|
|
Bezpečnostní a monitorovací systém rodinného domu
Valach, Lukáš ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá implementací bezdrátového bezpečnostního systému rodinného domu. Bezdrátová komunikace je realizována rádii na bázi standardu IEEE 802.15.4, konkrétně využívá komunikační protokol ZigBee. Na začátku práce je sepsána specifikace systému, následuje rozbor technologií pro získávání energie z prostředí a přehled současné nabídky tzv. single board computer řešení, s elaborací jejich vhodnosti pro realizaci řídícího uzlu senzorové sítě. Dále pak práce popisuje samotný proces návrhu, implementace a testování jednotlivých komponent bezpečnostního systému. V závěru jsou zhodnoceny dosažené výsledky a navržena možná vylepšení stávající implementace. Výstupem práce jsou vyhotovená bezdrátové zařízení implementující senzory, řídicí jednotka senzorové sítě a implementace grafického uživatelského rozhraní pro její správu.
|
|
|
Monitorování stavu bezdrátových senzorových sítích agenty
Houšť, Marek ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Čtenář se nejprve seznámí s historií a možnými aplikacemi pro bezdrátové senzorové sítě. Práce poté popisuje problematiku bezdrátových senzorových sítí a implementační nástroje pro bezdrátové senzorové sítě. Práce také představuje systém WSageNt a jeho klientské webové rozhraní. Praktická část práce se odvíjí od návrhu agentních prvků. Popisuje postupnou implementaci, testování a praktickou realizaci těchto agentních prvků v systému WSageNt. Na závěr práce diskutuje výhody a nevýhody řešení projektu a uvádí možná rozšíření systému do budoucna.
|
|
|
Bezdrátový senzorový systém
Kotouček, Filip ; Šimek, Milan (oponent) ; Botta, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem bezdrátové senzorové sítě složené z modulů deRFmega128 a Raspberry Pi. Práce obsahuje popis vytvořeného protokolu bezdrátovou komunikaci v síti a protokolu pro sériovou linku na rozhraní brány. Bylo také navrženo webové rozhraní pro celkovou správu sítě. Dále práce obsahuje analýzu energetické náročnosti koncových jednotek a měření výkonu solárních panelů jako možných sekundárních zdrojů energie.
|
|
|
Vliv přenosových parametrů na spotřebu elektrické energie Zigbee zařízení
Popelka, Jan ; Červenka, Vladimír (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výzkumem spotřeby energie a návrhem jednoduché bezdrátové senzorové sítě. K přenosu dat využívají moduly bezdrátové komunikační technologie ZigBee. Hlavní vlastností bezdrátových senzorových sítí je minimální spotřeba energie zařízení při nízké ceně a maximální spolehlivosti přenosu dat. Dále se v práci popisuje vytvořený firmware pro komunikující uzly s možností měnit parametry přenosu dat a tím ovlivnit spotřebu energie uzlu. Výpočty spotřeby elektrické energie, porovnání s naměřenými výsledky a vybíjecí charakteristiky napájecích akumulátorů jsou obsaženy v závěrečných kapitolách práce.
|
|
|
Návrh senzorové sítě pro monitoring osob a věcí v budově
Záděra, Zdeněk ; Mráz, Ľubomír (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem bezdrátové senzorové síti (WSN) pro monitorování pohybu osob a věcí v budově. Práce se věnuje problematice lokalizace a sledování objektu v senzorových sítích a implementaci lokalizačních algoritmů do senzorových uzlů. Práce dále obsahuje popis požadavku na senzorovou sí?ť. Tyto požadavky pak tvoří základ pro samotný návrh. Hardwarová část sítě je tvořena senzorovými uzly IRIS firmy Crossbow. Práce obsahuje popis vlastností těchto uzlů. Další část práce tvoří návrh propagačního modelu a návrh lokalizačního algoritmu. V práci je též popsána komunikace v síti. Práce také obsahuje praktickou realizaci navržené sítě, lokalizačního systému a jeho otestování. V práci je přiloženo CD s plánem rozmístění senzorových uzlů v programu AutoCAD a se zdrojovými kódy vytvořených aplikací.
|
|
| |
|
|
Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units
Grzybowská, Martina ; Semerád, Lukáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to design, construct and implement a custom inertial motion capture system. Though multiple techniques have been studied, the primary focus is placed on inertial motion capture itself - its merits and demerits, key properties and components necessary for construction of an inertial-based system. The preliminary information-gathering is followed by the design, implementation and evaluation phases, which deal with presenting the process of developing and testing the solution. The main contribution of the system implementation is the construction of hardware motion capture devices, i.e., small, lightweight, battery-powered wearable bands, which are completely wireless - both in terms of communication with the outside world as well as in their Qi-compliant charging capabilities.
|
|
|
Interpret jazyka ALLL pro operační systém Android
Skácel, Dan ; Zbořil, František (oponent) ; Horáček, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o tvorbě aplikace na mobilní zařízení s operačním systémem Android. Tato aplikace slouží jako interpret jazyka ALLL, to znamená, že vytváří z mobilního zařízení uzel schopný provozu v senzorové síti. V práci jsou nejprve vysvětleny obecné principy bezdrátových senzorových sítí, agenti a jazyk ALLL, které byly vyžity pro tvorbu této aplikace. Následně se věnuje postupu implementace a ukázkovým agentům, jejichž akce aplikace interpretuje.
|
|
|
Lokalizace uzlů v seznorové síti ZigBee
Capalini, Richard ; Očenášek, Pavel (oponent) ; Trchalík, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou lokalizace uzlů v bezdrátové senzorové síti WSN (Wireless Sensor Network) postavené na technologii ZigBee. Práce poskytuje popis architektury ZigBee včetně popisu signálů. Metoda určování souřadnic není principiálně závislá na použitých měřících metodách. Samostatnou kategorii tvoří metoda otisku (fingerprinting), která je založena pouze na statistickém zpracování dat RSSI (Received Signal Strenght Indicator). Určení souřadnic pohyblivého uzlu vyžaduje vždy zjištění vzdálenosti (ToA), času příchodu signálu nebo úhlu dopadu signálu (AoA) vzhledem k několika pevným uzlům v závislosti na počtu souřadnic. Autor nalezl tři možná řešení měření vzdálenosti a jedno řešení měření úhlu dopadu signálu použitelná v kontextu bezdrátových senzorových sítí ZigBee. Diskutuje pak možnosti a omezení sítě v závislosti na použitém typu měření.
|
|
|
Simulace operativní doby bezdrátové senzorové sítě v prostředí Matlab
Chadim, Pavel ; Sysel, Petr (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vyvinutím energetického modelu bezdrátové senzorové sítě. Mezi hlavní vlastnosti bezdrátových senzorových sítí patří minimální spotřeba energie zařízení a maximální spolehlivost přenosu dat. Dále se v práci provádí simulace životnosti bezdrátové senzorové sítě s možností změny parametrů (chybovost, interval vysílání), která ovlivňuje spotřebu energie uzlu.
|
host ::
RSS.