|
|
Určování vzdálenosti a pozice pomocí ultrazvuku
Bartoš, Dalibor ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřením vzdálenosti pomocí ultrazvuku a možnostmi využití tohoto měření k určení polohy objektu v rovině. V první části jsou popsány principy šíření ultrazvuku, funkce piezoelektrického měniče, základy triangulace i trilaterace a rozšířené systémy parkovacích asistentů. Druhá část práce obsahuje návrhy několika algoritmů, které umožňují lokalizaci až dvou objektů současně. V poslední části práce je popsána implementace vytvořených algoritmů do softwaru a přípravky využité k ověřovacím měřením.
|
|
| |
|
|
Rozšiřující deska pro RaspberryPi
Divácký, Tadeáš ; Macho, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací rozšiřující desky pro RaspberryPi. Na začátku jsou vypsány všechny integrované obvody, které byly pro tuto práci vybrány. Dále je v zde popsána napájecí část, sloužící jako zdroj energie pro integrované obvody a RaspberryPi, a také realizace desky. Poslední část je zaměřena na software a to jest firmware do ATmegy a část o RaspberryPi která obsahuje vypsané knihovny které sou použité pro funkčnost programu a napsanou knihovnu pro obsluhu integrovaných obvodů.
|
|
|
Laboratorní model vírového rychloměru
Kazda, Ondřej ; Kolka, Zdeněk (oponent) ; Biolková, Viera (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možností měření laminárního proudění vzduchu pomocí Von Karmanovy vírové stezky. Do cesty proudění se umístí překážka za kterou se šíří víry. Důležitou součásti návrhu rychloměru je vhodná měřící komora umožňující vůbec vznik vírové stezky. Mezi vysílačem a přijímačem umístěnými kolmo na proudění se vysílá ultrazvuková nosná vlna, do které se moduluje frekvence šíření vírů. Detekce vírů je realizována pomocí PLL, “rozostřením“ svazku díky průchodu víru se změní parametry a PLL není zavěšena. Ze známé frekvence stezky pak snadno můžeme spočítat rychlost proudění.
|
|
|
Fúze senzorů pro detekci a lokalizaci osob v místnosti
Vondráček, Jakub ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou fúze několika senzorů za účelem detekce a lokalizace osob v místnosti. Zaměřena je primárně na využití spojení levných senzorů a jejich implementaci takovým způsobem, aby jejich fúze vytvořila systém, který má zřejmé výhody v porovnání s dražšími jedno senzorovými řešeními. V první části práce je provedena rešerše, která představuje základní problematiku detekce, lokalizace a počítání osob v místnosti. Za účelem využití v praktické části práce, je zde také uvedeno, jakými konkrétními senzory je možné těchto funkcionalit dosáhnout a jaké řídící jednotky jsou vhodné pro takový systém. Nakonec jsou v této sekci shrnuty konkrétní komponenty a softwarové nástroje, které jsou dále použity v rámci praktické části práce. Zahrnuto je také odůvodnění tohoto výběru. V druhé části práce je popsán konkrétní návrh výsledného systému, který je schopen plnit funkce detekce, lokalizace a počítání osob v místnosti. Tento praktický návrh je popsán včetně veškerých východisek, zapojení a zejména algoritmu, který byl pro fúzi senzorů použit. Celý systém je následně otestován, na základě čehož je jeho fungování vyhodnoceno. V poslední sekci práce je vytvořený systém doplněn o model krytu a uchycení na zeď.
|
|
|
Určování vzdálenosti a pozice pomocí ultrazvuku
Bartoš, Dalibor ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřením vzdálenosti pomocí ultrazvuku a možnostmi využití tohoto měření k určení polohy objektu v rovině. V první části jsou popsány principy šíření ultrazvuku, funkce piezoelektrického měniče, základy triangulace i trilaterace a rozšířené systémy parkovacích asistentů. Druhá část práce obsahuje návrhy několika algoritmů, které umožňují lokalizaci až dvou objektů současně. V poslední části práce je popsána implementace vytvořených algoritmů do softwaru a přípravky využité k ověřovacím měřením.
|
|
|
Využití senzorů pro měření vzdálenosti jako čidla pro počítání osob
Engel, Michal ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Novotný, Vít (vedoucí práce)
Předmětem této práce je využití senzorů na měření vzdálenosti pro počítání osob. Nejprve se zaměřuji na obecný popis a fyzikální principy optických senzorů a na jejich parametry. Poté se zaměřuji na obecný popis a fyzikální principy ultrazvukových senzorů a jejich parametrů. Následuje popis senzorů, které se dají použít k počítání osob. Následuje návrh měřícího pracoviště a jeho realizace. V poslední části se věnuji návrhu algoritmu pro zpracování naměřených hodnot.
|
|
|
Rozšiřující deska pro RaspberryPi
Divácký, Tadeáš ; Macho, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací rozšiřující desky pro RaspberryPi. Na začátku jsou vypsány všechny integrované obvody, které byly pro tuto práci vybrány. Dále je v zde popsána napájecí část, sloužící jako zdroj energie pro integrované obvody a RaspberryPi, a také realizace desky. Poslední část je zaměřena na software a to jest firmware do ATmegy a část o RaspberryPi která obsahuje vypsané knihovny které sou použité pro funkčnost programu a napsanou knihovnu pro obsluhu integrovaných obvodů.
|
|
|
Laboratorní model vírového rychloměru
Kazda, Ondřej ; Kolka, Zdeněk (oponent) ; Biolková, Viera (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možností měření laminárního proudění vzduchu pomocí Von Karmanovy vírové stezky. Do cesty proudění se umístí překážka za kterou se šíří víry. Důležitou součásti návrhu rychloměru je vhodná měřící komora umožňující vůbec vznik vírové stezky. Mezi vysílačem a přijímačem umístěnými kolmo na proudění se vysílá ultrazvuková nosná vlna, do které se moduluje frekvence šíření vírů. Detekce vírů je realizována pomocí PLL, “rozostřením“ svazku díky průchodu víru se změní parametry a PLL není zavěšena. Ze známé frekvence stezky pak snadno můžeme spočítat rychlost proudění.
|
|
| |
host ::
RSS.