|
| |
|
|
Využití doplňkových informací o pulsu pro klasifikaci dat LLS v členitém terénu
Poláková, Tereza ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Potůčková, Markéta (oponent)
Využití doplňkových informací o pulsu pro klasifikaci dat LLS v členitém terénu Abstrakt Práce se zabývá problematikou filtrace dat leteckého laserového skenování v oblasti skalních měst, která jsou charakteristická velkou členitostí a na našem území i poměrně hustou vegetací, která znesnadňuje průchod laserového paprsku k povrchu, což může vést k nižší přesnosti vznikajícího DMR. V první části práce jsou představeny základní filtrační metody, které jsou systematicky uspořádány do několika skupin. Důraz je kladen i na teoretické problémy, se kterými je nutné počítat při filtraci bodového mračna právě v oblasti skalních měst. Hlavním cílem práce je pak navrhnout změny v některém ze stávajících algoritmů tak, aby byly využity i doplňkové informace o pulsu (především amplituda a šířka odrazu), a otestovat tento postup nad reálnými daty. V závěru jsou výsledky metody a jejich implementace kriticky zhodnoceny. Klíčová slova: letecké laserové skenování, segmentace bodového mračna, klasifikace bodového mračna, skalní město, DMR
|
|
|
Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování
Holman, Lukáš ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování Abstrakt Předmětem této práce je navrhnout inovaci metodiky zpřesňování digitálních modelů reliéfu z dat leteckého laserového skenování ve členitém reliéfu pískovcových skal. Teoretická část práce představuje projekty GeNeSiS a Projekt tvorby nového výškopisu ČR, v jejichž rámci byly datové sady pořízeny. Současně tato část podrobně popisuje do současné doby publikované metody koregistrace datových sad od vyrovnání měřických pásů až po metodu 3D nejmenších čtverců. Praktická část práce nejprve charakterizuje modelovou oblast Pravčické brány. Těžiště této části ovšem spočívá v popisu metodiky pro koregistraci datových sad a klasifikaci bodového mračna s využitím prostorového dotazu. Koregistrace, respektive vyhledání transformačních parametrů řeší práce zavedením vlícovacích oblastí. Pro každou takovou oblast jsou detekovány posuny a rotace v jednotlivých osách, z nichž se následně určuje globální transformační klíč. Inovativnost celé práce tkví v tom, že ke zpřesnění DMR jí postačuje pouze jedno klasifikované bodové mračno. Druhé (případně i další) bodové mračno vytvořený algoritmus klasifikuje dle hodnoty tolerance, již zvolí uživatel a využije ho ke zpřesnění DMR. Celý algoritmus vytvořený v...
|
|
| |
|
|
Tvorba kartograficky správných vrstevnic z dat LLS v rovinatém terénu
Picek, Jan ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Bayer, Tomáš (oponent)
Tvorba kartograficky správných vrstevnic z dat LLS v rovinatém terénu Abstrakt Práce se věnuje tvorbě vrstevnic z dat leteckého laserového skenování v rovinatých oblastech. Pro tvorbu vrstevnic v těchto partiích je nutná specifická generalizace, která vyhladí nežádoucí artefakty, ale současně neodstraní tvary, které jsou charakteristické pro daný reliéf. První část práce má sloužit jako krátký vhled do oblastí, na kterých je postavená tato diplomová práce: princip leteckého laserového skenování a základní informace o vrstevnicovém modelu. Na základě odborné literatury jsou definovány požadavky na kartograficky správné vyjádření vrstevnic a představeny různé typy generalizace DMR a vrstevnic. Hlavním cílem práce je pak navrhnout algoritmus, který bude kombinovat několik metod generalizace vrstevnic při zachování výškové přesnosti i dalších požadavků na jejich kartograficky správné vyjádření, a otestovat tento postup na několika územích. V závěru práce jsou výsledky metody a její implementace kriticky zhodnoceny a nastíněn další možný vývoj této problematiky. Klíčová slova letecké laserové skenování, výškopis, digitální kartografie, vrstevnice, kartografická generalizace
|
|
|
Využití doplňkových informací o pulsu pro klasifikaci dat LLS v členitém terénu
Poláková, Tereza ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Potůčková, Markéta (oponent)
Využití doplňkových informací o pulsu pro klasifikaci dat LLS v členitém terénu Abstrakt Práce se zabývá problematikou filtrace dat leteckého laserového skenování v oblasti skalních měst, která jsou charakteristická velkou členitostí a na našem území i poměrně hustou vegetací, která znesnadňuje průchod laserového paprsku k povrchu, což může vést k nižší přesnosti vznikajícího DMR. V první části práce jsou představeny základní filtrační metody, které jsou systematicky uspořádány do několika skupin. Důraz je kladen i na teoretické problémy, se kterými je nutné počítat při filtraci bodového mračna právě v oblasti skalních měst. Hlavním cílem práce je pak navrhnout změny v některém ze stávajících algoritmů tak, aby byly využity i doplňkové informace o pulsu (především amplituda a šířka odrazu), a otestovat tento postup nad reálnými daty. V závěru jsou výsledky metody a jejich implementace kriticky zhodnoceny. Klíčová slova: letecké laserové skenování, segmentace bodového mračna, klasifikace bodového mračna, skalní město, DMR
|
|
|
Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování
Holman, Lukáš ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování Abstrakt Předmětem této práce je navrhnout inovaci metodiky zpřesňování digitálních modelů reliéfu z dat leteckého laserového skenování ve členitém reliéfu pískovcových skal. Teoretická část práce představuje projekty GeNeSiS a Projekt tvorby nového výškopisu ČR, v jejichž rámci byly datové sady pořízeny. Současně tato část podrobně popisuje do současné doby publikované metody koregistrace datových sad od vyrovnání měřických pásů až po metodu 3D nejmenších čtverců. Praktická část práce nejprve charakterizuje modelovou oblast Pravčické brány. Těžiště této části ovšem spočívá v popisu metodiky pro koregistraci datových sad a klasifikaci bodového mračna s využitím prostorového dotazu. Koregistrace, respektive vyhledání transformačních parametrů řeší práce zavedením vlícovacích oblastí. Pro každou takovou oblast jsou detekovány posuny a rotace v jednotlivých osách, z nichž se následně určuje globální transformační klíč. Inovativnost celé práce tkví v tom, že ke zpřesnění DMR jí postačuje pouze jedno klasifikované bodové mračno. Druhé (případně i další) bodové mračno vytvořený algoritmus klasifikuje dle hodnoty tolerance, již zvolí uživatel a využije ho ke zpřesnění DMR. Celý algoritmus vytvořený v...
|
host ::
RSS.