|
| |
|
|
Real-Time Image Processing Algorithm Implementation
Rypák, Andrej ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
This Bachelor's Thesis was performed during a study stay at the École Supérieure d'Ingénieurs en Électronique et Électrotechnique Paris, France. In this project, I deal with designing program components for a rapid prototyping software called SynDEx that is used for automatic code generation, real-time application development and optimization for multicomponent mixed architectures. I briefly introduce this software. I present techniques I used to implement two different specific image processing chains and a displaying component. The chains perform image segmentation and labelling.In this project I deal with designing program components for a rapid prototyping software called SynDEx that is used for automatic code generation, real-time application development and optimization for multicomponent mixed architectures. I briefly introduce this software. I present techniques I used to implement two different specific image processing chains and a displaying component. The chains perform image segmentation and labelling.
|
|
|
Návrh metod a nástrojů pro zrychlení vývoje softwaru pro vestavěné procesory se zaměřením na aplikace v mechatronice
Lamberský, Vojtěch ; Takács, Gergely (oponent) ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato dizertační práce je zaměřena na vývoj nástrojů a metod umožňujících zrychlit vývoj softwaru pro vestavěné procesory používané v mechatronických aplikacích. V úvodní části práce jsou představeny dnes používané softwarové a hardwarové nástroje pro rychlý vývoj nových aplikací. V této oblasti se práce zabývá dvěma hlavními tématy. První je vývoj nástroje pro automatické generování kódu z prostředí Simulink pro vestavěný procesor. Druhým tématem je pak vývoj nástrojů pro predikci doby výpočtu Simulink modelu na vestavěném procesoru. Další část práce popisuje vývoj a vlastnosti Cerebot blocksetu, což je skupina nástrojů umožňující automaticky generovat kód z prostředí Simulink pro vestavěný procesor. Následující sekce popisuje metody pro predikci doby výpočtu na vestavěném procesoru na základě Simulink modelu. Hlavní přínos práce spočívá ve vytvoření podpory pro automatické generování kódu pro platformu Cerebot MX7 cK a navíc umožňuje použít i komplexní periferii (grafický displej), což dnes dostupné řešení neumožňují. Dalším významným výsledkem je vytvořená metoda pro automatickou predikci doby výpočtu na základě Simulink modelu.
|
|
|
Emulace technologického procesu
Dostál, Jiří ; Veselý, Libor (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem modelu inverzního kyvadla a jeho řízení v prostředí Matlab/Simulink, převedením modelu a řídicího členu do jazyka ANSI C s využitím knihovny pro automatické generování kódu z Matlab/Simulink do PLC společnosti B&R a realizací modelu a jeho řízení ve dvou PLC. Úvodní část práce popisuje mechanismus tvorby matematického modelu inverzního kyvadla a jeho simulačního schématu v Matlab/Simulink. Následuje návrh LQ regulátoru s využitím funkcí Matlabu a popis knihovny pro automatické generování kódu z Matlab/Simulink do PLC firmy B&R. Poslední část se zabývá realizací modelu a regulátoru ve dvou oddělených PLC propojených průmyslovou sběrnicí Ethernet Powerlink a popisuje vytvořené vizualizace k ovládání a sledování procesu.
|
|
|
Řízení asynchronního motoru s využitím nástroje pro automatické generování kódu
Jochec, Jan ; Knobloch, Jan (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením asynchronního motoru v programu MATLAB/Simulink za využití nástroje pro automatické generování kódu v jazyce C. Cílem práce je seznámit se s teorií řízení asynchronního motoru, s programovacím a simulačním nástrojem X2C a také s laboratorním přípravkem pro řízení asynchronního motoru. Dále je cílem práce vytvoření modelů skalárního a vektorového řízení asynchronního motoru a následné vyzkoušení jednoho z nich na laboratorním přípravku pro ověření jeho funkčnosti.
|
|
|
Real-Time Image Processing Algorithm Implementation
Rypák, Andrej ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
This Bachelor's Thesis was performed during a study stay at the École Supérieure d'Ingénieurs en Électronique et Électrotechnique Paris, France. In this project, I deal with designing program components for a rapid prototyping software called SynDEx that is used for automatic code generation, real-time application development and optimization for multicomponent mixed architectures. I briefly introduce this software. I present techniques I used to implement two different specific image processing chains and a displaying component. The chains perform image segmentation and labelling.In this project I deal with designing program components for a rapid prototyping software called SynDEx that is used for automatic code generation, real-time application development and optimization for multicomponent mixed architectures. I briefly introduce this software. I present techniques I used to implement two different specific image processing chains and a displaying component. The chains perform image segmentation and labelling.
|
|
|
Návrh metod a nástrojů pro zrychlení vývoje softwaru pro vestavěné procesory se zaměřením na aplikace v mechatronice
Lamberský, Vojtěch ; Takács, Gergely (oponent) ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato dizertační práce je zaměřena na vývoj nástrojů a metod umožňujících zrychlit vývoj softwaru pro vestavěné procesory používané v mechatronických aplikacích. V úvodní části práce jsou představeny dnes používané softwarové a hardwarové nástroje pro rychlý vývoj nových aplikací. V této oblasti se práce zabývá dvěma hlavními tématy. První je vývoj nástroje pro automatické generování kódu z prostředí Simulink pro vestavěný procesor. Druhým tématem je pak vývoj nástrojů pro predikci doby výpočtu Simulink modelu na vestavěném procesoru. Další část práce popisuje vývoj a vlastnosti Cerebot blocksetu, což je skupina nástrojů umožňující automaticky generovat kód z prostředí Simulink pro vestavěný procesor. Následující sekce popisuje metody pro predikci doby výpočtu na vestavěném procesoru na základě Simulink modelu. Hlavní přínos práce spočívá ve vytvoření podpory pro automatické generování kódu pro platformu Cerebot MX7 cK a navíc umožňuje použít i komplexní periferii (grafický displej), což dnes dostupné řešení neumožňují. Dalším významným výsledkem je vytvořená metoda pro automatickou predikci doby výpočtu na základě Simulink modelu.
|
|
|
Emulace technologického procesu
Dostál, Jiří ; Veselý, Libor (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem modelu inverzního kyvadla a jeho řízení v prostředí Matlab/Simulink, převedením modelu a řídicího členu do jazyka ANSI C s využitím knihovny pro automatické generování kódu z Matlab/Simulink do PLC společnosti B&R a realizací modelu a jeho řízení ve dvou PLC. Úvodní část práce popisuje mechanismus tvorby matematického modelu inverzního kyvadla a jeho simulačního schématu v Matlab/Simulink. Následuje návrh LQ regulátoru s využitím funkcí Matlabu a popis knihovny pro automatické generování kódu z Matlab/Simulink do PLC firmy B&R. Poslední část se zabývá realizací modelu a regulátoru ve dvou oddělených PLC propojených průmyslovou sběrnicí Ethernet Powerlink a popisuje vytvořené vizualizace k ovládání a sledování procesu.
|
|
|
Brushless dc motor control under power loss condition
Šedivý, Jozef ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
This thesis is focused on implementation of safety function for electric actuator which is based on BLCD motor control in power loss condition, when the actuator is driven by in-built spring. Whole motor control algorithms are created in Matlab-Simulink using Model-based design technique. Source code obtained through using automatic code generation was used in real actuator and tested in real conditions. The aims of these tests are to verify the real deployment options of developed control algorithms, into the commercially available products.
|
host ::
RSS.