funkce vodní nádrže
Bednář, Martin ; Kříž, Tomáš (oponent) ; Menšík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvořit algoritmus, pomocí kterého bude možno navrhnout pravidla řízení. Pravidla řízení umožní dosáhnout efektivnějšího využití hydroenergetického potenciálu u nádrží s průtočnou MVE. Vlastní algoritmus bude vytvořen s ohledem na maximalizaci zisku z provozu hydroelektrárny a bude k tomu využit časový průběh ceny elektrické energie na trhu. Algoritmem navržená pravidla budou zjednodušeně otestována ve vybraném období pomocí simulačního modelu.
|
|
Instalace plováků pro letoun M-4 Irbis
Heczko, Nikodem ; Katrňák, Tomáš (oponent) ; Palička, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem instalace plováků pro letoun M-4 Irbis a jeho modifikací s cílem umožnit přistání na vodní hladině. Součástí práce je volba geometrie plováků, hmotnostní rozbor modifikované verze a pevnostní kontrola konstrukčních uzlů. Snahou bylo provedení konverze na plovákový letoun, která povede k minimálnímu zásahu do draku letounu a splnění požadavků předpisu ASTM F2245 a CS-VLA. V závěru práce je stanovení hydrodynamických a aerodynamických vlastností letounu spolu s letovými výkony. Poslední část je věnována návrhu směrového řízení kormidla plováků.
|
| |