|
|
Zaznamenávání polohy vozidla pomocí diferenciální GPS s bázovou stanicí
Vala, Matěj ; Repka, Martin (oponent) ; Straka, Tomáš (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá studiem GPS, diferenciálního GPS a GPS s bázovou stanicí. V rešerši je kladen důraz na fungování , současný stav a budoucí vývoj těchto systému. Dále práce přináší vlastní měření trasy vozidla pomocí různých GPS systému. Při měření trasy byla využita bázová stanice, experimentální vozidlo, ADMA-G-PRO+, RT3000 a běžné GPS zařízení pro měření jízdní dynamiky. Měření bylo prováděno s korekcí a bez korekce. Analýza naměřených dat probíhala v softwaru Matlab v aplikaci TeleMatrix, kde se zaměřovala na různé parametry pro jednotlivé GPS systémy. První analýza vyhodnocuje měření trasy pomocí tří GPS systémů (RT3000, ADMA-G-PRO+ a běžné GPS zařízení). Získané výsledky ukazují, jaký vliv má kvalita signálu, horizontální rychlost, počet satelitů, orientace vozidla, směrodatná odchylka headingu a status přesnosti při běžné jízdě a během specifických pojezdů pro různé GPS systémy. Druhá analýza vyhodnocuje RT3000 s korekcí a bez korekce pro různé manévry. Vyhodnocené výsledky ukazují, že RT3000 s korekcí poskytuje vyšší přesnost, něž RT3000 bez korekce. RT3000 s korekcí vykazuje nižší směrodatnou odchylku headingu v rozsahu 0,210° – 2,228°, což potvrzuje jeho vyšší přesnost ve srovnání s RT3000 bez korekce, kde se směrodatná odchylka headingu pohybuje v rozmezí 0,384° – 4,418°.
|
|
|
Diferenciální GPS
Madron, Tomáš ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému diferenciální GPS. Potom následuje vytvoření softwaru pro základní bezdrátovou komunikaci mezi dvěma GPS přijímači, praktické zkoušky navrženého systému v terénu. Byly určeny parametry a charakteristiky systému, které nám lépe řeknou něco o vhodnosti navrženého systému k navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí.
|
|
|
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Maceček, Ivo ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Teoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody DGPS pro minimalizaci jejich vlivu na výsledná data. Následují příklady principů pro měření geomagnetického pole. Poslední kapitoly se věnují praktické realizaci DGPS pro venkovní mobilní robot. Popisují hardwarovou strukturu, programové vybavení systému společně s nasazením dalších prvků – elektronického kompasu. Jsou uvedeny praktická měření a výsledky.
|
|
|
Stanovení kapacity CDMA sítě
Pasečný, Jan ; Kejík, Petr (oponent) ; Hanus, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá stanovením faktorů, ovlivňujících kapacitu v CDMA síti. Tento typ sítí je nyní používán na celém světě, právě kvůli obrovským kapacitním výhodám oproti jiným komunikačním systémům. Práce obsahuje shrnutí základních parametrů sítí s jednou buňkou a více buňkami s ohledem na kapacitu a stanovené výsledky jsou na závěr zhodnoceny a porovnány.
|
|
|
Zabezpečení bezdrátových senzorových sítí
Maňák, Jiří ; Hajný, Jan (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu simulačního modelu bezdrátové senzorové sítě v prostředí Castalia se zaměřením na energetickou spotřebu senzorových uzlů za použití komunikačních jednotek Mica2 a MicaZ. Popisuje základní práci se simulačním programem Castalia včetně jeho instalace. Dále pojednává o zabezpečení bezdrátových senzorových sítí a o návrhu jejich zabezpečení.
|
|
|
Senzorický systém robotu Minidarpa
Sedlák, Luboš ; Žalud, Luděk (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá senzorickým systémem mobilního robotu. V práci je popsána struktura a základy satelitní navigace. Jsou zde popsány jednotlivé systémy a zobrazení, jak WGS 84, tak i další systémy pro určení přesnější polohy na Zemi. Jedná se o EGNOS, WAAS a jiné. Blíže je popsána také diferenciální GPS a rozdělení korekcí. Je navržen software GPS pro základní i vzdálenou stanici. Byly také vybrány a používány moduly pro příjem GPS a bezdrátové moduly pro jejich komunikaci. Dále je v práci popisován projekt Open Street Map. Tento projekt je zde podrobněji popsán, dekódován, upraven a převeden do RNDF souboru. Na závěr byla navržena funkce programu pro kameru, která pracuje na principu doby letu světla. Tato kamera je určena pro zjištění bezprostřední překážky před robotem a také pro 3D zobrazení prostoru před ním. Byl také navržen zdroj k této kameře.
|
|
|
Návrh laboratorních úloh do předmětu Senzorové systémy
Štětina, Vítězslav ; Jelínek, Mojmír (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce na téma Návrh laboratorních úloh do předmětu Senzorové systémy popisuje teoretickou část a praktické řešení zaměřené na vytvoření 5 laboratorních úloh. K laboratorním měření je použit programovací jazyk nesC, operační systémem TinyOS a další programy. V 5 kapitolách jsou popsány samotné návody laboratorních úloh. Ty jsou koncipovány od základní úlohy až po složitější zadání. V pracovních postupech je vždy zadání úlohy, seznam potřebného vybavení, postup pří vytváření hlavní části programu a následná instalace do uzlu nebo do základnové stanice. Součástí úloh je rozbor zdrojového kódu a popsání nových příkazů oproti předešlým úlohám.
|
|
|
Měření parametrů experimentální mobilní sítě LTE-A
Bednář, David ; Mašek, Pavel (oponent) ; Hošek, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá měřením parametrů experimentální mobilní sítí LTE-A na VUT v Brně. V první části je popsán vznik LTE sítě, která pokračuje popisem obecné architektury mobilní sítě a experimentální sítě LTE-A. Součástí práce je i popis měřícího ústrojí, kterým se prováděla měření. Výsledkem práce je vytvořená webová aplikace, která zpracovává změřené hodnoty parametrů LTE sítě a vytváří přehledné grafy.
|
|
|
Návrh laboratorních úloh do předmětu Senzorové systémy
Štětina, Vítězslav ; Jelínek, Mojmír (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce na téma Návrh laboratorních úloh do předmětu Senzorové systémy popisuje teoretickou část a praktické řešení zaměřené na vytvoření 5 laboratorních úloh. K laboratorním měření je použit programovací jazyk nesC, operační systémem TinyOS a další programy. V 5 kapitolách jsou popsány samotné návody laboratorních úloh. Ty jsou koncipovány od základní úlohy až po složitější zadání. V pracovních postupech je vždy zadání úlohy, seznam potřebného vybavení, postup pří vytváření hlavní části programu a následná instalace do uzlu nebo do základnové stanice. Součástí úloh je rozbor zdrojového kódu a popsání nových příkazů oproti předešlým úlohám.
|
|
|
Zabezpečení bezdrátových senzorových sítí
Maňák, Jiří ; Hajný, Jan (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu simulačního modelu bezdrátové senzorové sítě v prostředí Castalia se zaměřením na energetickou spotřebu senzorových uzlů za použití komunikačních jednotek Mica2 a MicaZ. Popisuje základní práci se simulačním programem Castalia včetně jeho instalace. Dále pojednává o zabezpečení bezdrátových senzorových sítí a o návrhu jejich zabezpečení.
|
host ::
RSS.