Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Implementace real-time operačního systému uC/OS-II na platformě Freescale MC9S08JM60
Vávra, Lukáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Pojem real-time operační systém pro vestavěné aplikace má dnes velký význam. Tato práce popisuje ovládání robotické ruky pomocí systému mC/OS-II na platformě MC9S08JM60. Robotická ruka využívá pro pohyb tři serva HS-311, která jsou řízena pomocí PWM. Šířku pulzu PWM nastavujeme dle načtených dat z akcelerometru, který je umístěn na DEMOJM kitu.
Implementace real-time operačního systému uC/OS-II na platformě Freescale MC9S08JM60
Vávra, Lukáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Pojem real-time operační systém pro vestavěné aplikace má dnes velký význam. Tato práce popisuje ovládání robotické ruky pomocí systému mC/OS-II na platformě MC9S08JM60. Robotická ruka využívá pro pohyb tři serva HS-311, která jsou řízena pomocí PWM. Šířku pulzu PWM nastavujeme dle načtených dat z akcelerometru, který je umístěn na DEMOJM kitu.
Bezdrátová komunikace s mikrokontrolérem RS08KA
Vávra, Lukáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro bezdrátovou komunikací s mikrokontrolerem RS08KA a jejím využitím v oblasti modelářského příslušenství. Cílem je vytvořit cenově dostupný hardware. Tomu je podřízen výběr typu bezdrátové komunikace a dalšího použitého hardwaru.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.