|
|
Modelování komunikačního řetězce
Škára, Michal ; Prokopec, Jan (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Tématem této diplomové práce je modelování komunikačního řetězce, což znamená prozkoumání a následné spojení bloků QPSK modulátoru – raised cosine filtru – kvadraturního modulátoru – nelineárního zesilovače – kvadraturního demodulátoru – raised cosine filtru – QPSK detektoru. Veškerá práce probíhala v simulačním prostředí VisSim 6.0, návod k tomuto software je v práci uveden. Jednotlivé bloky jsou v práci analyzovány včetně popisu i možností nastavení. Hlavním tématem práce bylo zkoumat chybovost přenosu při nesymetriích modulátoru, použití nelineárního zesilovače TWTA či při výpočtech v pevné a plovoucí řádové čárce. Teoreticky je také probrána a prakticky implantována metoda kompenzace nesymetrií modulátoru. Analyzována byla zapojení s modulátorem QPSK i 16QAM. Zapojení jsou doplněna přehlednými tabulkami a grafy. V závěru práce je věnována pozornost generování zdrojových kódů v jazyce C pomocí nadstavby C-Code, což může být užitečné při praktické realizaci na DSP.
|
|
|
Communication in Mobile Robotics
Hýbl, Matouš ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to provide insight into ways of improving communication links used in mobile robotics, specifically in field robotics. First, the electromagnetic spectrum is studied in order to provide information about what frequencies can be used. Digital modulations are described as well as they greatly influence link's behavior in presence of noise. Furthermore, various ways of enhancing communication links are described alongside with ideas about their use and implementation. A communication subsystem based on MikroTik routers suitable for field robotics robots is designed and developed. This communication subsystem is capable of retranslation and has hardware required for implementation of redundant communication link based on LTE. Revival of Orpheus HOPE robot is then described. The robot is equipped with a new control unit firmware, the communication subsystem and is renamed to Orpheus CT. A simple system suitable for measuring communication link properties is developed and tested. The system for measuring link properties is then evaluated during two experiments. One experiment is dedicated to testing of retranslation capabilities of the communication subsystem. Evaluation of experiment results shows that the measurement system works and that the communication subsystem is suitable for implementation into real field robots.
|
|
|
Communication in Mobile Robotics
Hýbl, Matouš ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to provide insight into ways of improving communication links used in mobile robotics, specifically in field robotics. First, the electromagnetic spectrum is studied in order to provide information about what frequencies can be used. Digital modulations are described as well as they greatly influence link's behavior in presence of noise. Furthermore, various ways of enhancing communication links are described alongside with ideas about their use and implementation. A communication subsystem based on MikroTik routers suitable for field robotics robots is designed and developed. This communication subsystem is capable of retranslation and has hardware required for implementation of redundant communication link based on LTE. Revival of Orpheus HOPE robot is then described. The robot is equipped with a new control unit firmware, the communication subsystem and is renamed to Orpheus CT. A simple system suitable for measuring communication link properties is developed and tested. The system for measuring link properties is then evaluated during two experiments. One experiment is dedicated to testing of retranslation capabilities of the communication subsystem. Evaluation of experiment results shows that the measurement system works and that the communication subsystem is suitable for implementation into real field robots.
|
|
|
Modelování komunikačního řetězce
Škára, Michal ; Prokopec, Jan (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Tématem této diplomové práce je modelování komunikačního řetězce, což znamená prozkoumání a následné spojení bloků QPSK modulátoru – raised cosine filtru – kvadraturního modulátoru – nelineárního zesilovače – kvadraturního demodulátoru – raised cosine filtru – QPSK detektoru. Veškerá práce probíhala v simulačním prostředí VisSim 6.0, návod k tomuto software je v práci uveden. Jednotlivé bloky jsou v práci analyzovány včetně popisu i možností nastavení. Hlavním tématem práce bylo zkoumat chybovost přenosu při nesymetriích modulátoru, použití nelineárního zesilovače TWTA či při výpočtech v pevné a plovoucí řádové čárce. Teoreticky je také probrána a prakticky implantována metoda kompenzace nesymetrií modulátoru. Analyzována byla zapojení s modulátorem QPSK i 16QAM. Zapojení jsou doplněna přehlednými tabulkami a grafy. V závěru práce je věnována pozornost generování zdrojových kódů v jazyce C pomocí nadstavby C-Code, což může být užitečné při praktické realizaci na DSP.
|
host ::
RSS.