|
| |
|
|
Problematika přechodu od jednojádrové k vícejádrové implementaci operačního systému
Skopal, Jakub ; Krčma, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá úpravami hardwarového návrhu a operačních systémů vícejádrové platformy ZedBoard tak, aby bylo možné využít obě jádra procesoru ARM Cortex A9 obsažená v SoC Zynq7000. Rozebírá obecnou problematiku vícejádrového prostředí a základní funkce jádra a operačního systému. Popisuje zvolené realizační prostředky ZedBoard a FreeRTOS. V realizační části jsou demonstrovány konkrétní kroky při převodu jednojádrového operačního systému na vícejádrový, ale také kroky nutné ke spuštění dvou různých operačních systémů na dvou jádrech. V poslední části jsou shrnuty všechny dosažené výsledky.
|
|
|
Úlohy s různým stupněm důležitosti při řízení motorů na platformě Zynq
Pamánek, David ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení PMS motorů s využitím vývojové desky ZedBoard od firmy Xilinx, která obsahuje mikročip Zynq-7000. Dále je zde popsána práce s vývojovým prostředím Vivado a jeho součástmi. Ve zbylé části práce je popsána tvorba jednotlivých komponent v prostředí Vivado, které jsou následně spojeny do výsledné aplikace pro demonstraci vektorového řízení malého PMS motoru.
|
|
|
Návrh ovladačů pro vestavěné systémy v OS Linux
Kopáček, Jaroslav ; Strnadel, Josef (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
Problematika návrhu a tvorby ovladačů je obšírná a proto se v této práci zaměříme na návrh ovladačů pro zařízení s programovatelným hradlovým polem. Oproti procesorům typu aplikačně-specifického integrovaného obvodu, kde je funkcionalita pevně daná, je pro každou novou konfiguraci programovatelného hradlového pole nutné pro správnou funkčnost vytvořit nový ovladač. Tato práce se zabývá analýzou požadavků a možných variant řešení návrhu a implementace ovladačů pro vestavěné systémy založené na operačním systému Linux a možnosti automatizace vývoje. Součástí práce je též navrhnutí a implementace generátoru, jež bude schopný generovat ovladače pro takové systémy. Tvorba ovladače je modulární, aby bylo možné generovat ovladač, jež obsahuje požadovanou funkcionalitu. Navrhnutý generátor byl otestován na úloze řízení svitu různých světlo emitujících diod, které jsou využity na diagnostické účely vestavěného systému.
|
|
|
Ovládání vestavěného systému přes Internet
Dvořák, Tomáš ; Košař, Vlastimil (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem jednotlivých částí systému pro ovládání vestavěného systému na bázi Xilinx Zynq přes internet. Možností návrhů takových systémů je přitom celá řada. U každé části poskytuje přehled alternativních řešení a dále rozvíjí řešení vybrané v implementaci. Práce poukazuje na modularitu, jednoduchost a rozšiřitelnost výsledné implementace. Pro demonstraci zdánlivé nezávislosti výsledné serverové a webové aplikace na hardwarové platformě byly navrženy a implementovány 2 varianty systému pro ovládání vybraných prvků na dané vývojové desce. První varianta systému je schopna ovládat LED a přepínače na desce, zatímco druhá i vestavěný displej. Práce rozebírá jednotlivé etapy řešení od návrhu hardwarové platformy, přes operační systém, aplikaci serveru až po webovou aplikaci. Závěr práce je věnován testování a ověřování funkčnosti obou systémů.
|
|
|
Ovládání vestavěného systému přes Internet
Horák, Jakub ; Podivínský, Jakub (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
Cílem této této bakalářské práce je umožnit běžnému uživateli ovládat vestavěný systém na bázi Xilinx Zynq přes Internet. Vestavěný systém bude obsahovat audio kodek ADAU1761. V práci popíši co je nutné pro připojení daného zařízení na platformě Xilinx Zynq. Poté budou popsány možnosti ovládání zařízení přes Internet a následně popsán návrh a implementace aplikace, která umožní uživateli interagovat se zařízením.
|
|
|
Ovládání vestavěného systému přes Internet
Dvořák, Tomáš ; Košař, Vlastimil (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem jednotlivých částí systému pro ovládání vestavěného systému na bázi Xilinx Zynq přes internet. Možností návrhů takových systémů je přitom celá řada. U každé části poskytuje přehled alternativních řešení a dále rozvíjí řešení vybrané v implementaci. Práce poukazuje na modularitu, jednoduchost a rozšiřitelnost výsledné implementace. Pro demonstraci zdánlivé nezávislosti výsledné serverové a webové aplikace na hardwarové platformě byly navrženy a implementovány 2 varianty systému pro ovládání vybraných prvků na dané vývojové desce. První varianta systému je schopna ovládat LED a přepínače na desce, zatímco druhá i vestavěný displej. Práce rozebírá jednotlivé etapy řešení od návrhu hardwarové platformy, přes operační systém, aplikaci serveru až po webovou aplikaci. Závěr práce je věnován testování a ověřování funkčnosti obou systémů.
|
|
|
Ovládání vestavěného systému přes Internet
Horák, Jakub ; Podivínský, Jakub (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
Cílem této této bakalářské práce je umožnit běžnému uživateli ovládat vestavěný systém na bázi Xilinx Zynq přes Internet. Vestavěný systém bude obsahovat audio kodek ADAU1761. V práci popíši co je nutné pro připojení daného zařízení na platformě Xilinx Zynq. Poté budou popsány možnosti ovládání zařízení přes Internet a následně popsán návrh a implementace aplikace, která umožní uživateli interagovat se zařízením.
|
|
|
Problematika přechodu od jednojádrové k vícejádrové implementaci operačního systému
Skopal, Jakub ; Krčma, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá úpravami hardwarového návrhu a operačních systémů vícejádrové platformy ZedBoard tak, aby bylo možné využít obě jádra procesoru ARM Cortex A9 obsažená v SoC Zynq7000. Rozebírá obecnou problematiku vícejádrového prostředí a základní funkce jádra a operačního systému. Popisuje zvolené realizační prostředky ZedBoard a FreeRTOS. V realizační části jsou demonstrovány konkrétní kroky při převodu jednojádrového operačního systému na vícejádrový, ale také kroky nutné ke spuštění dvou různých operačních systémů na dvou jádrech. V poslední části jsou shrnuty všechny dosažené výsledky.
|
|
|
Návrh ovladačů pro vestavěné systémy v OS Linux
Kopáček, Jaroslav ; Strnadel, Josef (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
Problematika návrhu a tvorby ovladačů je obšírná a proto se v této práci zaměříme na návrh ovladačů pro zařízení s programovatelným hradlovým polem. Oproti procesorům typu aplikačně-specifického integrovaného obvodu, kde je funkcionalita pevně daná, je pro každou novou konfiguraci programovatelného hradlového pole nutné pro správnou funkčnost vytvořit nový ovladač. Tato práce se zabývá analýzou požadavků a možných variant řešení návrhu a implementace ovladačů pro vestavěné systémy založené na operačním systému Linux a možnosti automatizace vývoje. Součástí práce je též navrhnutí a implementace generátoru, jež bude schopný generovat ovladače pro takové systémy. Tvorba ovladače je modulární, aby bylo možné generovat ovladač, jež obsahuje požadovanou funkcionalitu. Navrhnutý generátor byl otestován na úloze řízení svitu různých světlo emitujících diod, které jsou využity na diagnostické účely vestavěného systému.
|
host ::
RSS.