|
|
Zvýšení efektivity při svařování pecních konstrukcí
Rousová, Michaela ; Mrňa, Libor (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší možnosti zvýšení efektivity při svařování pecních konstrukcí. Malosériová výroba neposkytuje příliš mnoho možností k využití mechanizace anebo automatizace. Naopak při sériové výrobě se dá efektivita zvýšit použitím robotizovaného pracoviště. Při dostatečně vyráběném množství dochází po krátké době k ušetření nákladů a to hlavně nákladů mzdových. Z toho plyne krátká doba návratnosti investice. Ve firmě LAC se vyrábí tři typy výrobků. U laboratorních pecí je možné zvýšit efektivitu používáním přípravků. U ostatních standardních a atypických pecí je velmi obtížné navrhnout přípravky nebo polohovadla pro jejich rozmanité velikosti. Velkou komplikací je i umístění firmy ve druhém patře budovy. Nejvhodnějším výrobkem s ohledem na zvýšení efektivity při svařování je sériová výroba topidel. Pro tento typ lze zkrátit svařovací časy využitím robotizovaného pracoviště.
|
|
|
Robotizované svařování skříně lineárního hydromotoru
Střechovský, Jan ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Práce se zabývá studiem proveditelnosti robotického svařování víka lineárního aktuátoru. V první části je vypracována rešerše kde je kladen důraz na specifikace a dopad jednotlivých částí procesu svařování na vzhled a vlastnosti svaru. Jsou zde také zaneseny některé základní výpočty potřebné pro správný průběh experimentu. Experimentální část práce se zaměřuje na nalezení vhodných svařovacích parametrů a následné vyhodnocení svařovaných vzorků z hlediska vzniklých vad. V následující části dochází k porovnání efektivity ručního a robotického svařování. Závěr práce obsahuje shrnutí dosažených výsledků a rozhodnutí o proveditelnosti robotického svařování daného spoje.
|
|
|
Návrh konstrukce svařovacího manipulátoru
Fuks, Šimon ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem pětiosého svařovacího manipulátoru jako přídavného zařízení ke svařovacímu stolu. Rešerše se zaměřuje na poznatky z automatizace obloukového svařování, zvláště na využití průmyslových robotů a manipulátorů v této oblasti. Shrnuto je i bohaté příslušenství pro robotické obloukové svařování. V praktické části je navrženo několik koncepčních variant a nejvhodnější varianta je dále rozpracována. Jsou uvedeny základní technické výpočty manipulátoru a jsou rozebrány jednotlivé konstrukční detaily. Dále se práce zabývá bezpečností a možnostmi řízení navrženého manipulátoru. Součástí práce je i výkres celkové sestavy.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště
Hladík, Ondřej ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného svařovacího pracoviště pro zadanou součást. Teoretická část práce je věnována rešerši v oblasti virtuálního zprovoznění a průmyslové robotizace. Dále jsou zde popsány základní poznatky z oblasti obloukového svařování. V systémovém rozboru je řešen výběr koncepce a skladba robotického pracoviště. Vybraná varianta je rozpracována formou 3D modelu jednotlivých komponent. V praktické části je popsán návrh modelu v simulačním prostředí Process Simulate, dále tvorba řídícího programu pro PLC v softwaru TIA Portal a tvorba robotických programů v softwaru RobotStudio. Prostřednictvím těchto programů je provedeno virtuální zprovoznění.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro obloukové svařování
Adolt, Lukáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro obloukové svařování a jeho následným virtuálním zprovozněním. Rešerše se zaobírá poznatky z průmyslové robotizace a obloukového svařování, systémový rozbor je zaměřen na skladbu pracoviště a princip obloukového svařování včetně působících vlivů. V praktické části je navrženo několik variant řešení, a nejvhodnější variantu je zpracována v podobě 3D modelu. Tento model je poté simulován včetně všech procesů, je vytvořen řídící program a provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.
|
|
|
Optimalizace parametrů svařování na robotech pro automobilový průmysl
Soprunenko, Valeriia ; Mrňa, Libor (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Práce se zabývá jednotlivými studiem nových procesů svařování "konkrétně FRONIUS TPSi". Největší důraz je kladen na technologie svařování, především na rozdíly mezi jednotlivými metodami. Experimentální část práce je zaměřena na nalezení vhodných parametrů pro svařování koutových svárů s ohledem na požadovanou kvalitu svarů svařovaných na robotech. Získané vzorky byly vyhodnoceny z hlediska hloubky průvaru, množství vneseného tepla a podle vzniklých vad.
|
|
|
Design MIG/MAG svářečky
Zelenitca, Darina ; Tvarůžek, Martin (oponent) ; Sládek, Josef (vedoucí práce)
Tématem této diplomové práce je design MIG/MAG svářečky, určené pro zámečnické a karosářské dílny. Diplomová práce zahrnuje analýzu existujících produktů ze stránky designérské a technické a věnuje se vlastnímu návrhu svařovacího stroje. Navržený koncept klade důraz na atraktivní a moderní vzhled stroje, na komfortní manipulaci s ním a jeho snadnou obsluhu. Samotný návrh nabízí potenciální směr tvarového rozvoje svařovacích strojů v budoucnu.
|
|
|
Porovnání produktivity technologie svařování MAG a FCAW
Kutil, Petr ; Sigmund, Marian (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na obloukové svařování metodami MAG a FCAW. První část obsahuje stručný popis těchto technologií. Důraz je kladen na princip obloukového svařování v aktivním ochranném plynu a na přídavné materiály, zejména na plné a plněné svařovací dráty. Druhá, experimentální část, je zaměřena na porovnání metod MAG (135) a FCAW (136 a 138) z hlediska produktivity, nákladnosti a v neposlední řadě i kvality koutových svarů zhotovených v poloze svařování PF. Na základě vypočtených a naměřených hodnot získaných z experimentu byla vybrána nejvhodnější metoda pro danou polohu svařování.
|
|
|
Konstrukční návrh upínacího zařízení pro trubkové vodiče
Schaffelhofer, Igor ; Tůma, Jiří (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřená na konstrukční návrh upínacího zařízení, které je součástí svařovacích polohovadel pro svařování trubkových hliníkových vodičů ve společnosti ABB. V teoretické části jsou uvedeny jednotlivé požadavky upínacích zařízení s příklady jejich aplikací. Praktická část je zaměřená na konstrukční návrhy jednotlivých dílů, splňujících požadavky pro trubkové vodiče a funkčnost upínacího systému pro obloukové svařování hliníkových slitin.
|
|
|
Studium vlastností laserových svarů materiálu Hardox 450 při využití obloukového předehřevu
Debs, Martin ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Mrňa, Libor (vedoucí práce)
V této diplomové práci je zkoumán vliv využití obloukového předehřevu metodou TIG při laserovém svařování 2 mm plechů materiálu Hardox 450. Jedná se o materiál, který svých dobrých mechanických vlastností dosahuje tepelným zpracováním, což při svařování způsobuje jeho tepelnou degradaci. V experimentu byly svařeny plechy s různým nastavením parametrů a pozic TIG hořáku. Z vyhotovených vzorků byly vytvořeny zkušební tělesa pro tahovou zkoušku, zkoušku tvrdosti podle Vickerse a pro metalografické zkoušky makrostruktury a mikrostruktury. Výsledkem použití dalšího zdroje tepla je rozšiřující se tepelně ovlivněná zóna, vyhlazují se přechody mezi jejími pásmy, snižuje se v ní pevnost a tvrdost, zjemňuje se struktura a začínají se vyskytovat feritické struktury ve svarovém kovu. Hybridní technologie kombinující laser s obloukovou metodou TIG je velmi produktivním způsobem svařování vytvářející kvalitní svarová spojení. Pro srovnání je v práci porovnána s konvenční metodou MAG.
|
host ::
RSS.