Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Návrh konstrukce koncového efektoru pro automatické závitování
Jiříček, Lukáš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh konstrukce koncového efektoru určeného pro závitování. Koncový efektor by měl umožňovat kompenzaci polohy a automatickou výměnu nástrojů. Měl by být navržen pro řezání vnitřních závitů od velikosti M5 do velikosti M10 pomocí závitníků. Hmotnost konstrukce koncového efektoru by neměla přesáhnout 10 kg. V úvodu práce byla provedena rešerše z oblasti koncových efektorů. Dále byl proveden rozbor problematiky závitování. V další části práce byly navrženy dvě varianty řešení koncového efektoru, z nichž bylo na základě multikriteriální analýzy vybráno výhodnější řešení. U tohoto řešení byl dále proveden konstrukční návrh a kontrolní výpočty. K zobrazení konstrukce efektoru byl vypracován výkres sestavy, a výrobní výkresy vybraných součástí. V závěru práce bylo provedeno ekonomické zhodnocení koncového efektoru.
Návrh konstrukce jednoúčelového manipulátoru pro automatickou výměnu nástrojů s třívačkovým generátorem pracovního cyklu
Bláha, Pavel ; Pavlík, Jan (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce jednoúčelového manipulátoru pro automatickou výměnu nástrojů s třívačkovým generátorem pracovního cyklu. Na začátku práce jsou stručně sepsány obecné základní informace o zásobnících nástrojů a o manipulátorech pro výměnu nástrojů. Součástí této práce je návrh kinematického schématu manipulátoru. Práce dále obsahuje výpočet tvarů drážek ve vačkách. Výsledkem této práce je konstrukční řešení manipulátoru, včetně animace vyměňování nástrojů.
Návrh konstrukce koncového efektoru pro automatické závitování
Jiříček, Lukáš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh konstrukce koncového efektoru určeného pro závitování. Koncový efektor by měl umožňovat kompenzaci polohy a automatickou výměnu nástrojů. Měl by být navržen pro řezání vnitřních závitů od velikosti M5 do velikosti M10 pomocí závitníků. Hmotnost konstrukce koncového efektoru by neměla přesáhnout 10 kg. V úvodu práce byla provedena rešerše z oblasti koncových efektorů. Dále byl proveden rozbor problematiky závitování. V další části práce byly navrženy dvě varianty řešení koncového efektoru, z nichž bylo na základě multikriteriální analýzy vybráno výhodnější řešení. U tohoto řešení byl dále proveden konstrukční návrh a kontrolní výpočty. K zobrazení konstrukce efektoru byl vypracován výkres sestavy, a výrobní výkresy vybraných součástí. V závěru práce bylo provedeno ekonomické zhodnocení koncového efektoru.
Návrh konstrukce jednoúčelového manipulátoru pro automatickou výměnu nástrojů s třívačkovým generátorem pracovního cyklu
Bláha, Pavel ; Pavlík, Jan (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce jednoúčelového manipulátoru pro automatickou výměnu nástrojů s třívačkovým generátorem pracovního cyklu. Na začátku práce jsou stručně sepsány obecné základní informace o zásobnících nástrojů a o manipulátorech pro výměnu nástrojů. Součástí této práce je návrh kinematického schématu manipulátoru. Práce dále obsahuje výpočet tvarů drážek ve vačkách. Výsledkem této práce je konstrukční řešení manipulátoru, včetně animace vyměňování nástrojů.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.